用于圆形产品的自动贴胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于圆形产品的自动贴胶机，属于自动贴胶设备领域。该自动贴胶机包括：设置在机架上的托盘输送机构、三维移动模组、转盘机构和贴胶机构，托盘输送机构能将托盘进行循环输送，三维移动模组能将托盘上的产品移动至转盘机构的产品定位模组上；转盘机构能带动旋转工位盘进行旋转，同时在旋转工位盘上设置至少一个产品定位模组；贴胶机构能对产品定位模组上的产品进行贴胶。通过设置此自动贴胶机，能实现对圆形产品的周向进行自动化的贴合胶带，保证了贴胶的顺利进行，同时也提高了贴胶的数量和质量。提高了贴胶的数量和质量。提高了贴胶的数量和质量。

【技术实现步骤摘要】
用于圆形产品的自动贴胶机


[0001]本技术涉及自动贴胶设备领域，尤其涉及一种用于圆形产品的自动贴胶机。

技术介绍

[0002]圆形产品(例如旋钮、按钮等)是一种常规形状的零件，在具体使用时，往往需要在圆形产品的周向贴合一圈保护膜或保护胶或胶条。
[0003]现有的加工中，基本分为两类：
[0004]第一，通过人工进行组装；
[0005]第二，通过半自动化进行组装，在操作台上设置一个旋转机构，旋转机构上夹持零件，并能带动零件旋转，人工将保护膜或胶带取下，先将一端与零件连接，旋转机构旋转时，带动保护膜或胶带围绕一周，完成贴合。
[0006]但是，这两种组装方式的生产效率低，难以满足大批量的需求。因此，本技术旨在设计一种用于圆形产品的自动贴胶机。

