料车定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种料车定位装置。所述料车定位装置包括：基座；用于与料车装配的被锁压块；与基座活动连接的联动机构，包括锁止部及与锁止部相连接的操作部，操作部用于带动联动机构由锁止部从后方将被锁压块阻停的锁定位置运动至被锁压块可向后自由越过锁止部的临停位置；复位件，用于驱动所述联动机构由所述临停位置复位至所述锁定位置；止挡机构，包括止挡销和被止挡部，所述止挡销凸设于所述联动机构和所述基座的二者其一，所述被止挡部设于所述联动机构和所述基座的二者另一，所述止挡销和所述被止挡部相配合以将所述联动机构锁止于所述临停位置，料车拖出时无需操作者始终接触操作部，避免料车碰伤操作者，操作简便安全。

【技术实现步骤摘要】
料车定位装置
本技术属于料车定位设备
，尤其涉及一种料车定位装置。
技术介绍
现有的工厂用料车，通常可采用配置于地面预定位置处的料车定位装置来实现对料车的定位锁紧。料车定位装置通常包括限制料车向前的前部阻挡板以及限制料车自预定位置向后退离的料车定位装置。然而，目前的料车定位装置在需要将料车解锁时，通常需要操作者脚踩踏板，才能将料车向后拖离料车定位装置。一方面，操作者始终脚踩踏板，使得操作性欠缺且不方便；再一方面，在脚踩踏板时向后拉动料车，极易出现料车碰撞操作者腿部的风险，而操作者若为了避免碰到腿而过早松脚，又会使得料车无法拉出。
技术实现思路
为解决现有的料车定位装置解锁操作不便并容易碰伤操作者的问题，本技术的目的在于提供一种料车定位装置。为实现上述技术目的，本技术一实施方式提供一种料车定位装置，包括：基座；用于与料车装配的被锁压块；与所述基座活动连接的联动机构，包括锁止部及与所述锁止部相连接的操作部，所述操作部用于带动所述联动机构由所述锁止部从后方将所述被锁压块阻停的锁定位置运动至所述被锁压块可向后自由越过所述锁止部的临停位置；复位件，用于驱动所述联动机构由所述临停位置复位至所述锁定位置；止挡机构，包括止挡销和被止挡部，所述止挡销凸设于所述联动机构和所述基座的二者其一，所述被止挡部设于所述联动机构和所述基座的二者另一，所述止挡销和所述被止挡部相配合以将所述联动机构锁止于所述临停位置。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述料车定位装置还包括用于与料车装配的释放压块；所述联动机构还包括释放部，当所述止挡机构将所述联动机构锁止于所述临停位置时，所述释放压块能够从前方推动所述释放部，以驱动所述联动机构沿复位运动方向脱离所述临停位置，且所述止挡销和所述被止挡部相脱开。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述联动机构绕沿第一方向延伸的枢轴转动连接于所述基座；所述释放部和所述锁止部分立于所述枢轴的相对两侧。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第一方向垂直于前后方向且水平延伸；所述联动机构包括在所述第一方向并排设置的第一臂和第二臂，所述锁止部为向上凸伸出所述第一臂上端面的凸块且位于所述枢轴的后方，所述释放部为在所述第二臂的前端向上翘曲的弯钩且位于所述枢轴的前方；所述操作部为在所述第一臂和所述第二臂的后端固定设置的踏板；当所述联动机构位于所述锁定位置时，所述锁止部的上端高于所述被锁压块的下端且所述释放部的上端低于所述释放压块的下端；当所述联动机构位于所述临停位置时，所述锁止部的上端低于所述被锁压块的下端且所述释放部的上端高于所述释放压块的下端。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述释放压块和所述释放部的至少其一具有第二引导面；所述释放压块能够抵持所述第二引导面，以推动所述联动机构沿复位运动方向脱离所述临停位置，且所述释放压块由前向后越过所述释放部。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述联动机构绕沿第一方向延伸的枢轴转动连接于所述基座；所述基座设置有沿所述第一方向延伸的安装孔，所述止挡销为插置于所述安装孔内的球头柱塞且其球头部凸伸出所述安装孔外；所述被止挡部为凹设于所述联动机构上的凹槽；当所述联动机构位于所述临停位置时，所述球头部嵌入所述凹槽中。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述复位件为设置于所述联动机构和所述基座之间的拉簧、压簧、扭簧、弹片的任一弹性体；并且，所述联动机构由所述锁定位置运动至所述临停位置时，所述弹性体的形变量增大。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述锁止部和所述被锁压块的至少其一具有第一引导面；所述被锁压块能够抵持所述第一引导面，以推动所述联动机构由所述锁定位置向所述临停位置运动，直至所述被锁压块向前越过所述锁止部。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述料车定位装置还包括：停车板；用于抵持并止动料车的缓冲件，其向后凸伸地设置于所述停车板并且相对所述停车板在前后方向弹性活动；用于与料车装配的感测配块；以及，设置于所述停车板的若干感测元件，用于识别所述感测配块并生成料车识别信号。为实现上述技术目的，本技术一实施方式提供一种料车定位装置，包括：基座；用于与料车装配的被锁压块和释放压块；联动机构，与所述基座沿左右延伸的枢轴转动连接，包括位于所述枢轴后方的锁止部、位于所述枢轴前方的释放部、以及位于所述联动机构后端的踏板；在所述踏板带动下，所述联动机构由所述锁止部高于所述被锁压块的锁定位置转动至所述锁止部低于所述被锁压块的临停位置；止挡机构，包括止挡销和被止挡部，所述止挡销凸设于所述联动机构和所述基座的二者其一，所述被止挡部设于所述联动机构和所述基座的二者另一，所述止挡销和所述被止挡部相配合以将所述联动机构锁止于所述临停位置；于所述临停位置时，所述释放部高于所述释放压块，所述释放压块能够从前方推动所述释放部向下转动，以使所述止挡销和所述被止挡部相脱开；复位件，设置于所述联动机构和所述基座之间，并用于驱动所述联动机构由所述临停位置复位至所述锁定位置。与现有技术相比，本技术一实施方式的有益效果为：当料车需要从停放预定位置向后拖离时，操作者通过操作部驱动所述联动机构由所述锁定位置运动至所述临停位置，所述止挡机构对所述联动机构进行锁止，此时即使操作者放开操作部，所述联动机构也依然克服复位件的复位驱动力而保持在所述临停位置，从而避免因复位件而自动复位至所述锁定位置，进而不仅可以保证料车能够有效地向后拖出，而且拖出的过程中无需操作者始终接触操作部，避免料车碰伤操作者，操作简便安全。附图说明图1是本技术一实施例的料车定位装置的立体结构图；图2是本技术一实施例的料车定位装置和料车的配合状态示意图；图3是本技术一实施例的后部定位组件的部分结构分解图；图4是本技术一实施例的后部定位组件的立体结构图，其中示意了联动机构处于锁定位置；图5是图4中所示立体结构图所对应的侧视图；图6是本技术一实施例的后部定位组件的立体结构图，其中示意了联动机构处于临停位置处；图7是图6中所示立体结构图所对应的侧视图；图8是本技术一实施例的后部定位组件的部分构件的俯视图；图9a是沿图8中A-A线的剖面图；图9b是沿图8中B-B线的剖面图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。如图1所示，本技术一实施例提供一种料车定位装置，其用于如图2所示对料车100进行定位锁定在停放预定位置处，以使料车100保持在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料车定位装置，其特征在于，包括：/n基座；/n用于与料车装配的被锁压块；/n与所述基座活动连接的联动机构，包括锁止部及与所述锁止部相连接的操作部，所述操作部用于带动所述联动机构由所述锁止部从后方将所述被锁压块阻停的锁定位置运动至所述被锁压块可向后自由越过所述锁止部的临停位置；/n复位件，用于驱动所述联动机构由所述临停位置复位至所述锁定位置；/n止挡机构，包括止挡销和被止挡部，所述止挡销凸设于所述联动机构和所述基座的二者其一，所述被止挡部设于所述联动机构和所述基座的二者另一，所述止挡销和所述被止挡部相配合以将所述联动机构锁止于所述临停位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种料车定位装置，其特征在于，包括：
基座；
用于与料车装配的被锁压块；
与所述基座活动连接的联动机构，包括锁止部及与所述锁止部相连接的操作部，所述操作部用于带动所述联动机构由所述锁止部从后方将所述被锁压块阻停的锁定位置运动至所述被锁压块可向后自由越过所述锁止部的临停位置；
复位件，用于驱动所述联动机构由所述临停位置复位至所述锁定位置；
止挡机构，包括止挡销和被止挡部，所述止挡销凸设于所述联动机构和所述基座的二者其一，所述被止挡部设于所述联动机构和所述基座的二者另一，所述止挡销和所述被止挡部相配合以将所述联动机构锁止于所述临停位置。


