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本发明公开了一种输电线路螺栓紧固机器人柔性末端紧固装置，包括拧螺母电机、旋转轴、内六角套筒以及十字联轴架，十字联轴架与内六角套筒连接，拧螺母电机经旋转轴和十字联轴架驱动内六角套筒旋转，十字联轴架内设有旋转弹簧，旋转轴内设有移动弹簧。本发明采...该专利属于新昌县新明实业有限公司;国网浙江新昌县供电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新昌县新明实业有限公司;国网浙江新昌县供电有限公司授权不得商用。