一种在线自动拧调节螺钉铆三点设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种在线自动拧调节螺钉铆三点设备，包括下框架和上框架，在下框架和上框架之间设有生产线线体，其背面安装电箱，在下框架的内部安装气源处理组件；所述上框架的内部安装拧调节螺钉组件、铆三点组件和人机界面，人机界面设置在铆三点组件的上方，在铆三点组件和人机界面的一侧设置拧调节螺钉组件。本在线自动拧调节螺钉铆三点设备，整个设备在开机后，自动运行，并根据生产线线体的流向，将拧调节螺钉组件设置在铆三点组件的前一个工位上，通过传感器检测到生产线线体上有产品，通过拧调节螺钉组件自动拧调节螺钉，铆三点组件铆三点后放行，整个过程无需人工操作，大大提高了生产效率和精度。

A three-point equipment for on-line automatic screwing and adjusting screw riveting

【技术实现步骤摘要】
一种在线自动拧调节螺钉铆三点设备
本技术涉及压缩机装配设备
，具体为一种在线自动拧调节螺钉铆三点设备。
技术介绍
压缩机的斜盘轴承和齿轮轴向接触压紧力值是影响压缩机性能的一个重要参数，拧紧力过大导致主轴转矩较大易卡死，拧紧力过小导致轴向窜动噪音大，需要通过拧调节螺钉调整来保证适当的扭矩。铆三点是为了给调整好的螺钉进行固定，防止松动旋转。传统方式为人工使用定扭矩扳手调整和手工敲铆点铆压，至少需要两个人来完成，工人工作强度大，生产效率低、精度没有保障，无法满足当前生产需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种在线自动拧调节螺钉铆三点设备，可以自动拧调节螺钉，铆三点后放行，无需人工操作，提高了生产效率和精度，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种在线自动拧调节螺钉铆三点设备，包括下框架、上框架、拧调节螺钉组件、气源处理组件、电箱、铆三点组件、人机界面、三色灯和生产线线体，所述上框架位于下框架的上方，在下框架和上框架之间横向设有生产线线体，其背面安装电箱，在下框架的内部安装气源处理组件；所述上框架的内部安装拧调节螺钉组件、铆三点组件和人机界面，人机界面设置在铆三点组件的上方，在铆三点组件和人机界面的一侧设置拧调节螺钉组件；所述拧调节螺钉组件包括拧紧枪组件、下压气缸、滑动板A、直线轴承A、六角旋具、压缩机A、立柱A、随行板A、顶升卸载组件A、阻挡气缸A、检测传感器A和生产线A；所述生产线A对接在生产线线体上，且生产线A的上端面放置随行板A，并在随行板A的一侧安装检测传感器A，下方安装阻挡气缸A；所述随行板A的顶部安装压缩机A，底部安装顶升卸载组件A；所述拧紧枪组件固定在滑动板A上，拧紧枪组件的下端安装六角旋具；所述滑动板A的两侧安装下压气缸，下压气缸通过直线轴承A连接立柱A，立柱A的底部固定在顶升卸载组件A的底板上；所述铆三点组件包括气液增压缸、直线轴承B、滑动板B、立柱B、压缩机B、随行板B、检测传感器B、阻挡气缸B、生产线B、顶起卸载组件B、铆头组件；所述生产线B对接在生产线线体上，并设于生产线A的一侧，在生产线B的上端面放置随行板B，并在随行板B的一侧安装检测传感器B，下方安装阻挡气缸B；所述随行板B的顶部安装压缩机B，底部安装顶起卸载组件B；所述气液增压缸固定在滑动板B上，气液增压缸的下端安装铆头组件；所述滑动板B的两侧通过直线轴承B连接立柱B，立柱B的底部固定在顶起卸载组件B的底板上。优选的，所述三色灯安装在上框架顶部的一侧壁上。优选的，所述拧调节螺钉组件中的随行板A随生产线A同步流动。优选的，所述拧紧枪组件包括拧紧枪固定座、柔性套、弹簧挡片、方轴、轴承、轴承用垫圈、轴承间隔套、防滑螺母、弹簧、拧紧枪、内卡簧、开口销、垫片和六角旋具套筒；所述拧紧枪的前端安装在拧紧枪固定座内，并通过轴承间隔套、开口销、垫片、轴承、轴承用垫圈、内卡簧、柔性套、防滑螺母进行固定，所述拧紧枪的转轴端穿过拧紧枪固定座，并套接有弹簧，其转轴前端连接弹簧挡片和方轴，方轴通过套接的六角旋具套筒与六角旋具固定连接。优选的，所述铆头组件包括铆头和铆头座，铆头固定在铆头座的下端面，铆头座的上端面与气液增压缸的活塞杆端固定连接。