2.根据权利要求1所述的料车定位装置，其特征在于，还包括用于与料车装配的释放压块；
所述联动机构还包括释放部，当所述止挡机构将所述联动机构锁止于所述临停位置时，所述释放压块能够从前方推动所述释放部，以驱动所述联动机构沿复位运动方向脱离所述临停位置，且所述止挡销和所述被止挡部相脱开。


3.根据权利要求2所述的料车定位装置，其特征在于，所述联动机构绕沿第一方向延伸的枢轴转动连接于所述基座；
所述释放部和所述锁止部分立于所述枢轴的相对两侧。


4.根据权利要求3所述的料车定位装置，其特征在于，所述第一方向垂直于前后方向且水平延伸；
所述联动机构包括在所述第一方向并排设置的第一臂和第二臂，所述锁止部为向上凸伸出所述第一臂上端面的凸块且位于所述枢轴的后方，所述释放部为在所述第二臂的前端向上翘曲的弯钩且位于所述枢轴的前方；
所述操作部为在所述第一臂和所述第二臂的后端固定设置的踏板；
当所述联动机构位于所述锁定位置时，所述锁止部的上端高于所述被锁压块的下端且所述释放部的上端低于所述释放压块的下端；
当所述联动机构位于所述临停位置时，所述锁止部的上端低于所述被锁压块的下端且所述释放部的上端高于所述释放压块的下端。


5.根据权利要求2所述的料车定位装置，其特征在于，所述释放压块和所述释放部的至少其一具有第二引导面；
所述释放压块能够抵持所述第二引导面，以推动所述联动机构沿复位运动方向脱离所述临停位置，且所述释放压块由前向后越过所述释放部。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：江有波，何建华，姚亭亭，郭敬，马宏波，林涛，朱振友，
申请(专利权)人：江苏北人机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32