新能源汽车电池盒自动螺丝锁紧工装制造技术

本发明专利技术提供了新能源汽车电池盒自动螺丝锁紧工装，其将电池盒夹持定位后、通过自动螺丝锁紧机构完成电池盒的锁紧定位，其安装精度高、工作效率高。其包括底部的工装框架，所述工装框架的上表面沿着电池盒的长度方向设置有顺次设置有起始夹紧定位机构、中部导向定位机构、尾部锁紧定位机构，所述尾部锁紧定位机构的外侧还设置有螺丝锁紧结构，所述起始夹紧定位机构包括一布置于工装框架对应位置的端部定位板，所述端部定位板的起始端设置有起始定位架，所述起始定位架包括端部定位上凸、成对布置的宽度定位上凸，所述起始定位架对应于两侧的宽度定位上凸的前端还设置有第一上凸定位柱，所第一述上凸定位柱用于定位电池盒的起始端底部内凹槽，所述端部定位板的前端还设置有垂直向定位基准架。

New energy vehicle battery box automatic screw locking tooling

【技术实现步骤摘要】
新能源汽车电池盒自动螺丝锁紧工装
本专利技术涉及电池盒组装的
，具体为新能源汽车电池盒自动螺丝锁紧工装。
技术介绍
现有的新能源汽车长条形电池盒在进行生产时，需要将电池盒的端部通过螺丝锁紧，现有的技术是通过工人人工寻找锁紧点，然后进行人工螺丝锁紧，在大量生产时，由于人工操作存在定位误差，其安装精度差，且人工操作的工作效率低下。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了新能源汽车电池盒自动螺丝锁紧工装，其将电池盒夹持定位后、通过自动螺丝锁紧机构完成电池盒的锁紧定位，其安装精度高、工作效率高。新能源汽车电池盒自动螺丝锁紧工装，其特征在于：其包括底部的工装框架，所述工装框架的上表面沿着电池盒的长度方向设置有顺次设置有起始夹紧定位机构、中部导向定位机构、尾部锁紧定位机构，所述尾部锁紧定位机构的外侧还设置有螺丝锁紧结构，所述起始夹紧定位机构包括一布置于工装框架对应位置的端部定位板，所述端部定位板的起始端设置有起始定位架，所述起始定位架包括端部定位上凸、成对布置的宽度定位上凸，所述起始定位架对应于两侧的宽度定位上凸的前端还设置有第一上凸定位柱，所第一述上凸定位柱用于定位电池盒的起始端底部内凹槽，所述端部定位板的前端还设置有垂直向定位基准架，所述垂直向定位急转架包括底部定位块、上部压装结构，所述中部导向定位机构具体为一组沿着电池盒长度方向排布的垂直向定位基准架；所述尾部锁紧定位机构包括布置于末端的止挡限位架、前部的垂直向定位基准架、侧部定位基准架，所述止挡限位架包括端部上凸板、第二上凸定位柱、末端上部压头，所述侧部定位基准架包括三轴导向结构、驱动压头，所述三轴导向结构分别沿着XYZ三轴驱动对应的驱动压头从侧边插装电池盒的对应定位孔位置；所述尾部锁紧定位机构的外侧设置有螺丝锁紧结构，所述螺丝锁紧机构的安装板固装于XZ轴驱动座的输出端，所述螺丝锁紧机构包括扭力枪，所述扭力枪设置有侧凸的送料通道，所述扭力枪还连接有推进气缸。其进一步特征在于：所述工装框架具体包括支架结构，所述支架结构的四角分别设置有水平调节连接架，所述支架结构的四角分别通过竖直调节螺栓连接底部的水平调节连接架，所述支架结构组合形成的上表面为基准平面，所述支架结构的对应于所述尾部锁紧机构的后端设置有气源控制系统、通信系统，使得整个结构的布置方便；所述支架结构组合形成的上表面的两侧分别设置两个电池盒的夹紧工位；所述支架结构的上表面对应于尾部锁紧定位机构、螺丝锁紧结构的位置设置有第一安装连接板，所述支架结构的上表面对应于中部导向定位机构的位置设置有第二安装连接板，确保结构的组装方便；所述三轴导向结构具体为X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸，所述Y轴气缸的输出端连接有第一导向座，第一导向座支承于底部的Y轴向导轨，所述第一导向座的上部设置有若干上凸的垂直向支承架，所述第一导向座的远离所述Y轴向气缸的一侧设置有连接架，所述连接架上固设有Z轴气缸，所述Z轴气缸的上部输出端连接有第二导向座，所述垂直向支承架之间的位置设置有侧凸连杆，对应的侧凸连杆上设置有上凸支承柱，所述上凸支承柱用于对电池盒的末端底部定位，所述第二导向座还包括有顶部的压头组件、X轴气缸，所述X轴气缸的输出端连接有驱动压头安装板，所述驱动压头的驱动气缸固接于所述驱动压头安装板，所述驱动压头朝向电池盒的对应侧面定位孔布置；所述螺丝锁紧结构包括还包括送钉导向气缸、拧紧驱动气缸，所述安装板上设置有Y轴直线行进导轨，扭力枪固设于安装架，所述安装架的底座支承于所述Y轴直线行进导轨，所述安装板的末端设置有侧凸连接板，推进气缸固装于侧凸连接板，所述推进气缸的输出端通过连接杆连接所述安装架，