优选的，所述拧调节螺钉组件在生产线线体上位于铆三点组件的前一个工位上。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本在线自动拧调节螺钉铆三点设备，整个设备在开机后，自动运行，并根据生产线线体的流向，将拧调节螺钉组件设置在铆三点组件的前一个工位上，通过传感器检测到生产线线体上有产品，通过拧调节螺钉组件自动拧调节螺钉，铆三点组件铆三点后放行，整个过程无需人工操作，大大提高了生产效率和精度。附图说明图1为本技术的整体结构正视图；图2为本技术的整体结构侧视图；图3为本技术的整体结构俯视图；图4为本技术的拧调节螺钉组件正视图；图5为本技术的拧调节螺钉组件侧视图；图6为本技术的拧紧枪组件结构示意图；图7为本技术的拧紧枪组件A-A剖面图；图8为本技术的铆三点组件正视图；图9为本技术的铆三点组件侧视图；图10为本技术的铆头结构示意图；图11为本技术的铆头透视图。图中：1、下框架；2、上框架；3、拧调节螺钉组件；301、拧紧枪组件；3011、拧紧枪固定座；3012、柔性套；3013、弹簧挡片；3014、方轴；3015、轴承；3016、轴承用垫圈；3017、轴承间隔套；3018、防滑螺母；3019、弹簧；3020、拧紧枪；3021、内卡簧；3022、开口销；3023、垫片；3024、六角旋具套筒；302、下压气缸；303、滑动板A；304、直线轴承A；305、六角旋具；306、压缩机A；307、立柱A；308、随行板A；309、顶升卸载组件A；310、阻挡气缸A；311、检测传感器A；312、生产线A；4、气源处理组件；5、电箱；6、铆三点组件；601、气液增压缸；602、直线轴承B；603、滑动板B；604、立柱B；605、压缩机B；606、随行板B；607、检测传感器B；608、阻挡气缸B；609、生产线B；610、顶起卸载组件B；611、铆头组件；6111、铆头；6112、铆头座；7、人机界面；8、三色灯；9、生产线线体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种在线自动拧调节螺钉铆三点设备，包括下框架1、上框架2、拧调节螺钉组件3、气源处理组件4、电箱5、铆三点组件6、人机界面7、三色灯8和生产线线体9，上框架2位于下框架1的上方，在下框架1和上框架2之间横向设有生产线线体9，其背面安装电箱5，在下框架1的内部安装气源处理组件4；上框架2的内部安装拧调节螺钉组件3、铆三点组件6和人机界面7，人机界面7设置在铆三点组件6的上方，在铆三点组件6和人机界面7的一侧设置拧调节螺钉组件3。请参阅图4-5，其中，拧调节螺钉组件3包括拧紧枪组件301、下压气缸302、滑动板A303、直线轴承A304、六角旋具305、压缩机A306、立柱A307、随行板A308、顶升卸载组件A309、阻挡气缸A310、检测传感器A311和生产线A312；生产线A312对接在生产线线体9上，且生产线A312的上端面放置随行板A308，并在随行板A308的一侧安装检测传感器A311，下方安装阻挡气缸A310；随行板A308的顶部安装压缩机A306，底部安装顶升卸载组件A309；拧紧枪组件301固定在滑动板A303上，拧紧枪组件301的下端安装六角旋具305；滑动板A303的两侧安装下压气缸302，下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线自动拧调节螺钉铆三点设备，包括下框架（1）、上框架（2）、拧调节螺钉组件（3）、气源处理组件（4）、电箱（5）、铆三点组件（6）、人机界面（7）、三色灯（8）和生产线线体（9），其特征在于：所述上框架（2）位于下框架（1）的上方，在下框架（1）和上框架（2）之间横向设有生产线线体（9），其背面安装电箱（5），在下框架（1）的内部安装气源处理组件（4）；所述上框架（2）的内部安装拧调节螺钉组件（3）、铆三点组件（6）和人机界面（7），人机界面（7）设置在铆三点组件（6）的上方，在铆三点组件（6）和人机界面（7）的一侧设置拧调节螺钉组件（3）；/n所述拧调节螺钉组件（3）包括拧紧枪组件（301）、下压气缸（302）、滑动板A（303）、直线轴承A（304）、六角旋具（305）、压缩机A（306）、立柱A（307）、随行板A（308）、顶升卸载组件A（309）、阻挡气