技术实现思路

[0007]为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于圆形产品的自动贴胶机。
[0008]本技术的技术方案是：一种用于圆形产品的自动贴胶机，包括：
[0009]设置在机架上的托盘输送机构，所述托盘输送机构能将托盘进行循环输送；
[0010]设置在机架上的三维移动模组，所述三维移动模组能将托盘上的产品移动至转盘机构的产品定位模组上；
[0011]设置在机架上的转盘机构，所述转盘机构能带动旋转工位盘进行旋转，同时在旋转工位盘上设置至少一个产品定位模组；
[0012]设置在机架上的贴胶机构，所述贴胶机构能对产品定位模组上的产品进行贴胶。
[0013]进一步的，所述托盘输送机构包括上下两层设置且输送方向互相垂直的第一水平输送模组和第二水平输送模组，在第一水平输送模组和第二水平输送模组之间通过升降模组连接。第一水平输送模组位于下方，第二水平输送模组位于上方，升降模组沿竖直方向设置，托盘可以在升降模组的作用下，实现从第一水平输送模组和第二水平输送模组之间的切换。
[0014]进一步的，所述第一水平输送模组位于第二水平输送模组的下方，且第一水平输送模组等高且平行设置两组，同时所述升降模组也对应设置两组。
[0015]进一步的，所述第一水平输送模组包括两个平行的第一水平安装板，在两个所述第一水平安装板上分别设置通过第一主动轴连接的第一同步组件，每个所述第一同步组件包括至少两个通过第一同步带连接的第一同步轮，且其中一组第一同步组件的一个第一同步轮与第一同步电机连接。即通过这种结构的设置，能保证托盘在第一水平输送模组的同步带上进行输送。
[0016]进一步的，在所述第一水平安装板上还设置有第一水平输送挡板。即通过两个对
称平行的第一水平输送挡板的设置，保证托盘在输送过程中的稳定。
[0017]进一步的，所述升降模组包括沿竖直方向设置的直线模块，且所述直线模块的滑块上设置能将托盘托起的水平托块。
[0018]进一步的，所述第二水平输送模组包括具有与第一水平输送模组一一对应的接收通孔的第二水平安装板，在所述接收通孔的上端面对称设置两组能夹紧托盘的夹紧组件，同时在第二水平安装板上还设置有能将托盘移动的第二水平移动组件。接收通孔设置两个，第二水平移动组件能将托盘在两个接收通孔之间移动，在移动至指定位置后，再通过夹紧组件进行夹紧。
[0019]进一步的，所述夹紧组件包括设置在第二水平安装板上的夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩杆端部连接夹紧连接板，在所述夹紧连接板上设置主夹紧块。
[0020]进一步的，所述夹紧组件还包括滑动设置在第二水平安装板上的副夹紧块，所述副夹紧块的夹紧方向和主夹紧块的夹紧方向垂直，在所述夹紧连接板上设置具有夹紧联动孔的夹紧联动板，呈45度倾斜的所述夹紧联动孔内套设与副夹紧块连接的凸轮随动器。45度的倾斜，能使主夹紧块和副夹紧块对托盘的相邻的两个侧壁的夹紧是同步的，而且力度控制是均匀的，防止因某一边的夹紧力过大，导致托盘的损坏；主夹紧块和副夹紧块在夹紧过程是滑动的，在底部设置滑轨和滑块即可实现，具体的讲，由于主夹紧块设置在夹紧连接板上，所以夹紧连接板的下端与第二水平安装板的上端之间设置滑轨和滑块，副夹紧块与第二水平安装板之间直接设置滑轨和滑块。
[0021]进一步的，所述第二水平移动组件包括两个平行的第二水平移动安装板，在两个所述第二水平移动安装板上分别设置通过第二同步轴连接的第二同步组件，每个所述第二同步组件包括至少两个通过第二同步带连接的第二同步轮，且其中一组第二同步组件的一个第二同步轮与第二同步电机连接；
[0022]在两个第二同步带上分别设置第二连接块，在两个第二连接块之间设置位于托盘上方的龙门架，在所述龙门架上设置至少两个吸盘。即通过这种结构的设计，能保证吸盘对托盘的吸附，并将其在两个接收通孔之间进行移动。
[0023]进一步的，在第二连接块上设置伸缩杆竖直朝上的顶起气缸，顶起气缸的伸缩杆与龙门架连接。即通过顶起气缸的设置，保证了龙门架的升降，继而保证了吸盘对托盘的吸附。
[0024]进一步的，在接收通孔的下端面竖直朝下设置两个平行的升降挡板，且所述升降挡板的下端与第一水平输送挡板的上端的间隙小于托盘厚度。即保证了升降模组在提升托盘时在竖直方向的稳定，避免了出现托盘掉落的情况；同时在两个升降挡板的下端和两个第一水平输送挡板的上端均设置为外八字形，能更好的保证托盘的升降。
[0025]进一步的，所述三维移动模组包括三组分别沿X、Y和Z设置直线驱动件，且在Z轴的端面设置移动块，在所述移动块上竖直朝下设置至少一个吸盘气缸，且所述吸盘气缸的端部连接吸嘴。直线驱动件可以是直线模组、丝杆组件、气缸、电缸等；通过三维移动模组的设置，能实现对托盘上的产品进行吸附，并转移至转盘机构。