所述扭力枪的动力端贯穿连接块的对应贯穿孔，所述连接块的底部支撑于所述直线行进导轨，所述连接块的端部设置有第一辅助连接板，所述安装架的前端设置有第二辅助连接板，所述第二辅助连接板连接有拧紧驱动气缸，所述第一辅助连接板连接有送钉导向气缸，拧紧驱动气缸驱动扭力枪的Y向拧紧动作，所述送钉导向气缸驱动动力端后退和前进预留对应的送钉空间；所述XZ轴驱动座包括驱动基板，所述驱动基板的上部设置有X轴驱动模组，所述X轴驱动模座的输出端连接有Z轴驱动模组，Z轴驱动模组的输出端的侧部设置有输出侧板，所述螺丝锁紧机构的安装板固接于输出侧板布置；所述X轴驱动模座通过X轴伺服电机驱动，所述Z轴驱动模组通过Z轴伺服电机驱动，确保正反方向的精准控制。采用本专利技术的结构后，将长条状的电池盒分别通过有起始夹紧定位机构、中部导向定位机构、尾部锁紧定位机构经过前、中、后固定，之后XZ轴驱动座驱动螺丝锁紧机构对准需要紧固螺丝的位置，然后通过送料通道送钉，之后推进气缸将钉送入扭力枪的枪头，扭力枪动作，将螺钉拧入对应的位置锁紧，其将电池盒夹持定位后、通过自动螺丝锁紧机构完成电池盒的锁紧定位，其安装精度高、工作效率高。附图说明图1为本专利技术的立体图结构示意图(图中未画出螺丝锁紧结构)；图2为本专利技术的工装框架的立体图结构示意图；图3为本专利技术的起始定位架的立体图结构示意图；图4为本专利技术的垂直向定位基准架的立体图结构示意图；图5为本专利技术的止挡限位架的立体图结构示意图；图6为本专利技术的侧部定位基准架的立体图结构示意图；图7为本专利技术的螺丝锁紧结构的立体图结构示意图；图8为本专利技术的XZ轴驱动座的立体图结构示意图；图中序号所对应的名称如下：工装框架1、起始夹紧定位机构2、中部导向定位机构3、尾部锁紧定位机构4、螺丝锁紧结构5、端部定位板6、起始定位架7、端部定位上凸8、宽度定位上凸9、第一上凸定位柱10、垂直向定位基准架11、底部定位块12、上部压装结构13、止挡限位架14、侧部定位基准架15、端部上凸板16、第二上凸定位柱17、末端上部压头18、三轴导向结构19、驱动压头20、安装板21、XZ轴驱动座22、扭力枪23、送料通道24、推进气缸25、支架结构26、水平调节连接架27、竖直调节螺栓28、气源控制系统29、通信系统30、第一安装连接板31、第二安装连接板32、X轴气缸33、Y轴气缸34、Z轴气缸35、第一导向座36、垂直向支承架37、连接架38、第二导向座39、侧凸连杆40、上凸支承柱41、压头组件42、X轴气缸33、驱动压头安装板43、驱动气缸44、送钉导向气缸45、拧紧驱动气缸46、Y轴直线行进导轨47、安装架48、侧凸连接板49、连接杆50、连接块51、第一辅助连接板52、第二辅助连接板53、动力端231、驱动基板54、X轴驱动模组55、Z轴驱动模组56、输出侧板57、X轴伺服电机58、Z轴伺服电机59。具体实施方式新能源汽车电池盒自动螺丝锁紧工装，见图1-图7：其包括底部的工装框架1，工装框架1的上表面沿着电池盒的长度方向设置有顺次设置有起始夹紧定位机构2、中部导向定位机构3、尾部锁紧定位机构4，尾部锁紧定位机构4的外侧还设置有螺丝锁紧结构5，起始夹紧定位机构5包括一布置于工装框架对应位置的端部定位板6，端部定位板6的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.新能源汽车电池盒自动螺丝锁紧工装，其特征在于：其包括底部的工装框架，所述工装框架的上表面沿着电池盒的长度方向设置有顺次设置有起始夹紧定位机构、中部导向定位机构、尾部锁紧定位机构，所述尾部锁紧定位机构的外侧还设置有螺丝锁紧结构，所述起始夹紧定位机构包括一布置于工装框架对应位置的端部定位板，所述端部定位板的起始端设置有起始定位架，所述起始定位架包括端部定位上凸、成对布置的宽度定位上凸，所述起始定位架对应于两侧的宽度定位上凸的前端还设置有第一上凸定位柱，所第一述上凸定位柱用于定位电池盒的起始端底部内凹槽，所述端部定位板的前端还设置有垂直向定位基准架，所述垂直向定位急转架包括底部定位块、上部压装结构，所述中部导向定位机构具体为一组沿着电池盒长度方向排布的垂直向定位基准架；所述尾部锁紧定位机构包括布置于末端的止挡限位架、前部的垂直向定位基准架、侧部定位基准架，所述止挡限位架包括端部上凸板、第二上凸定位柱、末端上部压头，所述侧部定位基准架包括三轴导向结构、驱动压头，所述三轴导向结构分别沿着XYZ三轴驱动对应的驱动压头从侧边插装电池盒的对应定位孔位置；所述尾部锁紧定位机构的外侧设置有螺丝锁紧结构，所述螺丝锁紧机构的安装板固装于XZ轴驱动座的输出端，所述螺丝锁紧机构包括扭力枪，所述扭力枪设置有侧凸的送料通道，所述扭力枪还连接有推进气缸。/n...