缸A（310）、检测传感器A（311）和生产线A（312）；所述生产线A（312）对接在生产线线体（9）上，且生产线A（312）的上端面放置随行板A（308），并在随行板A（308）的一侧安装检测传感器A（311），下方安装阻挡气缸A（310）；所述随行板A（308）的顶部安装压缩机A（306），底部安装顶升卸载组件A（309）；所述拧紧枪组件（301）固定在滑动板A（303）上，拧紧枪组件（301）的下端安装六角旋具（305）；所述滑动板A（303）的两侧安装下压气缸（302），下压气缸（302）通过直线轴承A（304）连接立柱A（307），立柱A（307）的底部固定在顶升卸载组件A（309）的底板上；/n所述铆三点组件（6）包括气液增压缸（601）、直线轴承B（602）、滑动板B（603）、立柱B（604）、压缩机B（605）、随行板B（606）、检测传感器B（607）、阻挡气缸B（608）、生产线B（609）、顶起卸载组件B（610）、铆头组件（611）；所述生产线B（609）对接在生产线线体（9）上，并设于生产线A（312）的一侧，在生产线B（609）的上端面放置随行板B（606），并在随行板B（606）的一侧安装检测传感器B（607），下方安装阻挡气缸B（608）；所述随行板B（606）的顶部安装压缩机B（605），底部安装顶起卸载组件B（610）；所述气液增压缸（601）固定在滑动板B（603）上，气液增压缸（601）的下端安装铆头组件（611）；所述滑动板B（603）的两侧通过直线轴承B（602）连接立柱B（604），立柱B（604）的底部固定在顶起卸载组件B（610）的底板上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种在线自动拧调节螺钉铆三点设备，包括下框架（1）、上框架（2）、拧调节螺钉组件（3）、气源处理组件（4）、电箱（5）、铆三点组件（6）、人机界面（7）、三色灯（8）和生产线线体（9），其特征在于：所述上框架（2）位于下框架（1）的上方，在下框架（1）和上框架（2）之间横向设有生产线线体（9），其背面安装电箱（5），在下框架（1）的内部安装气源处理组件（4）；所述上框架（2）的内部安装拧调节螺钉组件（3）、铆三点组件（6）和人机界面（7），人机界面（7）设置在铆三点组件（6）的上方，在铆三点组件（6）和人机界面（7）的一侧设置拧调节螺钉组件（3）；
所述拧调节螺钉组件（3）包括拧紧枪组件（301）、下压气缸（302）、滑动板A（303）、直线轴承A（304）、六角旋具（305）、压缩机A（306）、立柱A（307）、随行板A（308）、顶升卸载组件A（309）、阻挡气缸A（310）、检测传感器A（311）和生产线A（312）；所述生产线A（312）对接在生产线线体（9）上，且生产线A（312）的上端面放置随行板A（308），并在随行板A（308）的一侧安装检测传感器A（311），下方安装阻挡气缸A（310）；所述随行板A（308）的顶部安装压缩机A（306），底部安装顶升卸载组件A（309）；所述拧紧枪组件（301）固定在滑动板A（303）上，拧紧枪组件（301）的下端安装六角旋具（305）；所述滑动板A（303）的两侧安装下压气缸（302），下压气缸（302）通过直线轴承A（304）连接立柱A（307），立柱A（307）的底部固定在顶升卸载组件A（309）的底板上；
所述铆三点组件（6）包括气液增压缸（601）、直线轴承B（602）、滑动板B（603）、立柱B（604）、压缩机B（605）、随行板B（606）、检测传感器B（607）、阻挡气缸B（608）、生产线B（609）、顶起卸载组件B（610）、铆头组件（611）；所述生产线B（609）对接在生产线线体（9）上，并设于生产线A（312）的一侧，在生产线B（609）的上端面放置随行板B（606），并在随行板B（606）的一侧安装检测传感器B（607），下方安装阻挡气缸B（608）；所述随行板B（606）的顶部安装压缩机B（...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，
申请(专利权)人：上海圃丰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31