一种自动化电容器壳体径向滚压式检验筛选线制造技术

本发明专利技术揭示了一种自动化电容器壳体径向滚压式检验筛选线包括转运机构、送料工位、侧壁滚压工位、验伤检测工位和筛选工位；本发明专利技术的优点在于系统能够快速全面的检验电容器壳体质量状况，由于检测速度快，能够对每个生产的产品进行检验，可以剔除不合格产品，有助于提高整体产品质量，提升企业形象。

Radial rolling type test screening line for automatic capacitor casing

The invention discloses an automatic capacitor shell radial rolling test screening line includes a transport mechanism, feeding station, side wall rolling station, injury detection station and screening station; the invention has the advantages that the system can test the capacitor shell quality comprehensive due to fast, fast detection speed, can be tested for each production the product can eliminate substandard products, help to improve the overall quality of products, enhance the corporate image.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化电容器壳体径向滚压式检验筛选线
本专利技术涉及电容器检测领域。
技术介绍
电容器为常用的电子元器件，应用领域广泛，而其中的大型机械电容器由于单品价格高，需要壳体具有一定的抗挤压和抗变形的性能，从而保护内部的电容器本体不受损坏，为了提高电容器壳体的抗变形性能，其壳体一般为圆柱形结构，两端设有端盖，这样的结构具有一定韧性，可以可靠的保护电容器内部的本体结构，但电容器壳体在制作完成后，目前并没有一个检验其壳体是否合格的装置，从而难以对壳体质量进行有效的管控。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是实现一种合理施压，并能够快速、可靠检验电容器壳体的抗压性能是否合格的检测系统。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种自动化电容器壳体径向滚压式检验筛选线包括转运机构、送料工位、侧壁滚压工位、验伤检测工位和筛选工位；所述转运机构设有位于中心位置的转盘，所述转盘每间隔90度设有一个侧向延伸的侧支撑杆，四个所述侧支撑杆之间相互垂直，每个侧支撑杆端部均设有支架，每个所述支架顶端固定有两个用于放置待检测电容器壳体的支撑辊，所述送料工位、侧壁滚压工位、验伤检测工位和筛选工位依次顺序排列围绕转盘设置，所述转盘每旋转90度则支架均由一个工位进入另一个工位；所述送料工位设有放置待检测电容器壳体的物料滑道，所述物料滑道底端出口处位于支撑辊的上方，所述物料滑道底端设有气缸杆伸入物料滑道内控制物料下落的送料气缸，所述送料气缸上方设有气缸杆伸入物料滑道内的锁止气缸，所述锁止气缸和送料气缸的气缸杆之间仅容纳一个待检测电容器壳体；所述侧壁滚压工位设有固定在支撑辊上方的下压基座，所述下压基座下表面固定有滚压丝杆单元，所述滚压丝杆单元包括滚压电机、连接滚压电机输出轴的滚压丝杆、固定在滚压丝杆上的滚压螺母，所述滚压螺母上固定有向下延伸的连接件，所述连接件底端设有施压辊，所述施压辊与连接件之间设有测力传感器；所述验伤检测工位设有固定在支撑辊行径路线上的检测仓，所述检测仓内的顶部设有光源和图像采集单元，所述检测仓两侧设有仓口，当所述行转盘旋转时，所述支撑辊和待检测电容器壳体由其一个仓口进入检测仓，并由另一个仓口驶出检测仓；所述筛选工位设有位于支撑辊内侧向待检测电容器壳体侧面吹气的喷气嘴，以及位于支撑辊外侧接收吹落下来的待检测电容器壳体的翻转板，所述喷气嘴的气源管道上设有电子气阀，所述翻转板固定在转轴上且底面通过翻转气缸支撑，当所述翻转气缸伸展时，所述翻转板一端与合格物料通道连接，当所述翻转气缸收缩时，所述翻转板另一端与不合格物料通道连接；系统设有控制器，工位与转盘之间设有与行经的侧支撑杆接触的行程开关，所述行程开关、测力传感器、图像采集单元，输出信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至下压基座、滚压丝杆单元、电子气阀、光源、转盘、送料气缸、锁止气缸、翻转气缸。