一种用于螺母和牙杆的自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于螺母和牙杆的自动组装装置，属于机械技术领域。所述底部支架上设置有转盘模组，所述转盘模组的四周分别依次设置有螺母上料模组、螺母错位模组、牙杆错位模组、牙杆上料模组、拧紧模组、成品下料模组以及产品定位模组，所述底部支架的右侧还设置有振动盘支架，所述振动盘支架上分别设置有螺母震动盘和牙杆震动盘。本实用新型专利技术的有益之处是：通过转盘模组、螺母上料模组、螺母错位模组、牙杆错位模组、牙杆上料模组、拧紧模组、成品下料模组以及产品定位模组等结构，实现了螺母和牙杆的自动上料、组装以及拧紧和下料等整个自动组装过程，本实用新型专利技术结构新颖，自动化程度高，效率较高。

An automatic assembly device for nuts and dies

【技术实现步骤摘要】
一种用于螺母和牙杆的自动组装装置
：本技术涉及一种用于螺母和牙杆的自动组装装置，属于机械

技术介绍
：在机械行业中，经常需要将螺母拧到牙杆上，目前客户都是通过人工拿螺母和牙杆，然后将螺母拧到牙杆上，这样的方式锁螺母和牙杆不仅效率低、成本高，还导致工人劳动强度大，针对上述问题，行业中需要一种结构新颖的用于螺母和牙杆的自动组装装置，以解决行业中面临的问题。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题是：提供一种用于螺母和牙杆的自动组装装置，以解决行业中面临的问题。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种用于螺母和牙杆的自动组装装置，包括底部支架，所述底部支架的底部设置有多个滚轮，所述底部支架上方设置上罩，所述底部支架上设置有转盘模组，所述转盘模组的四周分别依次设置有螺母上料模组、螺母错位模组、牙杆错位模组、牙杆上料模组、拧紧模组、成品下料模组以及产品定位模组，所述底部支架的右侧还设置有振动盘支架，所述振动盘支架上分别设置有螺母震动盘和牙杆震动盘。作为优选，所述转盘模组包括转盘，所述转盘的底部设置有传动电机，所述转盘上设置有多个物料定位机构，所述物料定位机构包括定位板，所述定位板安装于所述转盘上，所述定位板上设置有多个定位凸台，所述定位凸台上设置有螺母插入孔，所述定位板上还设置有定位双轴气缸，所述定位双轴气缸的气缸轴上设置有定位夹爪。作为优选，所述螺母上料模组包括螺母上料机器人和螺母上料夹具，所述螺母上料夹具包括夹具底座，所述夹具底座上设置有多个并排放置的螺母上料双轴气缸，所述螺母上料双轴气缸的气缸轴上设置有螺母上料夹爪。作为优选，所述螺母错位模组连接到所述螺母震动盘，所述螺母错位模组包括螺母错位支架，所述螺母错位支架的顶端设置有螺母错位支撑板，所述螺母错位支撑板上设置有螺母错位气缸，所述螺母错位气缸的气缸轴上连接有螺母错位板，所述螺母错位板上设置有多个螺母错位凹槽。作为优选，所述牙杆错位模组连接到所述牙杆震动盘，所述牙杆错位模组包括牙杆错位支架，所述牙杆错位支架上设置有牙杆错位导轨，所述牙杆错位导轨上设置有牙杆错位滑块，所述牙杆错位滑块上设置有牙杆错位板，所述牙杆错位板上设置有多个牙杆进入孔。作为优选，所述牙杆上料模组包括牙杆上料支架，所述牙杆上料支架的侧边设置有多个水平放置的牙杆上料导轨，所述牙杆上料导轨上设置有牙杆上料滑块，所述牙杆上料滑块上设置有竖直放置的上下固定导轨，所述上下固定导轨上设置有上下固定滑块，所述上下固定滑块上设置有牙杆上料旋转气缸，所述牙杆上料旋转气缸的气缸轴上设置有多个牙杆夹取气缸，所述牙杆夹取气缸的气缸轴上设置有多个牙杆夹取板。作为优选，所述拧紧模组包括拧紧支架，所述拧紧支架上设置有拧紧升降导轨，所述拧紧升降导轨上设置有拧紧滑块，所述拧紧滑块上设置拧紧升降板，所述拧紧升降导轨的顶端设置有拧紧升降气缸，所述拧紧升降气缸的气缸轴连接到所述拧紧升降板上，所述拧紧升降气缸带动所述拧紧升降板做上下移动，所述拧紧升降板上设置有多个电动起子。作为优选，所述成品下料模组包括下料机器人，所述下料机器人上设置有成品下料夹具，所述成品下料夹具包括下料旋转气缸，所述下料旋转气缸的气缸轴上设置有下料支撑板，所述下料支撑板上设置有多个下料双轴气缸，所述下料双轴气缸的气缸轴上设置有下料夹取板。作为优选，所述产品定位模组包括产品定位板，所述产品定位板上设置有多个成品支撑台，所述成品支撑台上设置有成品插入孔。作为优选，所述上罩的正面设置有控制显示屏，所述上罩的左右两侧设置有防护门，所述上罩的顶部设置有报警三色灯。