一种自动裁切摆盘设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动裁切摆盘设备，通过拉料装置带动料带移动，料带位于上料槽且A面朝上并通过料带反向结构使得料带的B面向上，通过冲裁模具将料带的产品冲裁下来，并通过裁切机构将冲裁掉产品后的料带切断，切断后的料带进入下料装置；通过第一取料装置将产品从冲裁模具移动至第一变距模组，通过第一变距模组改变相邻两产品之间的距离，通过第二取料装置将产品从第一变距模组移动至托盘下料装置。本实用新型专利技术能够实现料带的自动上料、翻转180

【技术实现步骤摘要】
一种自动裁切摆盘设备


[0001]本技术属于机械设备
，特别涉及一种自动裁切摆盘设备。

技术介绍

[0002]电子产品的金属件很多是半成品的时候卷成料卷，因为制程需要，从上一工序出来的料带是A面向上，此时料带上的产品也是A面向上，而下一工序需要冲裁出的单个的产品都是B面向上，A面和B面是指料带的上下两个表面，现有技术中是先将产品冲裁好，再通过专门的翻转机构(需要动力驱动，比如气缸或电机)将产品逐一翻转180℃，此种方式，由于要设计带有动力驱动的翻转机构，结构相对复杂，也需要动力驱动，这都会增加整个装置的成本。
[0003]因此，有必要研究一种能够实现上述过程的且相对精简的装置。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种自动裁切摆盘设备，能够实现料带的自动上料、翻转180
°
、产品冲裁、料带的切断、相邻产品的变距和产品的自动下料等，结构精简，在能实现冲裁出来的产品翻转180
°
的情况下，降低整个装置或设备的成本，提升生产效率等。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：本技术提供了一种自动裁切摆盘设备，包括机台和设于所述机台的上料翻转裁切装置、第一取料装置、第一变距模组、第二取料装置和托盘下料装置；
[0006]定义料带移动的方向为X向，所述上料翻转裁切装置包括上料槽、料带反向结构、冲裁模具、拉料装置、裁切机构和下料装置，所述上料槽位于所述拉料装置、所述裁切机构和所述下料装置的上方，所述下料装置位于所述裁切装置的下游；
[0007]通过所述拉料装置带动料带移动，料带位于所述上料槽且A面朝上并通过所述料带反向结构使得料带的B面向上，通过所述冲裁模具将料带的产品冲裁下来，并通过裁切机构将冲裁掉产品后的料带切断，切断后的料带进入下料装置；
[0008]通过所述第一取料装置将产品从冲裁模具移动至第一变距模组，通过第一变距模组改变相邻两产品之间的距离，通过第二取料装置将产品从第一变距模组移动至托盘下料装置。
[0009]进一步地说，所述第一变距模组包括变距架以及安装于所述变距架的第一X向变距驱动单元、多个用于放置产品的置物块、变距导向柱和导向块，所述变距导向柱平行于X方向，且变距导向柱穿过所有所述置物块，所述导向块同时安装于多个所述置物块的侧面，所述导向块与置物块能够相对移动，通过第一X向变距驱动单元驱动置物块沿X向移动带动相邻的两置物块之间的距离改变。
[0010]进一步地说，所述第一取料装置包括第一取料吸嘴、第一Y向取料驱动单元和第一Z向取料驱动单元，通过所述第一Y向取料驱动单元驱动第一取料吸嘴沿Y向平移，通过第一
Z向取料驱动单元驱动第一取料吸嘴沿Z向升降。
[0011]进一步地说，所述第二取料装置包括第二变距模组、第二Y向取料驱动单元和第二Z向取料驱动单元，通过所述第二Y向取料驱动单元驱动第二变距模组沿Y向平移，通过第二Z向取料驱动单元驱动第二变距模组沿Z向升降。
[0012]进一步地说，所述第二变距模组包括两排取料吸嘴、X向变距驱动气缸和Y向变距驱动气缸，定义两排取料吸嘴分别为第一排取料吸嘴和第二排取料吸嘴，通过所述X向变距驱动气缸驱动所述第一排取料吸嘴沿X向移动，通过所述Y向变距驱动气缸驱动第二排取料吸嘴沿Y向移动。
[0013]进一步地说，所述托盘下料装置包括空托盘架、满托盘架、升降台、Z向升降驱动气缸和X向托盘平移驱动单元，所述升降台位于所述空托盘架和满托盘架之间；
[0014]升降台设有真空吸附孔，托盘能够被吸附于所述升降台的表面；
[0015]通过X向托盘平移驱动单元驱动升降台沿X向平移，通过Z向升降驱动气缸驱动升降台升降。
[0016]进一步地说，所述圆弧形导向板设有两个，两所述圆弧形导向板平行设置且二者之间有空隙，所述料带的两边缘分别位于两所述圆弧形导向板的边缘和导向压轮之间。
[0017]进一步地说，每一所述圆弧形导向板皆设有一限位片，所述限位片固定于所述圆弧形导向板的外圆面，所述限位片也为圆弧状，所述导向压轮安装于所述限位片。
[0018]所述圆弧形导向板的上端为斜向上倾斜的导向斜面和水平的导向平面；所述圆弧形导向板的下端为水平的导向平面。
[0019]所述上料槽也设有导向压轮，所述上料槽的起始段和结束段为水平段，所述上料槽的中间段为斜向上的弧形段。