每个所述支架上的支撑辊均包括并排设置的主动辊和从动辊，所述主动辊为由导辊电机驱动旋转的橡胶材质辊状结构，所述导辊电机固定在支架上，所述从动辊为由转轴支撑的金属材质辊状结构。支撑所述从动辊的转轴与支架之间设有压力传感器，所述压力传感器输出压力信号至控制器。沿所述检测仓顶部设有竖直向下延伸的隔光板，所述隔光板沿待检测电容器壳体轴线将检测仓分为两个检测区域，每个所述检测区域各设有一个光源和一个图形采集单元，两个所述图像采集单元输出图像信号至控制器。所述送料工位、侧壁滚压工位和验伤检测工位设有读卡器，每个所述支架上均设有一个含有ID信号的卡，当支架进入送料工位、侧壁滚压工位或验伤检测工位时，所述读卡器获取支架上的ID信息，所述读卡器输出ID信号至控制器。所述连接片两侧通过延伸杆固定有两个采集下方待检测电容器壳体距离的激光测距传感器，所述激光测距传感器沿施压辊的行径方向设置，所述激光测距传感器输出距离信号至控制器。所述施压辊为橡胶材质且周面为向内凹陷的弧形面，所述施压辊通过一根轴固定在辊架上，所述连接件经测力传感器连接辊架。基于所述的自动化电容器壳体径向滚压式检验筛选线的运行控制方法：1)转盘旋转至接收到行程开关信号后停止；2)送料工位获取当前支架ID，判断该ID支架上是否有物料，若无则执行下一步，若有则停机报警；3)侧壁滚压工位获取当前支架ID，判断该ID支架上是否有物料，若有则执行下一步，若无则停机报警；4)每个工位执行相应程序包括：送料工位：卸下一个待检测电容器壳体至该工位的支撑辊上；侧壁滚压工位：下压基座下行至测力传感器的压力值达到设定值，驱动滚压丝杆单元工作使施压辊在待测电容器壳体表面往复滚动设定次数，下压基座上行；验伤检测工位：获取当前验伤检测工位内支架ID，开启光源、图像采集单元和该ID支架上的导辊电机，并在运行设定时间后关闭光源、图像采集单元和该ID支架上导辊电机；筛选工位：根据前一次验伤检测工位获得图像信息判断当前筛选工位的待检测电容器壳体是否合格，若合格则伸展翻转气缸，若不合格则收缩翻转气缸，之后开启喷气嘴的电子气阀额定时间；5)返回步骤1)。所述4)中，根据图像信息判断当前筛选工位的待检测电容器壳体是否合格的方法：对所采集图像做灰度化处理，获取亮斑线条，若亮斑线条均在设定的基准线区域内，则当前的待检测电容器壳体定义为合格，反之则定义为不合格。所述4)中，侧壁滚压工位工作时，两个激光测距传感器实时获取与待检测电容器壳体的距离信息，若其中一个激光测距传感器获得的距离信号值大于阈值，则驱动滚压丝杆单元向反向运行。本专利技术的优点在于系统能够快速全面的检验电容器壳体质量状况，由于检测速度快，能够对每个生产的产品进行检验，可以剔除不合格产品，有助于提高整体产品质量，提升企业形象。附图说明下面对本专利技术说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为检验筛选线结构示意图；图2为图1中送料工位的结构示意图；图3为图1中侧壁滚压工位结构示意图；图4为图3中施压辊结构示意图；图5、6为图1中验伤检测工位的结构示意图；图7为图1中筛选工位的结构示意图；上述图中的标记均为：1、转运机构；2、送料工位；3、侧壁滚压工位；4、验伤检测工位；5、筛选工位；101、转盘；102、侧支撑杆；103、支架；104、从动辊；105、主动辊；106、行程开关；107、端面支撑板；201、物料滑道；202、送料气缸；203、锁止气缸；301、下压基座；302、滚压丝杆单元；303、连接件；304、施压辊；305、激光测距传感器；401、检测仓；402、光源；403、图像采集单元；404、隔光板；405、仓口；501、喷气嘴；502、翻转板；503、翻转气缸。具体实施方式自动化电容器壳体径向滚压式检验筛选线能够自动的对电容器壳体进行喂料、测试、检验，并最终完成分类筛选，运行完全自动化、智能化，无需人工操作，能够有效的对电容器产品的外观质量进行控制。检验筛选线包括转运机构1、送料工位2、侧壁滚压工位3、验伤检测工位4和筛选工位5。转运机构1用于物料的运输，转运机构1设有中心的转盘101，转盘101设有驱动其旋转的动力源，为保证其停止时的稳定性，也可以配备制动机构。转盘101每间隔90度设有一个侧向延伸的侧支撑杆102，四个侧支撑杆102之间相互垂直且长度相同。