用于自动锁螺丝机不合格螺钉剔除的多钉同步剔除机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动锁螺丝设备领域，特别涉及一种用于自动锁螺丝机不合格螺钉剔除的多钉同步剔除机构，包括剔钉支架组件、分气块组件、卡爪气缸组件、防护筛分组件、接料盒；其中，分气块组件、卡爪气缸组件、防护筛分组件都安装到剔钉支架组件上，接料盒放到防护筛分组件下面。本实用新型专利技术的有益效果是，可实现相邻规格的多个螺钉的同时剔除。减少了剔钉时间，提高了工作效率。

A multi screw synchronous removal mechanism for the removal of unqualified screws in automatic locking screw machine

【技术实现步骤摘要】
用于自动锁螺丝机不合格螺钉剔除的多钉同步剔除机构
本专利技术属于自动锁螺丝设备
，涉及一种用于自动锁螺丝机不合格螺钉剔除的多钉同步剔除机构。
技术介绍
目前，在自动锁螺丝设备中，当取起螺钉打钉前及打钉完成取钉前，为了感知拾取情况或打钉情况，需要对取钉情况或锁付情况进行判断，当检测出取锁机构上的螺钉数量与设定数量不一致时，需要将螺钉剔除，再进行取钉。传统的剔除机构一般采用一次清除一个或两个的方式，当多颗螺钉需要剔除时，需要多次动作，时间较长，影响了设备节拍。在201620513833.2一种用于两种规格螺丝供料的混合供料装置中，一次只能同时剔除两个螺钉。当多颗螺钉需要剔除时，需要多次动作，时间较长。
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种减少剔钉时间、提高工作效率的用于自动锁螺丝机不合格螺钉剔除的多钉同步剔除机构。本专利技术是通过如下技术方案实现的：本专利技术的用于自动锁螺丝机不合格螺钉剔除的多钉同步剔除机构，其特征在于：包括剔钉支架组件、分气块组件、卡爪气缸组件、防护筛分组件、接料盒；其中，分气块组件、卡爪气缸组件、防护筛分组件都安装到剔钉支架组件上，接料盒放到防护筛分组件下面。剔钉支架组件中，剔钉安装块连接过度板和固定板，固定板连接卡爪气缸安装板，从而将卡爪气缸安装板进行支撑和固定；卡爪气缸安装板中间安装中心柱；剔钉安装块两侧安装料盒挡板，接料盒放置在两侧的料盒挡板之间，用来限制接料盒的位置。分气块组件中，分气块上安装夹紧总接头、松开总接头、松开分接头、夹紧分接头，夹紧总接头连接若干个夹紧分接头，松开总接头连接若干个松开分接头。分气块固定安装在过度板上。卡爪气缸组件中，包括外壳，外壳内安装卡爪气缸和左右两条连杆，卡爪气缸的活塞杆铰接左右两条连杆，连杆末端铰接卡爪支架，卡爪支架上端固定有气动卡爪，气动卡爪上固定卡爪垫，气缸上部安装有支撑块，卡爪支架的中部铰接支撑块；通过卡爪气缸驱动气动卡爪的开合完成夹取螺丝的动作；卡爪气缸的活塞杆上套有复位弹簧；卡爪气缸底部固定在卡爪气缸安装板上；卡爪气缸连接分气块组件的夹紧分接头和松开分接头。卡爪气缸组件中，卡爪垫为弹性材料制成，表面有容纳螺丝的凹槽。卡爪气缸组件中，卡爪气缸经调速接头或调速阀连接分气块组件的夹紧分接头和松开分接头。卡爪气缸组件中，根据需求，圆周方向等距布置多组卡爪气缸组件，以达到多钉同步剔除的功能。防护筛分组件的外部为圆环形结构，中间固定有用于阻挡作用的分隔板，使两种规格的螺钉都分类下落到防护筛分组件下面的接料盒中；圆环形结构环绕在卡爪气缸组件的外侧。接料盒，制作成矩形或圆形，外形尺寸不小于防护筛分组件的外形尺寸，接料盒中间固定设置隔板，与上方的防护筛分组件的分隔板对应，将两种不同规格的螺钉分类收集存放；接料盒还安装有把手。剔钉支架组件中，中心柱每个面上安装缓冲垫。卡爪气缸组件中，外壳内的空隙中可以装入软质填充物，防止剔除的螺丝掉入外壳。外壳的顶部开口处还可以经螺栓安装盖板，盖板上设置供卡爪支架伸出的孔，孔上还可以安装软套，软套类似汽车换挡杆防尘套，这样防止剔除的螺丝落入外壳。这些为备用方案，可用，可不用。卡爪气缸组件中，外壳可以经固定连接件连接固定卡爪气缸，外壳下端可以开口。本专利技术的有益效果是，该机构安装在自动锁螺丝机上，可实现相邻规格的多个螺钉的同时剔除。减少了剔钉时间，提高了工作效率。以八钉为例，一次剔除两个的话，需要4次，每次1.5S，需要6秒时间，本专利技术的剔除机构只需要一次，即1.5S完成所有螺钉的剔除，剔钉时间节省75%，10钉、12钉、16钉等节省的时间更多。使用该专利技术的剔钉机构，能使整个锁付时间减少10%以上。附图说明附图1为本专利技术的结构示意图（8钉）；附图2为附图1的俯视图；附图3为附图1的等轴测图；附图4为剔钉支架组件（1）结构示意图；附图5为分气块组件（2）结构示意图；附图6为卡爪气缸组件（3）外部结构示意图；附图7为防护筛分组件（4）结构示意图；附图8为接料盒（5）结构示意图。图9为卡爪气缸组件（3）内部结构示意图。图中：1、剔钉支架组件；2、分气块组件；3、卡爪气缸组件；4、防护筛分组件；5、接料盒。101、剔钉安装块；102、料盒挡板；103、过渡板；104、固定板；105、卡爪气缸安装板；106、中心柱；107、缓冲垫。201、分气块；202、夹紧总接头；203、松开总接头；204、松开分接头；205、夹紧分接头。301、卡爪垫；302卡爪支架；303调速接头；304卡爪气缸；305凹槽；306气动卡爪。307连杆，308活塞杆，309外壳，310支撑块，311复位弹簧，312固定连接件。401、分隔板。501、隔板。具体实施方式附图为本专利技术的一种具体实施例。如图1、图2、图3所示的一种用于自动锁螺丝机不合格螺钉剔除的多钉同步剔除机构，由剔钉支架组件1、分气块组件2、卡爪气缸组件3、防护筛分组件4、接料盒5、增压组件等组成。分气块组件2、卡爪气缸组件3、防护筛分组件4都安装到剔钉支架组件1上，接料盒5放到防护筛分组件4下面，剔钉支架组件1里面的料盒挡板102限制接料盒5的位置。剔钉支架组件1中，剔钉安装块101连接过度板103和固定板104，固定板104连接卡爪气缸安装板105，从而将卡爪气缸安装板105进行支撑和固定；卡爪气缸安装板105中间安装中心柱106；剔钉安装块101两侧安装料盒挡板102，接料盒5放置在两侧的料盒挡板102之间，用来限制接料盒5的位置。分气块组件2中，分气块201上安装夹紧总接头202、松开总接头203、松开分接头204、夹紧分接头205，夹紧总接头202连接若干个夹紧分接头205，松开总接头203连接若干个松开分接头204。分气块201固定安装在过度板103上。卡爪气缸组件3中，包括外壳309，外壳内安装卡爪气缸304和左右两条连杆307，卡爪气缸304的活塞杆308铰接左右两条连杆307，连杆307末端铰接卡爪支架302，卡爪支架上端固定有气动卡爪306，气动卡爪上固定卡爪垫301，气缸上部安装有支撑块310，卡爪支架302的中部铰接支撑块；通过卡爪气缸304驱动气动卡爪的开合完成夹取螺丝的动作；卡爪气缸304的活塞杆308上套有复位弹簧311；卡爪气缸304底部固定在卡爪气缸安装板105上；卡爪气缸304连接分气块组件2的夹紧分接头205和松开分接头204。卡爪气缸组件中，外壳309可以经固定连接件312连接固定卡爪气缸304，外壳下端可以开口。卡爪气缸组件3中，卡爪垫为弹性材料制成，表面有容纳螺丝的凹槽305。卡爪气缸组件3中，卡爪气缸304经调速接头303或调速阀连接分气块组件2的夹紧分接头205和松开分接头204。卡爪气缸组件3中，根据需求，圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动锁螺丝机不合格螺钉剔除的多钉同步剔除机构，其特征在于：包括剔钉支架组件（1）、分气块组件（2）、卡爪气缸组件（3）、防护筛分组件（4）、接料盒（5）；其中，分气块组件（2）、卡爪气缸组件（3）、防护筛分组件（4）都安装到剔钉支架组件（1）上，接料盒（5）放到防护筛分组件（4）下面。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动锁螺丝机不合格螺钉剔除的多钉同步剔除机构，其特征在于：包括剔钉支架组件（1）、分气块组件（2）、卡爪气缸组件（3）、防护筛分组件（4）、接料盒（5）；其中，分气块组件（2）、卡爪气缸组件（3）、防护筛分组件（4）都安装到剔钉支架组件（1）上，接料盒（5）放到防护筛分组件（4）下面。