[0026]为了保证吸嘴对产品的吸附效果，在移动块和Z轴的直线驱动件之间还可以设置旋转气缸，通过旋转气缸保证对产品的吸附位置的微调。
[0027]进一步的，所述转盘机构包括设置在机架上的转盘电机，所述转盘电机的输送轴
连接呈水平设置的旋转工位盘，且所述旋转工位盘上等间距设置至少四个工位。
[0028]进一步的，在每个工位上均设置产品定位模组，且所述产品定位模组包括设置在旋转工位盘上的定位连接块，所述定位连接块上设置定位电机，且所述定位电机的输送轴的端部露出旋转工位盘上端面并设置定位座，在所述定位座上固定设置固定定位块和通过滑动组件与固定定位块连接并能与固定定位块张开和闭合的活动定位块。产品是旋钮或按钮，其中间呈空心状，所以可以利用此空心位置进行产品的定位，即通过固定定位块和活动定位块的张开和闭合实现从产品的空心位置对产品进行夹持。
[0029]进一步的，所述固定定位块和活动定位块的沿竖直方向的外侧均呈弧形。弧形的设计能保证对产品的从内夹持更加稳定。
[0030]进一步的，所述滑动组件包括沿水平方向同时贯穿固定定位块和活动定位块的滑动杆，同时在滑动杆的周向套设张开弹簧，且所述张开弹簧的两端分别与固定定位块和活动定位块抵靠，同时在滑动杆的两端设置滑动限位块。即滑动杆和两端的滑动限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于圆形产品的自动贴胶机，其特征在于，包括：能将托盘进行循环书的托盘输送机构(2)设置在机架(1)上；能将托盘上的产品移动至产品定位模组(43)上的三维移动模组(3)设置在机架(1)上；转盘机构(4)设置在机架(1)上，所述转盘机构(4)包括能旋转的旋转工位盘(42)，在旋转工位盘(42)上设置至少一个产品定位模组(43)；和能将胶带与产品定位模组(43)上的产品进行贴胶的贴胶机构(5)；所述托盘输送机构(2)包括上下两层设置且输送方向互相垂直的第一水平输送模组(21)和第二水平输送模组(22)，在第一水平输送模组(21)和第二水平输送模组(22)之间通过升降模组(23)连接；所述第二水平输送模组(22)包括具有与第一水平输送模组(21)一一对应的接收通孔(222)的第二水平安装板(221)，在所述接收通孔(222)的上端面对称设置两组能夹紧托盘的夹紧组件(223)，同时在第二水平安装板(221)上还设置有能将托盘移动的第二水平移动组件(224)；所述夹紧组件(223)包括设置在第二水平安装板(221)上的夹紧气缸(2231)，所述夹紧气缸(2231)的伸缩杆端部连接夹紧连接板(2232)，在所述夹紧连接板(2232)上设置主夹紧块(2233)。2.根据权利要求1所述的用于圆形产品的自动贴胶机，其特征在于：所述夹紧组件(223)还包括滑动设置在第二水平安装板(221)上的副夹紧块(2234)，所述副夹紧块(2234)的夹紧方向和主夹紧块(2233)的夹紧方向垂直，在所述夹紧连接板(2232)上设置具有夹紧联动孔(2236)的夹紧联动板(2235)，呈45度倾斜的所述夹紧联动孔(2236)内套设与副夹紧块(2234)连接的凸轮随动器(2237)。3.根据权利要求1所述的用于圆形产品的自动贴胶机，其特征在于：所述三维移动模组(3)包括三组分别沿X、Y和Z轴设置的直线驱动件(31)，且在Z轴的端面设置移动块(32)，在所述移动块(32)上竖直朝下设置至少一个吸盘气缸(33)，且所述吸盘气缸(33)的端部连接吸嘴(34)。4.根据权利要求1所述的用于圆形产品的自动贴胶机，其特征在于：所述转盘机构(4)包括设置在机架(1)上的转盘电机(41)，所述转盘电机(41)的输送轴连接呈水平设置的旋转工位盘(42)，且所述旋转工位盘(42)上等间距设置至少四个工位。5.根据权利要求4所述的用于圆形产品的自动贴胶机，其特征在于：在每个工位上均设置产品定位模组(43)，且所述产品定位模组(43)包括设置在旋转工位盘(42)上的定位连接块(431)，所述定位连接块(431)上设置定位电机(432)，且所述定位电机(432)的输送轴的端部露出旋转工位盘(42)上端面并设置定位座(433)，在所述定位座(433)上固定设置固定定位块(43...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱延启，姜苏建，
申请(专利权)人：昆山汇之胜电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：