一种跌落测试设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种跌落测试设备，包括能够抓取或松开测试球的夹爪，所述夹爪能够沿Z轴方向往复运动，装夹待测物的载台位于所述测试球的下方，所述载台和/或所述夹爪能够沿X轴和/或Y轴方向运动；所述测试球的下落路径上设有用于防止所述测试球撞击后回弹的防回落机构，所述防回落机构能够在所述测试球撞击后弹起时托住所述测试球，以防止其二次撞击待测物；还设有检测相机，所述检测相机的镜头能够调节其位置并对准所述待测物，以获取所述待测物的撞击结果。本实用新型专利技术的测试设备能够进行自动化的重复撞击测试，撞击未破碎时持续测试，撞击破碎后停止测试；并且还能够防止测试球二次撞击待测物，保证测试准确性。保证测试准确性。保证测试准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种跌落测试设备


[0001]本技术属于自动化设备
，特别是涉及一种跌落测试设备。

技术介绍

[0002]落球测试也叫跌落测试，是一种将规定重量的测试球从规定跌落高度上自由跌落在产品上，对产品进行冲击，以此检查产品各方面性能的一种测试方法，此方法一般用于测试塑料及玻璃等产品，特别是在大屏智能手机非常普及的当下，手机屏幕的耐冲击测试也是至关重要的；
[0003]现有技术中的落球测试机都是采用人工上料，人工调节高度的方式，测试速率不高，另外现有的测试，为了防止测试球回弹二次冲击，都是用一根绳子拴住测试球，通过人工拖拽的方式防止测试球回弹，容易失误且测试效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种跌落测试设备，能够进行自动化的重复撞击测试，撞击未破碎时持续测试，撞击破碎后停止测试；并且还能够防止测试球二次撞击待测物，保证测试准确性。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的采用的一个技术方案如下：
[0006]一种跌落测试设备，包括能够抓取或松开测试球的夹爪，所述夹爪能够沿Z 轴方向往复运动，装夹待测物的载台位于所述测试球的下方，所述载台和/或所述夹爪能够沿X轴和/或Y轴方向运动；
[0007]所述测试球的下落路径上设有用于防止所述测试球撞击后回弹的防回落机构，所述防回落机构能够在所述测试球撞击后弹起时托住所述测试球，以防止其二次撞击待测物；
[0008]还设有检测相机，所述检测相机的镜头能够调节其位置并对准所述待测物，以获取所述待测物的撞击结果。
[0009]进一步地说，所述夹爪以及所述托盘皆通过直线滑轨安装于大理石基座(22)，通过所述直线滑轨构成沿Z轴方向的往复运动，所述托盘位于所述夹爪的下方，所述夹爪通过丝杆组件驱动，所述托盘通过U型直线电机驱动。
[0010]进一步地说，所述防回落机构包括能够沿Z轴运动的托盘，所述托盘位于所述待测物的上方，且所述托盘具穿口，所述测试球落下时其下端能够穿过所述穿口撞击所述待测物。
[0011]进一步地说，所述穿口的口部设有垫块，且所述垫块与所述测试球接触的部位为与所述测试球相匹配的弧面。
[0012]进一步地说，落下的所述测试球撞击所述待测物时，所述测试球的球面与所述穿口的距离为1.5
‑
3mm。
[0013]进一步地说，还设有检测所述测试球位置的传感器；
[0014]所述传感器包括设于所述夹爪位置的第一传感器；
[0015]或者，所述传感器包括所述第一传感器以及设于所述托盘位置的第二传感器。
[0016]进一步地说，还设有高速相机，所述高速相机的镜头正对所述待测物以记录撞击过程。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]本技术的跌落测试设备，能够进行自动化的重复撞击测试，撞击未破碎时持续测试，撞击破碎后停止测试；并且还能够防止测试球二次撞击待测物，保证测试准确性。
[0019]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0020]图1是本技术中跌落测试设备的整体结构示意图；
[0021]图2是本技术中跌落测试设备中夹爪和防回落机构的结构示意图；
[0022]图3是本技术中防回落机构的结构示意图；
[0023]图4是本技术中测试小球装夹及落下示意图；
