一种铆接系统技术方案

本发明专利技术涉及一种铆接系统，包括铆接机器、铆接设备、控制模块和安装于铆接机器上的视觉装置；铆接机器用于移动至铆接设备处的指定位置后，将待铆接的零件放置到铆接设备上；控制模块用于检测待铆接的零件是否被放置到铆接设备上的正确位置，并在检测待铆接的零件被放置到正确位置时，向铆接设备发出铆接信号；铆接设备用于接收到铆接信号后对待铆接的零件进行铆接；视觉装置用于在铆接设备对待铆接的零件完成铆接后，检测铆接后的零件是否异常，并在异常时，向控制模块反馈异常信号，使控制模块向铆接机器发送异常指令。本发明专利技术可自动检测铆接后的零件是否正常，避免人工作业对漏铆和残缺的零件进行筛选，提高生产效率，并降低成本。

A riveting system

The invention relates to a riveting system, including riveting machine, riveting machine, riveting machine and control module installed in the visual device; riveting machines used to specify the location to move to the riveting equipment, the riveting part into the riveting device; control module is used to detect whether the parts to be riveted to be placed the correct position of riveting equipment, and to detect the riveting parts are placed into the correct position when a signal to the riveting riveting equipment; riveting equipment for the received signal after the treatment of riveting riveting riveting parts; visual device used in riveting riveting equipment to parts riveting, riveting parts after detecting whether abnormal, and in abnormal, the abnormal signal feedback to the control module, the control module to the riveting machine to send abnormal instructions. The invention can automatically detect whether the parts after riveting are normal or not, and avoid manual labor screening for leaky riveting and defective parts, improve production efficiency and reduce costs.

