一种冬瓜削皮机机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种冬瓜削皮机机械手，包括：气缸、传动杆和机械手手部，气缸与传动杆连接，机械手手部包含手部固定端和手部自由端，手部自由端通过膨胀螺钉与传动杆连接，膨胀螺钉为两端带有开口的金属管，金属管端部内径比中间内径小，金属管上开有螺丝，螺母通过螺丝运动。连接时，手部自由端后部的轴插入膨胀螺钉的金属管内，向外旋转螺母，开口的金属管将夹紧手部自由端的轴，将其固定；将传动杆插入膨胀螺钉的另一端口，向外旋转螺母了，将传动杆夹紧。通过提供一种可以方便更换手部自由端的装置，实现了一台削皮机可以削不同的瓜果，提高了机床的使用价值。

Manipulator for wax gourd peeling machine

The invention relates to a mechanical melon peeling machine hand, comprises a cylinder, a transmission rod and a mechanical hand, the cylinder and the transmission rod is connected, the hand hand contains a fixed end and a free end of the hand, the hand free end of the transmission rod is connected with expansion screws, expansion screws open at both ends of the metal pipe with the end portion of the metal tube diameter than the middle diameter is small, the metal tube is provided with a screw nut through a screw motion. When connecting the hand free end posterior expansion screw shaft is inserted into the metal tube, outward rotating the nut opening of the metal tube clamping hand the free end of the shaft, which is fixed; the transmission rod is inserted into the other port expansion screws, outward rotation nut, the transmission rod clamping. By providing a device capable of conveniently replacing the free end of the hand, a peeling machine is realized, which can cut different melons and fruits, and improves the use value of the machine tool.

【技术实现步骤摘要】
一种冬瓜削皮机机械手
本专利技术涉及一种削皮机，具体地涉及一种冬瓜削皮机机械手。
技术介绍
在食品加工领域中，削皮机被广泛地用来给瓜果削皮，现在很多削皮机都为自动削皮机，通过机械手来固定瓜果实现削皮作业。但是现在的削皮机机械手很多都是不能更换的手部自由端，由于不同的瓜果往往大小和形状差异很大，所以一种手部自由端往往只能用来固定相似大小和形状的瓜果，这也就造成了削皮机的削皮对象较为单一；少有的可更换手部自由端的削皮机的更换方式也较为复杂。
技术实现思路
为解决现有削皮机机械手的上述缺点，本专利技术提供了一种冬瓜削皮机机械手，解决了上述缺点。本专利技术通过以下技术方案实现：一种冬瓜削皮机机械手，包括：气缸、传动杆和机械手手部，气缸与传动杆连接，机械手手部包含手部固定端和手部自由端，手部自由端通过膨胀螺钉与传动杆连接。膨胀螺钉为两端带有开口的金属管，金属管端部内径比中间内径小，金属管上开有螺丝，螺母通过螺丝运动。连接时，手部自由端后部的轴插入膨胀螺钉的金属管内，向外旋转螺母，开口的金属管将夹紧手部自由端的轴，将其固定；将传动杆插入膨胀螺钉的另一端口，向外旋转螺母了，将传动杆夹紧。本专利技术的有益效果：通过提供一种可以方便更换手部自由端的装置，实现了一台削皮机可以削不同的瓜果，提高了机床的使用价值。附图说明图1为削皮机机械手结构图。图2为膨胀螺钉的俯视图。具体实施方式一种冬瓜削皮机机械手，包括：气缸6、传动杆5和机械手手部，气缸6与传动杆5连接，机械手手部包含手部固定端2和手部自由端3，手部自由端3通过膨胀螺钉4与传动杆5连接。膨胀螺钉4为两端带有开口的金属管，金属管端部内径比中间内径小，金属管上开有螺丝，螺母7通过螺丝运动。连接时，手部固定端2固定在机架1上，手部自由端3后部的轴插入膨胀螺钉4的金属管内，向外旋转螺母7，开口的金属管将夹紧手部自由端3的轴，将其固定；将传动杆5插入膨胀螺钉4的另一端口，旋转螺母7，将传动杆5夹紧。本文档来自技高网...

【技术保护点】
种冬瓜削皮机机械手，包括：气缸、传动杆和机械手手部，气缸与传动杆连接，其特征在于：机械手手部包含手部固定端和手部自由端，手部自由端通过膨胀螺钉与传动杆连接。

【技术特征摘要】
1.种冬瓜削皮机机械手，包括：气缸、传动杆和机械手手部，气缸与传动杆连接，其特征在于：机械手手部包含手部固定端和手部自由端，手部自由端通过膨胀螺钉与传...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：哈尔滨万向迎欣科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23