一种渔叉叉头的叉刺上装机构制造技术

本发明专利技术涉及渔叉装配技术领域，具体涉及一种渔叉叉头的叉刺上装机构，包括递料转盘和对称设置的两个上装机构，上装机构通过升降机构能够竖直活动的设于递料转盘上方，递料转盘的外部架设有上料轨道，上料轨道具有卸料端，并且该一端底部开设有吻合螺母外形的退料口，退料口的正上方设有矫正圆盘，矫正圆盘顶部设有一个与之固定连接的递料弹性件，矫正圆盘的上方设有一个用以驱动其绕自身轴线转动的矫正电机，矫正电机通过升降气缸能够竖直活动设置，矫正电机的旁侧设有检测端正对矫正圆盘的测距传感器，上装机构的顶部具有多个盛料口，本发明专利技术能够代替人工自动对螺母进行上装工作，进而提高效率，增加产量。

A kind of upper mounting mechanism of the fork of the fishing fork

【技术实现步骤摘要】
一种渔叉叉头的叉刺上装机构
本专利技术涉及渔叉装配
，具体涉及一种渔叉叉头的叉刺上装机构。
技术介绍
渔叉的叉头在制造过程中，首先需要采用平板状的外轮廓金属板，并且在该板材上开设有多个用以安装叉刺的叉刺孔，叉刺具有尖刺端和连接端，叉刺自尖刺端起穿过叉刺孔，连接端外径大于叉刺孔，叉刺接近连接端的区域开设有外螺纹，然后采用螺母旋在外螺纹上，此时螺母会紧贴外轮廓金属板的下表面，这样构成紧密连接；叉头的叉刺在安装过程中，现有的操作方式是通过人工手动将叉刺穿入叉刺孔，然后采用螺母进行上装，每个叉头上会具有至少三个叉刺，相应的螺母也是这个数量，因此人工需要频繁的进行上装螺母操作，该方式十分费时费力，非常影响加工的效率，间接影响整体的装配产量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种渔叉叉头的叉刺上装机构。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种渔叉叉头的叉刺上装机构，包括用以输送螺母的振动上料盘，包括控制器、递料转盘和对称设置的两个上装机构，所述递料转盘的底部设有用以驱动其能够绕自身轴线转动的回转气缸，所述上装机构通过升降机构能够竖直活动的设置在递料转盘的上方，所述递料转盘的外部架设有呈水平、并且与振动上料盘出料端相连通的上料轨道，所述上料轨道具有卸料端，并且该一端底部开设有吻合螺母外形的退料口，所述退料口的正上方设有呈水平、并且能够进入退料口内的矫正圆盘，所述矫正圆盘的顶部设有一个与之固定连接的递料弹性件，当递料弹性件处于常态下，与之对应的矫正圆盘位于退料口内，所述矫正圆盘的正上方设有一个用以驱动其绕自身轴线转动的矫正电机，所述矫正电机通过升降气缸能够竖直活动设置，所述矫正电机的旁侧设有检测端正对矫正圆盘的测距传感器，所述测距传感器与控制器电性连接，所述上装机构的顶部具有多个沿一直线顺序等距分布、并用以盛放螺母的盛料口，当所述回转气缸驱动所述递料转盘步进式转动能够迫使两个上装机构逐个行进至上料轨道卸料端的正下方，每个所述升降机构的底部还分别设有一个与其传动连接的接料机构，经接料机构驱动所述升降机构能够迫使上装机构上的所有盛料口能够逐个与退料口一一上下相对应。进一步的，所述上装机构包括上装承托台和多个沿一直线顺序等距分布在上装承托台顶部的承料柱，所述承料柱呈竖直姿态设置，每个所述承料柱均为中空结构，并且其顶端均开设有一个用以平放螺母的型腔，所述型腔内表面与螺母外轮廓相匹配，所述型腔构成所述盛料口，所述型腔的深度小于螺母的厚度，所述承料柱的底端贯穿至上装承托台的下方，所述承料柱能够绕自身轴线转动的与上装承托台相配合，所述上装承托台的底部设置有驱旋电机，每个所述承料柱的底端均套设有一个同步轮，所述驱旋电机的主轴通过同步带与所有同步轮传动连接，所述上装承托台与升降机构的输出端相连接。进一步的，所述接料机构包括平移电缸，所述平移电缸的缸体呈水平安装在递料转盘上，所述升降机构包括呈竖直设置在平移电缸输出端上的电动丝杠滑台，所述上装承托台与电动丝杠滑台的输出端相连接。进一步的，所述上料轨道卸料端的内间距与螺母最大外径相等，并且上料轨道卸料端的上方设置有检测端朝向退料口的第二红外传感器，所述第二红外传感器与控制器电性连接。进一步的，所述矫正电机呈倒置姿态设置在退料口的上方，所述递料弹性件包括固定盘、递料弹簧和递料导向针，所述固定盘固定设置在矫正电机的输出轴上，所述递料导向针的一端贯穿固定盘并且能够沿固定盘的轴向活动的与其相配合，所述递料导向针的另一端朝向退料口延伸，并且矫正圆盘固定在递料导向针的该一端，所述递料弹簧设置在矫正圆盘和固定盘之间，并且其两端分别与二者相连接，所述测距传感器设置在固定盘朝向矫正圆盘的一侧。