【技术实现步骤摘要】
一种输电线路螺栓紧固机器人柔性末端紧固装置
本专利技术涉及机器人
，具体涉及输电线路螺栓紧固机器人。
技术介绍
为了防止人工带电作业事故的发生，提高带电作业的排查和维修效率，输电线路作业机器人得到了广泛应用。现有的输电线路螺栓紧固机器人一般通过安装在末端装置的高清摄像头采集信息，再将信息传输到工作站，作业人员通过视频监测画面对线路故障进行远程操控维护。该方式虽然将作业人员从高空、高压的环境中解放出来，但是存在因风力影响而引起的输电线路晃动和视频范围有盲点等干扰情况，即使在对中后，也容易出现内六角形套筒难以完全裹覆螺母的情况。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种用于输电线路螺栓紧固机器人柔性末端紧固装置，在螺栓对中后，便于实现套筒和螺栓完全裹覆。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种输电线路螺栓紧固机器人柔性末端紧固装置，包括拧螺母电机、旋转轴、内六角套筒以及十字联轴架，十字联轴架与内六角套筒连接，拧螺母电机经旋转轴和十字联轴架驱动内六角套筒旋转，十字...
【技术保护点】
1.一种输电线路螺栓紧固机器人柔性末端紧固装置，其特征在于：包括拧螺母电机、旋转轴、内六角套筒以及十字联轴架，十字联轴架与内六角套筒连接，拧螺母电机经旋转轴和十字联轴架驱动内六角套筒旋转，十字联轴架内设有旋转弹簧，以保证内六角套筒在不受外力时与旋转轴同轴，旋转轴内设有移动弹簧，当内六角套筒接触螺母后，通过机械臂的纵移使移动弹簧进一步压缩。/n
【技术特征摘要】
1.一种输电线路螺栓紧固机器人柔性末端紧固装置，其特征在于：包括拧螺母电机、旋转轴、内六角套筒以及十字联轴架，十字联轴架与内六角套筒连接，拧螺母电机经旋转轴和十字联轴架驱动内六角套筒旋转，十字联轴架内设有旋转弹簧，以保证内六角套筒在不受外力时与旋转轴同轴，旋转轴内设有移动弹簧，当内六角套筒接触螺母后，通过机械臂的纵移使移动弹簧进一步压缩。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路...
【专利技术属性】
技术研发人员：任新新，王永平，陈涛涛，吕新庭，梁水军，王伟骥，王炜，陈亚芳，刘能，梁伟明，吕海翔，赵俊，
申请(专利权)人：新昌县新明实业有限公司，国网浙江新昌县供电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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