[0024]图5是本技术中测试小球撞击待测物时的示意图；
[0025]图6是本技术中测试小球撞击回弹后防回落机构将其托住时的示意图；
[0026]附图中各部分标记如下：
[0027]测试球1；
[0028]夹爪2、直线滑轨21、大理石基座22、丝杆组件23、U型直线电机24；
[0029]载台3、托盘41、穿口411、托板412、第一传感器42；
[0030]防回落机构4、检测相机5；
[0031]待测物9。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0033]实施例：
[0034]一种跌落测试设备，如图1所示：包括能够抓取或松开测试球1的夹爪2，所述夹爪能够沿Z轴方向往复运动，以调节落球的高度，所述测试球下落的路径上设有用于防止所述测试球撞击后回弹的防回落机构4，所述防回落机构能够在所述测试球撞击后弹起时托住所述测试球，以防止其二次撞击待测物。
[0035]如图1和图2所示：装夹待测物9的载台3位于所述测试球的下方，所述载台和/或所述夹爪能够沿X轴和/或Y轴方向运动，所述防回落机构位于所述待测物与所述夹爪之间；
[0036]本实施例中，X轴的运动是通过所述夹爪的运动实现的，而Y轴的运动是通过所述载台的运动实现的；
[0037]更详细的说，X轴和Y轴的直线运动都是通过直线导轨实现，并且皆单独设有驱动
其运动的驱动件，可以理解的是，本实施例的这种组合方式只是一种实施例而已，其本质是通过X轴和Y轴的运动调整落球的位置，以使其能够落在 (待测物上)指定的点，而X轴和Y轴的运动方式还包括了上述的多种组合方式。
[0038]如图2和图3所示：所述防回落机构包括能够沿Z轴运动的托盘41，所述托盘位于所述待测物的上方，且所述托盘具穿口411，所述测试球落下时其下端能够穿过所述穿口撞击所述待测物；本实施中，所述托盘是由两个托板412组成，两个所述托板皆具有圆弧开口。
[0039]另外，所述穿口的口部还设有垫块，且所述垫块与所述测试球接触的部位为与所述测试球相匹配的弧面，本实施例中，所述垫块为PU材质，其硬度为50
°
，非金属材质能够减少对测试球的磨损，也能够防止两者异常撞击的时候造成的损坏，并且同时具有较高的硬度和刚性。
[0040]本实施例为了保证落球下落位置的精度，所述夹爪以及所述托盘皆通过直线滑轨21安装于大理石基座22，所述大理石基座能够提供更好的刚性，两者通过同一组直线滑轨构成沿Z轴方向的往复运动，具有较好的位置精度，所述托盘位于所述夹爪的下方，两者都设有独立的驱动件，所述夹爪通过丝杆组件23 驱动，所述托盘通过U型直线电机24驱动。
[0041]本装置还设有检测所述测试球位置的传感器，通过传感器检测测试求的位置，从而控制各部件的运动，传感器有两种设置方式：
[0042]1、所述传感器包括设于所述夹爪位置的第一传感器42以及设于所述托盘位置的第二传感器；
[0043]2、所述传感器包括设于所述夹爪位置的第一传感器42；
[0044]第一种方式很好理解，通过第一传感器检测测试球下落，通过第二传感器检测测试球进入落点，然后所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跌落测试设备，其特征在于：包括能够抓取或松开测试球(1)的夹爪(2)，所述夹爪能够沿Z轴方向往复运动，装夹待测物(9)的载台(3)位于所述测试球的下方，所述载台和/或所述夹爪能够沿X轴和/或Y轴方向运动；所述测试球的下落路径上设有用于防止所述测试球撞击后回弹的防回落机构(4)，所述防回落机构能够在所述测试球撞击后弹起时托住所述测试球，以防止其二次撞击待测物；还设有检测相机(5)，所述检测相机的镜头能够调节其位置并对准所述待测物，以获取所述待测物的撞击结果。2.根据权利要求1所述的跌落测试设备，其特征在于：所述防回落机构包括能够沿Z轴运动的托盘(41)，所述托盘位于所述待测物的上方，且所述托盘具穿口(411)，所述测试球落下时其下端能够穿过所述穿口撞击所述待测物。3.根据权利要求2所述的跌落测试设备，其特征在于：所述夹爪以及所述托盘皆通过直线滑轨(21)安装于大...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱延启，
申请(专利权)人：昆山汇之胜电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：