【技术实现步骤摘要】
一种铆接系统
本专利技术涉及汽车领域，特别是涉及一种铆接系统。
技术介绍
汽车零部件的安装需要使用到铆接设备，其可以实现对零部件的铆接。但是现有的冲铆设备，在工作时，容易产生漏铆和错铆现象，这种现象需要人工筛选出漏铆和错铆的零件，导致人工成本增加，也极大的降低了生产效率，而且人工筛选也存在工作安全的隐患。因此，亟需对现有的冲铆设备进行改进，便于快速的检测出漏铆和错铆的零件。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前冲铆设备无法对漏铆和错铆的汽车零件进行检测的问题，提供一种铆接系统。一种铆接系统，所述铆接系统包括铆接机器、铆接设备、控制模块和安装于所述铆接机器上的视觉装置；所述铆接机器用于移动至所述铆接设备处的指定位置后，将待铆接的零件放置到所述铆接设备上；所述控制模块用于检测待铆接的零件是否被放置到所述铆接设备上的正确位置，并在检测待铆接的零件被放置到正确位置时，向铆接设备发出铆接信号；所述铆接设备用于接收到所述铆接信号后对待铆接的零件进行铆接；所述视觉装置用于在所述铆接设备对待铆接的零件完成铆接后，检测铆接后的零件是否异常，并在异常时，向所述控制模块反馈异常信号，使所述控制模块向所述铆接机器发送异常指令。在其中一个实施例中，所述铆接机器在接收到所述异常指令时，则从所述铆接设备上将铆接后的零件取走，并放置到废料区。在其中一个实施例中，所述视觉装置检测铆接后的零件是否异常，具体包括：视觉装置获取铆接后的零件的图像信息，并将所述铆接后的图像信息与正常铆接后的图像信息进行对比；如果对比异常，则判断铆接后的零件异常。在其中一个实施例中，视觉装置还用于将所述铆接后的图像信息与铆接前的图像信息进行对比，若对比结果正常，则判断所述铆接后的零件为漏铆。在其中一个实施例中，所述视觉装置获取铆接后的零件的图像信息，具体为：所述视觉装置切换至多个视角对所述铆接后的零件进行成像，形成不同视角的图像信息。在其中一个实施例中，所述视觉装置将所述铆接后的图像信息与正常铆接后的图像信息进行对比，具体为：视觉装置从铆接后的图像信息中获取铆接的位置，并该铆接的位置的图像与正常铆接后铆接位置的图像进行对比。在其中一个实施例中，所述控制模块为PLC控制器。以上所述铆接系统中，铆接机器可以将待铆接的零件放置到铆接设备上，之后，控制模块可以发出铆接信号，铆接设备则根据铆接信号对待铆接的零件进行铆接，之后，铆接机器上的视觉装置检测铆接后的零件是否异常，如果异常，则将铆接后的零件放置到废料区，由此，本专利技术实现整个铆接过程的自动化，并可自动检测铆接后的零件是否正常，避免人工作业对漏铆和残缺的零件进行筛选，提高生产效率，并降低成本。附图说明图1为一实施例的铆接系统的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，为一实施例的铆接系统，所述铆接系统包括铆接机器110、铆接设备120、控制模块130和安装于所述铆接机器110上的视觉装置140；所述铆接机器110用于移动至所述铆接设备120处的指定位置后，将待铆接的零件放置到所述铆接设备120上；所述控制模块130用于检测待铆接的零件是否被放置到所述铆接设备120上的正确位置，并在检测待铆接的零件被放置到正确位置时，向铆接设备120发出铆接信号；所述铆接设备120用于接收到所述铆接信号后对待铆接的零件进行铆接；所述视觉装置140用于在所述铆接设备120对待铆接的零件完成铆接后，检测铆接后的零件是否异常，并在异常时，向所述控制模块130反馈异常信号，使所述控制模块130向所述铆接机器110发送异常指令。以上所述铆接系统中，铆接机器可以将待铆接的零件放置到铆接设备上，之后，控制模块可以发出铆接信号，铆接设备则根据铆接信号对待铆接的零件进行铆接，之后，铆接机器上的视觉装置检测铆接后的零件是否异常，如果异常，则将铆接后的零件放置到废料区，由此，本专利技术实现整个铆接过程的自动化，并可自动检测铆接后的零件是否正常，避免人工作业对漏铆和残缺的零件进行筛选，提高生产效率，并降低成本。视觉装置140可以是包括存储器、处理器和摄像头电子设备，存储器可以存储图像数据等，处理器可以对图像数据进行处理，摄像头可以对零件进行成像。铆接机器110可以具有手臂等伸缩功能的组件，通过这些组件，铆接机器可以自由的移动并抓取和放置待铆接和铆接后的零件。本实施例中，所述铆接机器110在接收到所述异常指令时，则从所述铆接设备120上将铆接后的零件取走，并放置到废料区。当控制模块130发出异常指令，则说明铆接后的零件是残次品，其可能未经过铆接，如漏接，也可以是铆接后的残缺品。本实施例中，所述视觉装置140检测铆接后的零件是否异常，具体包括：视觉装置140获取铆接后的零件的图像信息，并将所述铆接后的图像信息与正常铆接后的图像信息进行对比；如果对比异常，则判断铆接后的零件异常。正常铆接后的图像信息可以是预先设置的，其可以是对正常铆接后的零件的不同角度的图像信息，但其需要明确的显示出铆接位置的图像信息。当铆接后的图像信息与正常铆接后的图像信息对比异常时，则表明铆接后的零件具有残缺。本实施例中，视觉装置140还用于将所述铆接后的图像信息与铆接前的图像信息进行对比，若对比结果正常，则判断所述铆接后的零件为漏铆。本实施例中，所述视觉装置140获取铆接后的零件的图像信息，具体为：所述视觉装置140切换至多个视角对所述铆接后的零件进行成像，形成不同视角的图像信息。在对比时，不论是将铆接后的图像与铆接前的图像或者正常铆接后的图像进行对比，可以将从多个视角对铆接后的零件成像后的图像信息分别与铆接前的图像或者正常铆接后的图像进行对比，判断是否异常，如果通过两个图像或或者更多图像判断异常，则说明铆接后的零件异常。本实施例中，所述视觉装置140将所述铆接后的图像信息与正常铆接后的图像信息进行对比，具体为：视觉装置140从铆接后的图像信息中获取铆接的位置，并该铆接的位置的图像与正常铆接后铆接位置的图像进行对比。铆接的位置一般可以从不同的角度进行成像，从而提升判断的准确性。本实施例中，所述控制模块130为PLC控制器。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本专利技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。因此，本专利技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铆接系统，其特征在于，所述铆接系统包括铆接机器、铆接设备、控制模块和安装于所述铆接机器上的视觉装置；所述铆接机器用于移动至所述铆接设备处的指定位置后，将待铆接的零件放置到所述铆接设备上；所述控制模块用于检测待铆接的零件是否被放置到所述铆接设备上的正确位置，并在检测待铆接的零件被放置到正确位置时，向铆接设备发出铆接信号；所述铆接设备用于接收到所述铆接信号后对待铆接的零件进行铆接；所述视觉装置用于在所述铆接设备对待铆接的零件完成铆接后，检测铆接后的零件是否异常，并在异常时，向所述控制模块反馈异常信号，使所述控制模块向所述铆接机器发送异常指令。

【技术特征摘要】
1.一种铆接系统，其特征在于，所述铆接系统包括铆接机器、铆接设备、控制模块和安装于所述铆接机器上的视觉装置；所述铆接机器用于移动至所述铆接设备处的指定位置后，将待铆接的零件放置到所述铆接设备上；所述控制模块用于检测待铆接的零件是否被放置到所述铆接设备上的正确位置，并在检测待铆接的零件被放置到正确位置时，向铆接设备发出铆接信号；所述铆接设备用于接收到所述铆接信号后对待铆接的零件进行铆接；所述视觉装置用于在所述铆接设备对待铆接的零件完成铆接后，检测铆接后的零件是否异常，并在异常时，向所述控制模块反馈异常信号，使所述控制模块向所述铆接机器发送异常指令。2.根据权利要求1所述的铆接系统，其特征在于，所述铆接机器在接收到所述异常指令时，则从所述铆接设备上将铆接后的零件取走，并放置到废料区。3.根据权利要求1所述的铆接系统，其特征在于，所述视觉装置检测铆接后的零件是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭敬，杨飞雨，马宏波，林涛，朱振友，
申请(专利权)人：江苏北人机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32