与现有技术相比，本技术的有益之处是：通过转盘模组、螺母上料模组、螺母错位模组、牙杆错位模组、牙杆上料模组、拧紧模组、成品下料模组以及产品定位模组等结构，实现了螺母和牙杆的自动上料、组装以及拧紧和下料等整个自动组装过程，本技术结构新颖，自动化程度高，效率较高。附图说明：下面结合附图对本技术进一步说明。图1是本技术的整体结构示意图。图2是螺母和牙杆的结构示意图。图3是本技术去掉上罩后的结构示意图。图4是转盘模组的结构示意图。图5是物料定位机构的结构示意图。图6是螺母上料模组的结构示意图。图7是螺母上料夹具的结构示意图。图8是螺母错位模组的结构示意图。图9是牙杆错位模组的结构示意图。图10是牙杆上料模组的结构示意图。图11是拧紧模组的结构示意图。图12是成品下料模组的结构示意图。图13是成品下料夹具的结构示意图。图14是产品定位模组的结构示意图。图15是振动盘支架的结构示意图。图16是上罩的结构示意图。具体实施方式：下面结合附图及具体实施方式对本技术进行详细描述：如2所示，图2是牙杆16和螺母15的结构示意图，本技术要解决的问题就是将螺母15拧到牙杆16上，现有的拧紧方法主要是由工人将手动将螺母15拧到牙杆16上，这种方法效率低，劳动强度大，不适合大规模的生产制造。如图1和图16所示，包括底部支架1，所述底部支架1的底部设置有多个滚轮2，滚轮2方便设备的移动，所述底部支架1上方设置上罩3，所述上罩3的正面设置有控制显示屏301，所述上罩3的左右两侧设置有防护门302，所述上罩3的顶部设置有报警三色灯303，上罩3不仅起到保护设备的作用，还通过安装在上罩3上的各种仪器仪表对设备进行控制。如图3和图15所示，在底部支架1上设置有转盘模组4，所述转盘模组4的四周分别依次设置有螺母上料模组5、螺母错位模组6、牙杆错位模组7、牙杆上料模组8、拧紧模组9、成品下料模组10以及产品定位模组11，所述底部支架1的右侧还设置有振动盘支架12，所述振动盘支架12上分别设置有螺母震动盘13和牙杆震动盘14。如图4和图5所示，为了实现产品的多位置转动，进一步地，所述转盘模组4包括转盘410，所述转盘410的底部设置有传动电机420，所述转盘410上设置有多个物料定位机构430，所述物料定位机构430包括定位板431，所述定位板431安装于所述转盘410上，所述定位板431上设置有多个定位凸台432，所述定位凸台432上设置有螺母插入孔433，所述定位板431上还设置有定位双轴气缸434，所述定位双轴气缸434的气缸轴上设置有定位夹爪435。如图6和图7所示，为了实现螺母15的上料，进一步地，所述螺母上料模组5包括螺母上料机器人510和螺母上料夹具520，所述螺母上料夹具520包括夹具底座521，所述夹具底座521上设置有多个并排放置的螺母上料双轴气缸522，所述螺母上料双轴气缸522的气缸轴上设置有螺母上料夹爪523。如图8所示，所述螺母错位模组6连接到所述螺母震动盘13，所述螺母错位模组6包括螺母错位支架610，所述螺母错位支架610的顶端设置有螺母错位支撑板620，所述螺母错位支撑板62本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于螺母和牙杆的自动组装装置，其特征在于：包括底部支架（1），所述底部支架（1）的底部设置有多个滚轮（2），所述底部支架（1）上方设置上罩（3），所述底部支架（1）上设置有转盘模组（4），所述转盘模组（4）的四周分别依次设置有螺母上料模组（5）、螺母错位模组（6）、牙杆错位模组（7）、牙杆上料模组（8）、拧紧模组（9）、成品下料模组（10）以及产品定位模组（11），所述底部支架（1）的右侧还设置有振动盘支架（12），所述振动盘支架（12）上分别设置有螺母震动盘（13）和牙杆震动盘（14）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于螺母和牙杆的自动组装装置，其特征在于：包括底部支架（1），所述底部支架（1）的底部设置有多个滚轮（2），所述底部支架（1）上方设置上罩（3），所述底部支架（1）上设置有转盘模组（4），所述转盘模组（4）的四周分别依次设置有螺母上料模组（5）、螺母错位模组（6）、牙杆错位模组（7）、牙杆上料模组（8）、拧紧模组（9）、成品下料模组（10）以及产品定位模组（11），所述底部支架（1）的右侧还设置有振动盘支架（12），所述振动盘支架（12）上分别设置有螺母震动盘（13）和牙杆震动盘（14）。


