一种副车架双工位焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种副车架双工位焊接设备，包括料台、第一机械臂、焊接夹具、两台变位电机和两台焊接机，所述第一机械臂上转动连接有转动件，所述转动件的中部与所述第一机械臂连接，所述转动件的两端分别安装有夹爪气缸，所述第一机械臂带动夹爪气缸在所述料台和所述焊接夹具的上方反复运动，所述焊接夹具设置在两台变位电机之间，所述焊接夹具的端部通过固定装置固定在变位电机的输出轴上，所述料台和所述第一机械臂设置在所述焊接夹具的一侧位置处，两台所述焊接机设置在靠近所述焊接夹具的另一侧位置处。本实用新型专利技术提供的副车架双工位焊接设备可同时抓取和焊接两个零件，提高生产效率，减少单个副车架焊接的时间，从而提高产量。

A double position welding equipment for subframe

【技术实现步骤摘要】
一种副车架双工位焊接设备
本技术涉及一种焊接设备，尤其涉及一种副车架双工位焊接系统。
技术介绍
副车架是汽车底部的重要部件，可以看成是前后车桥的骨架，是支撑前后车桥、悬挂的支架。副车架的作用是阻隔振动和噪声，使车厢内的振动和噪声减少。副车架在安装在汽车底部前，需要在副车架主体上焊接零件，而目前的副车架焊接设备焊接工作时由于只能单次焊接一个零件，因此工作效率较低，副车架焊接整体工序时间长。
技术实现思路
针对上述技术缺陷，本技术提出一种副车架双工位焊接设备，其解决了现有的副车架焊接设备焊接效率低的问题。为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种副车架双工位焊接设备，包括料台、第一机械臂、焊接夹具、两台变位电机和两台焊接机，所述第一机械臂上转动连接有转动件，所述转动件的中部与所述第一机械臂连接，所述转动件的两端分别安装有夹爪气缸，所述第一机械臂带动夹爪气缸在所述料台和所述焊接夹具的上方反复运动，所述焊接夹具设置在两台变位电机之间，所述焊接夹具的端部通过固定装置固定在变位电机的输出轴上，所述料台和所述第一机械臂设置在所述焊接夹具的一侧位置处，两台所述焊接机设置在靠近所述焊接夹具的另一侧位置处。作为优选，所述料台包括支撑架和托架，所述支撑架顶部设置有滑道，所述托架滑动安装在滑道上。作为优选，所述料台还包括料箱，所述托架顶部连接有复数个固定架，所述料箱设置在所述固定架之间。作为优选，所述焊接机包括焊头和第二机械臂，所述焊头与所述第二机械臂连接并在所述第二机械臂的驱动下在所述焊接夹具的上方运动。作为优选,所述焊接夹具的下方设置有底座，两台所述变位电机分别与所述底座的两端连接。作为优选，所述料台和第一机械臂的底部连接有第一托板，所述焊接机的底部连接有第二托板，所述第一托板与所述底座的一侧通过第一连接件连接，所述第二托板与所述底座的另一侧通过二连接件连接。作为优选，所述固定装置的一端通过螺栓与所述变位电机的输出轴连接，所述固定装置的另一端通过固定夹头夹持所述焊接夹具。作为优选，所述焊接夹具包括夹具框架和夹具主体，所述夹具框架中间为镂空区，所述夹具主体安装在所述夹具框架镂空区的上方。作为优选，所述夹具主体上对称安装有两个定位销，所述夹具主体上连接有复数个夹具夹头。本技术的有益效果：本技术提供的副车架双工位焊接设备，可同时抓取和焊接两个零件，提高了生产效率，减少单个副车架焊接的时间，从而提高单位时间副车架焊接的产量。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的后视图；图3为本技术的料台的结构示意图；图4为本技术的第一连接件的结构示意图；图5为本技术的第二连接件的结构示意图；其中：1.料台，101.支撑架，102.托架，103.料箱，2.滑道，3.固定架，4.第一机械臂，5.转动件，6.夹爪气缸，7.焊接机，701.焊头，702.第二机械臂，8.焊接夹具，801.夹具框架，802.夹具主体，9.定位销，10.夹具夹头，11.变位电机，12.固定装置，13.固定夹头，14.底座，15.第一托板，16.第二托板，17.第一连接件，18.第二连接件。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1和图2所示，一种副车架双工位焊接设备，包括料台1、第一机械臂4、焊接夹具8、两台变位电机11和两台焊接机。焊接夹具8设置在两台变位电机11之间，料台1和第一机械臂4设置在靠近焊接夹具8的一侧位置处，两台焊接机7设置在靠近焊接夹具8的另一侧位置处。料台1用于放置零件。焊接夹具8用于夹持副车架。变位电机8驱动焊接夹具8翻转，使副车架的上下两侧均可以实现焊接。焊接机7用于将零件焊接在副车架上。第一机械臂4上转动连接有转动件5，转动件5的中部与第一机械臂4连接，转动件5的两端分别安装有夹爪气缸6。第一机械臂4带动夹爪气缸6在料台1和焊接夹具8的上方反复运动。夹爪气缸6用于抓取零件，转动件5一端的夹爪气缸6夹持零件后，转动件5旋转，使位于转动件5另一端的夹爪气缸6朝向料台1，然后抓取零件。结合图3，料台1包括支撑架101、托架102和料箱103，支撑架101顶部设置有滑道2，托架102滑动安装在滑道2上。支撑架101的顶部安装有气缸，通过气缸驱动托架102滑动。托架102顶部连接有复数个固定架3，料箱103放置在托架102上方且料箱103设置在固定架3之间，如此可以提高料箱103的稳固性。料箱103用于放置零件。焊接夹具8的端部通过固定装置12固定在变位电机11的输出轴上。固定装置12的一端通过螺栓与变位电机11的输出轴连接，固定装置12的另一端通过固定夹头13夹持焊接夹具8。焊接夹具8包括夹具框架801和夹具主体802，夹具框架801中间为镂空区，夹具主体802安装在夹具框架801镂空区的上方。设置镂空区的目的是使焊接夹具8的上下两侧均可以焊接。夹具主体802上对称安装有两个定位销9，两个定位销9分别位于夹具主体802的左右两端。定位销9的作用是定位副车架，提高副车架焊接时的位置精度，保证焊接精准度。夹具主体802上连接有复数个夹具夹头10，夹具夹头10夹持副车架。焊接机7包括焊头701和第二机械臂702，焊头701与第二机械臂702连接并在第二机械臂702的驱动下在焊接夹具8的上方运动。焊接夹具8的下方设置有底座14。两台变位电机11分别与底座14的左右两端连接。料台1和第一机械臂4的底部连接有第一托板15，焊接机7的底部连接有第二托板16。第一托板15与底座14的一侧通过第一连接件17连接，第二托板16与底座14的另一侧通过二连接件18连接，如此可以使该副车架的双工位焊接设备的支撑部分为一体，便于运输。结合图4和图5，第一连接件17的形状为L形，第二连接件18的形状为U形。该副车架双工位焊接设备的工作过程为：(1)将副车架安装在焊接夹具8上，其中副车架的端部通过定位销9定位，夹具夹头10夹持副车架的架身。(2)在料箱103内放置待焊接的零件，第一机械臂4驱动转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种副车架双工位焊接设备，其特征在于，包括料台(1)、第一机械臂(4)、焊接夹具(8)、两台变位电机(11)和两台焊接机(7)，所述第一机械臂(4)上转动连接有转动件(5)，所述转动件(5)的中部与所述第一机械臂(4)连接，所述转动件(5)的两端分别安装有夹爪气缸(6)，所述第一机械臂(4)带动所述夹爪气缸(6)在所述料台(1)和所述焊接夹具(8)的上方反复运动，所述焊接夹具(8)设置在两台变位电机(11)之间，所述焊接夹具(8)的端部通过固定装置(12)固定在变位电机(11)的输出轴上，所述料台(1)和所述第一机械臂(4)设置在靠近所述焊接夹具(8)的一侧位置处，两台所述焊接机(7)设置在靠近所述焊接夹具(8)的另一侧位置处。/n