2.根据权利要求1所述的用于自动锁螺丝机不合格螺钉剔除的多钉同步剔除机构，其特征在于：剔钉支架组件（1）中，剔钉安装块（101）连接过度板（103）和固定板（104），固定板（104）连接卡爪气缸安装板（105），从而将卡爪气缸安装板（105）进行支撑和固定；卡爪气缸安装板（105）中间安装中心柱（106）；剔钉安装块（101）两侧安装料盒挡板（102），接料盒（5）放置在两侧的料盒挡板（102）之间，用来限制接料盒（5）的位置。


3.根据权利要求1或2所述的用于自动锁螺丝机不合格螺钉剔除的多钉同步剔除机构，其特征在于：分气块组件（2）中，分气块（201）上安装夹紧总接头（202）、松开总接头（203）、松开分接头（204）、夹紧分接头（205），夹紧总接头（202）连接若干个夹紧分接头（205），松开总接头（203）连接若干个松开分接头（204）；分气块（201）固定安装在过度板（103）上。


4.根据权利要求1或2所述的用于自动锁螺丝机不合格螺钉剔除的多钉同步剔除机构，其特征在于：卡爪气缸组件（3）中，包括外壳（309），外壳内安装卡爪气缸（304）和左右两条连杆（307），卡爪气缸（304）的活塞杆（308）铰接左右两条连杆（307），连杆（307）末端铰接卡爪支架（302），卡爪支架上端固定有气动卡爪（306），气动卡爪上固定卡爪垫（301），气缸上部安装有支撑块（310），卡爪支架（302）的中部铰接支撑块；通过卡爪气缸（304）驱动气动卡爪的开合完成夹取螺丝的动作；卡爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵成波，路兴堂，董勇，张吉全，葛桂新，娄晓强，梁孝峰，
申请(专利权)人：济南鑫捷瑞电气有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37