每个侧支撑杆102端部均设有支架103，每个支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化电容器壳体径向滚压式检验筛选线，其特征在于：包括转运机构、送料工位、侧壁滚压工位、验伤检测工位和筛选工位；所述转运机构设有位于中心位置的转盘，所述转盘每间隔90度设有一个侧向延伸的侧支撑杆，四个所述侧支撑杆之间相互垂直，每个侧支撑杆端部均设有支架，每个所述支架顶端固定有两个用于放置待检测电容器壳体的支撑辊，所述送料工位、侧壁滚压工位、验伤检测工位和筛选工位依次顺序排列围绕转盘设置，所述转盘每旋转90度则支架均由一个工位进入另一个工位；所述送料工位设有放置待检测电容器壳体的物料滑道，所述物料滑道底端出口处位于支撑辊的上方，所述物料滑道底端设有气缸杆伸入物料滑道内控制物料下落的送料气缸，所述送料气缸上方设有气缸杆伸入物料滑道内的锁止气缸，所述锁止气缸和送料气缸的气缸杆之间仅容纳一个待检测电容器壳体；所述侧壁滚压工位设有固定在支撑辊上方的下压基座，所述下压基座下表面固定有滚压丝杆单元，所述滚压丝杆单元包括滚压电机、连接滚压电机输出轴的滚压丝杆、固定在滚压丝杆上的滚压螺母，所述滚压螺母上固定有向下延伸的连接件，所述连接件底端设有施压辊，所述施压辊与连接件之间设有测力传感器；所述验伤检测工位设有固定在支撑辊行径路线上的检测仓，所述检测仓内的顶部设有光源和图像采集单元，所述检测仓两侧设有仓口，当所述行转盘旋转时，所述支撑辊和待检测电容器壳体由其一个仓口进入检测仓，并由另一个仓口驶出检测仓；所述筛选工位设有位于支撑辊内侧向待检测电容器壳体侧面吹气的喷气嘴，以及位于支撑辊外侧接收吹落下来的待检测电容器壳体的翻转板，所述喷气嘴的气源管道上设有电子气阀，所述翻转板固定在转轴上且底面通过翻转气缸支撑，当所述翻转气缸伸展时，所述翻转板一端与合格物料通道连接，当所述翻转气缸收缩时，所述翻转板另一端与不合格物料通道连接；系统设有控制器，工位与转盘之间设有与行经的侧支撑杆接触的行程开关，所述行程开关、测力传感器、图像采集单元，输出信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至下压基座、滚压丝杆单元、电子气阀、光源、转盘、送料气缸、锁止气缸、翻转气缸。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化电容器壳体径向滚压式检验筛选线，其特征在于：包括转运机构、送料工位、侧壁滚压工位、验伤检测工位和筛选工位；所述转运机构设有位于中心位置的转盘，所述转盘每间隔90度设有一个侧向延伸的侧支撑杆，四个所述侧支撑杆之间相互垂直，每个侧支撑杆端部均设有支架，每个所述支架顶端固定有两个用于放置待检测电容器壳体的支撑辊，所述送料工位、侧壁滚压工位、验伤检测工位和筛选工位依次顺序排列围绕转盘设置，所述转盘每旋转90度则支架均由一个工位进入另一个工位；所述送料工位设有放置待检测电容器壳体的物料滑道，所述物料滑道底端出口处位于支撑辊的上方，所述物料滑道底端设有气缸杆伸入物料滑道内控制物料下落的送料气缸，所述送料气缸上方设有气缸杆伸入物料滑道内的锁止气缸，所述锁止气缸和送料气缸的气缸杆之间仅容纳一个待检测电容器壳体；所述侧壁滚压工位设有固定在支撑辊上方的下压基座，所述下压基座下表面固定有滚压丝杆单元，所述滚压丝杆单元包括滚压电机、连接滚压电机输出轴的滚压丝杆、固定在滚压丝杆上的滚压螺母，所述滚压螺母上固定有向下延伸的连接件，所述连接件底端设有施压辊，所述施压辊与连接件之间设有测力传感器；所述验伤检测工位设有固定在支撑辊行径路线上的检测仓，所述检测仓内的顶部设有光源和图像采集单元，所述检测仓两侧设有仓口，当所述行转盘旋转时，所述支撑辊和待检测电容器壳体由其一个仓口进入检测仓，并由另一个仓口驶出检测仓；所述筛选工位设有位于支撑辊内侧向待检测电容器壳体侧面吹气的喷气嘴，以及位于支撑辊外侧接收吹落下来的待检测电容器壳体的翻转板，所述喷气嘴的气源管道上设有电子气阀，所述翻转板固定在转轴上且底面通过翻转气缸支撑，当所述翻转气缸伸展时，所述翻转板一端与合格物料通道连接，当所述翻转气缸收缩时，所述翻转板另一端与不合格物料通道连接；系统设有控制器，工位与转盘之间设有与行经的侧支撑杆接触的行程开关，所述行程开关、测力传感器、图像采集单元，输出信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至下压基座、滚压丝杆单元、电子气阀、光源、转盘、送料气缸、锁止气缸、翻转气缸。2.根据权利要求1所述的自动化电容器壳体径向滚压式检验筛选线，其特征在于：每个所述支架上的支撑辊均包括并排设置的主动辊和从动辊，所述主动辊为由导辊电机驱动旋转的橡胶材质辊状结构，所述导辊电机固定在支架上，所述从动辊为由转轴支撑的金属材质辊状结构。3.根据权利要求2所述的自动化电容器壳体径向滚压式检验筛选线，其特征在于：支撑所述从动辊的转轴与支架之间设有压力传感器，所述压力传感器输出压力信号至控制器。4.根据权利要求3所述的自动化电容器壳体径向滚压式检验筛选线，其特征在于：沿所述检测仓顶部设有竖直向...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱叶龙，王志林，卢文定，
申请(专利权)人：铜陵龙嘉机电有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34