【技术特征摘要】
1.一种副车架双工位焊接设备，其特征在于，包括料台(1)、第一机械臂(4)、焊接夹具(8)、两台变位电机(11)和两台焊接机(7)，所述第一机械臂(4)上转动连接有转动件(5)，所述转动件(5)的中部与所述第一机械臂(4)连接，所述转动件(5)的两端分别安装有夹爪气缸(6)，所述第一机械臂(4)带动所述夹爪气缸(6)在所述料台(1)和所述焊接夹具(8)的上方反复运动，所述焊接夹具(8)设置在两台变位电机(11)之间，所述焊接夹具(8)的端部通过固定装置(12)固定在变位电机(11)的输出轴上，所述料台(1)和所述第一机械臂(4)设置在靠近所述焊接夹具(8)的一侧位置处，两台所述焊接机(7)设置在靠近所述焊接夹具(8)的另一侧位置处。


2.根据权利要求1所述的副车架双工位焊接设备，其特征在于，所述料台(1)包括支撑架(101)和托架(102)，所述支撑架(101)顶部设置有滑道(2)，所述托架(102)滑动安装在滑道(2)上。


3.根据权利要求2所述的副车架双工位焊接设备，其特征在于，所述料台(1)还包括料箱(103)，所述托架(102)顶部连接有复数个固定架(3)，所述料箱(103)设置在所述固定架(3)之间。


4.根据权利要求1所述的副车架双工位焊接设备，其特征在于，所述焊接机(7)包括焊头(701)和第二机械臂(702)，所述焊头(701)与所述第二机械臂(70...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭敬，张威，马宏波，林涛，朱振友，
申请(专利权)人：江苏北人机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32