【技术特征摘要】
1.新能源汽车电池盒自动螺丝锁紧工装，其特征在于：其包括底部的工装框架，所述工装框架的上表面沿着电池盒的长度方向设置有顺次设置有起始夹紧定位机构、中部导向定位机构、尾部锁紧定位机构，所述尾部锁紧定位机构的外侧还设置有螺丝锁紧结构，所述起始夹紧定位机构包括一布置于工装框架对应位置的端部定位板，所述端部定位板的起始端设置有起始定位架，所述起始定位架包括端部定位上凸、成对布置的宽度定位上凸，所述起始定位架对应于两侧的宽度定位上凸的前端还设置有第一上凸定位柱，所第一述上凸定位柱用于定位电池盒的起始端底部内凹槽，所述端部定位板的前端还设置有垂直向定位基准架，所述垂直向定位急转架包括底部定位块、上部压装结构，所述中部导向定位机构具体为一组沿着电池盒长度方向排布的垂直向定位基准架；所述尾部锁紧定位机构包括布置于末端的止挡限位架、前部的垂直向定位基准架、侧部定位基准架，所述止挡限位架包括端部上凸板、第二上凸定位柱、末端上部压头，所述侧部定位基准架包括三轴导向结构、驱动压头，所述三轴导向结构分别沿着XYZ三轴驱动对应的驱动压头从侧边插装电池盒的对应定位孔位置；所述尾部锁紧定位机构的外侧设置有螺丝锁紧结构，所述螺丝锁紧机构的安装板固装于XZ轴驱动座的输出端，所述螺丝锁紧机构包括扭力枪，所述扭力枪设置有侧凸的送料通道，所述扭力枪还连接有推进气缸。


2.如权利要求1所述的新能源汽车电池盒自动螺丝锁紧工装，其特征在于：所述工装框架具体包括支架结构，所述支架结构的四角分别设置有水平调节连接架，所述支架结构的四角分别通过竖直调节螺栓连接底部的水平调节连接架，所述支架结构组合形成的上表面为基准平面，所述支架结构的对应于所述尾部锁紧机构的后端设置有气源控制系统、通信系统。


3.如权利要求2所述的新能源汽车电池盒自动螺丝锁紧工装，其特征在于：所述支架结构组合形成的上表面的两侧分别设置两个电池盒的夹紧工位。


4.如权利要求2所述的新能源汽车电池盒自动螺丝锁紧工装，其特征在于：所述支架结构的上表面对应于尾部锁紧定位机构、螺丝锁紧结构的位置设置有第一安装连接板，所述支架结构的上表面对应于中部导向定位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡小认，张小时，张甜，郭敬，马宏波，林涛，朱振友，
申请(专利权)人：江苏北人机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32