[0020]进一步地说，料带从所述冲裁模具穿过，所述冲裁模具包括冲裁驱动单元和冲头，所述冲裁驱动单元位于所述料带的下方，通过所述冲裁驱动单元驱动冲头上升将产品从料带上冲裁下来。
[0021]进一步地说，所述拉料装置包括拉料柱、拉料升降驱动气缸和拉料平移驱动气缸，所述拉料升降驱动气缸的输出端与所述拉料柱固定连接，通过所述拉料升降驱动气缸驱动拉料柱升降，通过所述拉料平移驱动气缸驱动拉料柱平移。
[0022]进一步地说，所述裁切机构包括裁切驱动单元和裁切刀，所述裁切驱动单元的输出端连接所述裁切刀，通过所述裁切驱动单元驱动裁切刀升降。
[0023]进一步地说，所述下料装置包括下料轨道和下料桶，所述下料轨道为斜向下倾斜的轨道，所述下料桶位于所述下料轨道的端部的正下方。
[0024]本技术的有益效果是：
[0025]本技术通过拉料装置带动料带移动，料带位于上料槽且A面朝上并通过料带反向结构使得料带的B面向上，通过冲裁模具将料带的产品冲裁下来，并通过裁切机构将冲裁掉产品后的料带切断，切断后的料带进入下料装置；通过第一取料装置将产品从冲裁模具移动至第一变距模组，通过第一变距模组改变相邻两产品之间的距离，通过第二取料装置将产品从第一变距模组移动至托盘下料装置。本技术能够实现料带的自动上料、翻转180
°
、产品冲裁、料带的切断、相邻产品的变距和产品的自动下料等，结构精简，在能实现冲裁出来的产品翻转180
°
的情况下，降低整个装置或设备的成本，提升生产效率等；
[0026]本技术通过第一变距模组能够改变同排相邻产品在X向的间距，通过第二变距模组能够调整两排取料吸嘴在X向的错开的距离以及两排取料吸嘴在Y向的间距，以适应不同规格的托盘，提高设备的通用性；
[0027]本技术的上料翻转裁切装置中人工将料带穿过上料槽、料带反向结构、冲裁模具、拉料装置和裁切机构，通过拉料装置带动料带移动、送料，料带从上料槽上料，此时料带的A面向上，经过料带反向结构使得B面向上，然后经过冲裁模具，一次将多个产品冲裁下来，冲裁下来的产品被取走，料带被裁切机构切断，被切断的料带在中立的作用下掉落进下料桶；因此本技术能够实现料带的自动上料、翻转180
°
、冲裁和料带的切断等，结构精简，在能实现冲裁出来的产品翻转180
°
的情况下，降低整个装置或设备的成本等，且通过料带的反向180
°
同时实现多个产品的反向，相较于将产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动裁切摆盘设备，其特征在于：包括机台(200)和设于所述机台的上料翻转裁切装置、第一取料装置(300)、第一变距模组(500)、第二取料装置(400)和托盘下料装置(600)；定义料带移动的方向为X向，所述上料翻转裁切装置包括上料槽(10)、料带反向结构(20)、冲裁模具(30)、拉料装置(40)、裁切机构(50)和下料装置(60)，所述上料槽位于所述拉料装置、所述裁切机构和所述下料装置的上方，所述下料装置位于所述裁切装置的下游；通过所述拉料装置带动料带移动，料带位于所述上料槽且A面朝上并通过所述料带反向结构使得料带的B面向上，通过所述冲裁模具将料带的产品冲裁下来，并通过裁切机构将冲裁掉产品后的料带切断，切断后的料带进入下料装置；通过所述第一取料装置将产品从冲裁模具移动至第一变距模组，通过第一变距模组改变相邻两产品之间的距离，通过第二取料装置将产品从第一变距模组移动至托盘下料装置。2.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘设备，其特征在于：所述第一变距模组包括变距架(5001)以及安装于所述变距架的第一X向变距驱动单元(5002)、多个用于放置产品的置物块(5003)、变距导向柱(5004)和导向块(5005)，所述变距导向柱平行于X方向，且变距导向柱穿过所有所述置物块，所述导向块同时安装于多个所述置物块的侧面，所述导向块与置物块能够相对移动，通过第一X向变距驱动单元驱动置物块沿X向移动带动相邻的两置物块之间的距离改变。3.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘设备，其特征在于：所述第一取料装置包括第一取料吸嘴(3001)、第一Y向取料驱动单元(3002)和第一Z向取料驱动单元(3003)，通过所述第一Y向取料驱动单元驱动第一取料吸嘴沿Y向平移，通过第一Z向取料驱动单元驱动第一取料吸嘴沿Z向升降。4.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘设备，其特征在于：所述第二取料装置包括第二变距模组(4001)、第二Y向取料驱动单元(4002)和第二Z向取料驱动单元(4003)，通过所述第二Y向取料驱动单元驱动第二变距模组沿Y向平移，通过第二Z向取料驱动单元驱动第二变距模组沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱延启，姜苏建，
申请(专利权)人：昆山汇之胜电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：