2.根据权利要求1所述的用于螺母和牙杆的自动组装装置，其特征在于：所述转盘模组（4）包括转盘（410），所述转盘（410）的底部设置有传动电机（420），所述转盘（410）上设置有多个物料定位机构（430），所述物料定位机构（430）包括定位板（431），所述定位板（431）安装于所述转盘（410）上，所述定位板（431）上设置有多个定位凸台（432），所述定位凸台（432）上设置有螺母插入孔（433），所述定位板（431）上还设置有定位双轴气缸（434），所述定位双轴气缸（434）的气缸轴上设置有定位夹爪（435）。


3.根据权利要求1所述的用于螺母和牙杆的自动组装装置，其特征在于：所述螺母上料模组（5）包括螺母上料机器人（510）和螺母上料夹具（520），所述螺母上料夹具（520）包括夹具底座（521），所述夹具底座（521）上设置有多个并排放置的螺母上料双轴气缸（522），所述螺母上料双轴气缸（522）的气缸轴上设置有螺母上料夹爪（523）。


4.根据权利要求1所述的用于螺母和牙杆的自动组装装置，其特征在于：所述螺母错位模组（6）连接到所述螺母震动盘（13），所述螺母错位模组（6）包括螺母错位支架（610），所述螺母错位支架（610）的顶端设置有螺母错位支撑板（620），所述螺母错位支撑板（620）上设置有螺母错位气缸（621），所述螺母错位气缸（621）的气缸轴上连接有螺母错位板（622），所述螺母错位板（622）上设置有多个螺母错位凹槽（623）。


5.根据权利要求1所述的用于螺母和牙杆的自动组装装置，其特征在于：所述牙杆错位模组（7）连接到所述牙杆震动盘（14），所述牙杆错位模组（7）包括牙杆错位支架（710），所述牙杆错位支架（710）上设置有牙杆错位导轨（720），所述牙杆错位导轨（720）上设置有牙杆错位滑块（721），所述牙杆错位滑块（721）上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱延启，姜苏建，
申请(专利权)人：昆山汇之胜电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32