进一步的，所述退料口的正下方设置有内腔吻合退料口内轮廓、并用以接纳由退料口内掉落的螺母的导料通道，所述导料通道的下半段开设有夹持缺口，所述导料通道外部设有正对夹持缺口的夹持气缸，所述夹持气缸的夹持端上对称设有两个夹持块，两个所述夹持块能够处于夹持缺口内并用以对导料通道内的螺母实施夹紧。进一步的，所述上料轨道的卸料端处还架设有呈水平姿态的送料轨道，所述送料轨道的底部为敞口结构，所述送料轨道的内部相向两侧分别设有一个承托凸边，所述送料轨道上安装有多个沿送料轨道的延伸方向间隔分布的位移气缸，所述位移气缸呈倒置设置，所有所述位移气缸的上方设有一个横移电缸，所述横移电缸的输出端与所有位移气缸的缸体相连，所述位移气缸的活塞轴上安装有拨料板，所述拨料板上开设有多个避让孔，所述承托凸边上具有断层缺口，当所述回转气缸驱动所述递料转盘步进式转动能够迫使两个上装机构逐个行进至断层缺口的正下方。进一步的，所述递料转盘上对称开设有两个快升缺口，所述快升缺口内固定设有呈竖直的伸缩管，所述伸缩管的内壁设有能够沿之轴向活动的升降柱，所述升降柱的顶端设有承托板，所述平移电缸安装在承托板上，所述断层缺口的正下方设置有快升气缸，所述快升气缸的活塞轴朝向断层缺口，所述快升气缸的活塞轴上安装有冲程块，当所述回转气缸驱动所述递料转盘步进式转动能够迫使两个快升缺口逐个与冲程块上下对应，并且经快升气缸驱动所述冲程块能够迫使其进入与之对应的快升缺口处的伸缩管内。本专利技术的有益效果：振动上料盘将螺母以水平姿态逐个送达至上料轨道的卸料端处的退料口区域，并且说明由于螺母的具有多边形外轮廓，其在通过振动上料盘上料的时候，其姿态是多变的，但是退料口虽然是吻合螺母外轮廓的，但是其姿态是恒定的，因此螺母在退料口区域的时候，如果所处姿态不是与退料口敞口相吻合，是无法进入退料口内的，因此退料口此时起到拦截作用；此时矫正电机通过升降气缸驱动下降，矫正电机下端的矫正圆盘会接触姿态与退料口不吻合的螺母上表面，然后矫正电机驱动该矫正圆盘转动，转动中，矫正圆盘由于下压力会促使螺母跟随其旋转，当螺母旋转过程中的姿态与退料口相吻合的时候，在退料弹簧反作用力下，螺母会直接被送入退料口内，由于退料弹簧的反作用力，矫正圆盘也会进入退料口内，因此矫正圆盘与固定盘之间的间距发生变化，因此这个时候，测距传感器会检测到矫正圆盘的距离数值，并且传递给控制器，控制器根据收到的信息，会分析先前与矫正圆盘接触的螺母是否进入退料口内，以此指示振动上料盘继续工作；掉落到退料口内的单个螺母会直接进入导料通道内，且叠堆在导料通道内；并且夹持气缸通过夹持块和夹持缺口对导料通道内下半段的一个螺母实施夹持，以确保整体叠堆的螺母稳定的处于导料通道内；回转气缸驱动递料转盘步进式转动能够迫使两个上装机构逐个行进至上料轨道卸料端的正下方，当处于上料轨道正下方的某个上装机构通过其位置的升降机构能够发生竖直活动，即该上装机构中的上装承托台上的承料柱的顶端能够上升至接近导料通道，然后接料机构驱动升降机构、上装承托台进一步平移运动，进而促使所有型腔能够逐个行进至导料通道的正下方，在每个型腔到达导料通道的正下方时，夹持气缸的夹持端会快速释放对导料通道内的螺母的夹持，并且快速的继续对导料通道内的螺母实施夹持，这样的操作可以使得螺母逐个掉落到每个型腔内；首先说明，叉头是由多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种渔叉叉头的叉刺上装机构，包括用以输送螺母（36）的振动上料盘，其特征在于，包括控制器、递料转盘（1）和对称设置的两个上装机构，所述递料转盘（1）的底部设有用以驱动其能够绕自身轴线转动的回转气缸，所述上装机构通过升降机构能够竖直活动的设置在递料转盘（1）的上方，所述递料转盘（1）的外部架设有呈水平、并且与振动上料盘出料端相连通的上料轨道（7），所述上料轨道（7）具有卸料端，并且该一端底部开设有吻合螺母（36）外形的退料口（8），所述退料口（8）的正上方设有呈水平、并且能够进入退料口（8）内的矫正圆盘（9），所述矫正圆盘（9）的顶部设有一个与之固定连接的递料弹性件，当递料弹性件处于常态下，与之对应的矫正圆盘（9）位于退料口（8）内，所述矫正圆盘（9）的正上方设有一个用以驱动其绕自身轴线转动的矫正电机（13），所述矫正电机（13）通过升降气缸（14）能够竖直活动设置，所述矫正电机（13）的旁侧设有检测端正对矫正圆盘（9）的测距传感器（15），所述测距传感器（15）与控制器电性连接，所述上装机构的顶部具有多个沿一直线顺序等距分布、并用以盛放螺母（36）的盛料口，当所述回转气缸驱动所述递料转盘（1）步进式转动能够迫使两个上装机构逐个行进至上料轨道（7）卸料端的正下方，每个所述升降机构的底部还分别设有一个与其传动连接的接料机构，经接料机构驱动所述升降机构能够迫使上装机构上的所有盛料口能够逐个与退料口（8）一一上下相对应。/n...

【技术特征摘要】
1.一种渔叉叉头的叉刺上装机构，包括用以输送螺母（36）的振动上料盘，其特征在于，包括控制器、递料转盘（1）和对称设置的两个上装机构，所述递料转盘（1）的底部设有用以驱动其能够绕自身轴线转动的回转气缸，所述上装机构通过升降机构能够竖直活动的设置在递料转盘（1）的上方，所述递料转盘（1）的外部架设有呈水平、并且与振动上料盘出料端相连通的上料轨道（7），所述上料轨道（7）具有卸料端，并且该一端底部开设有吻合螺母（36）外形的退料口（8），所述退料口（8）的正上方设有呈水平、并且能够进入退料口（8）内的矫正圆盘（9），所述矫正圆盘（9）的顶部设有一个与之固定连接的递料弹性件，当递料弹性件处于常态下，与之对应的矫正圆盘（9）位于退料口（8）内，所述矫正圆盘（9）的正上方设有一个用以驱动其绕自身轴线转动的矫正电机（13），所述矫正电机（13）通过升降气缸（14）能够竖直活动设置，所述矫正电机（13）的旁侧设有检测端正对矫正圆盘（9）的测距传感器（15），所述测距传感器（15）与控制器电性连接，所述上装机构的顶部具有多个沿一直线顺序等距分布、并用以盛放螺母（36）的盛料口，当所述回转气缸驱动所述递料转盘（1）步进式转动能够迫使两个上装机构逐个行进至上料轨道（7）卸料端的正下方，每个所述升降机构的底部还分别设有一个与其传动连接的接料机构，经接料机构驱动所述升降机构能够迫使上装机构上的所有盛料口能够逐个与退料口（8）一一上下相对应。


2.根据权利要求1所述的一种渔叉叉头的叉刺上装机构，其特征在于，所述上装机构包括上装承托台（2）和多个沿一直线顺序等距分布在上装承托台（2）顶部的承料柱（3），所述承料柱（3）呈竖直姿态设置，每个所述承料柱（3）均为中空结构，并且其顶端均开设有一个用以平放螺母（36）的型腔（4），所述型腔（4）内表面与螺母（36）外轮廓相匹配，所述型腔（4）构成所述盛料口，所述型腔（4）的深度小于螺母（36）的厚度，所述承料柱（3）的底端贯穿至上装承托台（2）的下方，所述承料柱（3）能够绕自身轴线转动的与上装承托台（2）相配合，所述上装承托台（2）的底部设置有驱旋电机（5），每个所述承料柱（3）的底端均套设有一个同步轮，所述驱旋电机（5）的主轴通过同步带与所有同步轮传动连接，所述上装承托台（2）与升降机构的输出端相连接。


3.根据权利要求2所述的一种渔叉叉头的叉刺上装机构，其特征在于，所述接料机构包括平移电缸（16），所述平移电缸（16）的缸体呈水平安装在递料转盘（1）上，所述升降机构包括呈竖直设置在平移电缸（16）输出端上的电动丝杠滑台（6），所述上装承托台（2）与电动丝杠滑台（6）的输出端相连接。


4.根据权利要求1所述的一种渔叉叉头的叉刺上装机构，其特征在于，所述上料轨道（7）卸料端的内间距与螺母（36）最大外径相等，并且上料轨道（7）卸料端的上方设置有检测端朝向退料口（8）的第二红外传感器（17），所述第二红外传感器（17）与控制器电性连...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭正飞，
申请(专利权)人：彭正飞，
类型：发明
国别省市：浙江;33