驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构及卡盘制造技术

一种驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构及卡盘，所述驱动机构包括：拨动件，与安装座可相对转动设置，且在由该拨动件所对应的移动件所在的径向方向以及安装座的轴向方向所确定的平面内转动，并与对应的所述移动件连接；驱动组件，其上具有与所述拨动件分布一致的拨动件连接部，所述拨动件与对应的所述拨动件连接部铰接，且所述驱动组件在沿安装座轴向方向往返运动时，驱动所述拨动件转动带动所述移动件沿所述安装座的径向往复移动。本实用新型专利技术提供的驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构及卡盘，机械传动组件结构简单，稳定可靠，可实现卡盘的无干涉转动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工件夹紧装置
，具体涉及一种驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构及卡盘。
技术介绍
卡盘利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动实现对工件的夹紧定位，卡盘通常安装在车床、外圆磨床或内圆磨床上使用，常见的电动卡盘，卡盘体上设有螺旋盘丝，卡爪底部设有与螺旋盘丝配合的螺纹槽，电机驱动传动轴转动，传动轴带动螺旋盘丝旋转，驱动卡爪径向移动，但这种电动卡爪驱动机构不适用于可转动卡盘，由于卡爪的径向移动靠螺旋盘丝的旋转驱动，而螺旋盘丝的旋转依靠传动轴转动驱动，因此卡盘转动的同时，传动轴也与卡盘同时旋转，传动轴与电机连接，电机不转动，则卡盘带动传动轴转动时受电机影响而存在较大阻力，致使卡盘与传动轴的转动不能保持同步而存在相对运动，卡盘的转动与传动轴的转动存在相互干涉，若卡盘转动方向与传动轴驱动卡爪夹紧工件的转动方向一致，则卡盘的高速转动会造成传动轴的进一步旋转，导致卡爪夹持工件过紧，卡爪和工件更易变形损坏；若卡盘转动方向与传动轴驱动卡爪夹紧工件的转动方向相反，则卡盘的高速转动会造成传动轴的反向旋转，导致工件松动甚至脱落，造成人身伤害；另外，依靠卡盘的螺旋盘丝与卡爪底部的螺纹槽配合驱动卡爪移动，在卡盘的长时间使用过程中，盘丝或卡爪上的螺纹槽都容易发生磨损，导致卡爪的径向移动卡顿、不同步等问题。例如，中国专利文献CN202271117公开了一种全自动旋转夹紧装置，包括电机、传动杆、电动卡盘以及设于电机与电动卡盘之间的涡轮箱，电机通过传动杆驱动卡爪上下移动夹紧，传动杆穿过涡轮箱并伸入到涡轮箱前端的电动卡盘内，在涡轮箱内，传动杆的外侧套设有涡轮，涡轮与其底部设置的蜗杆相啮合，还包括减速电机，减速电机的输出轴上的主齿轮驱动蜗杆旋转，带动涡轮转动，使电动卡盘转动。虽然该现有技术实现了卡爪的电动驱动，并且依靠减速电机带动涡轮转动，驱动卡盘转动，但是卡爪的径向移动仍然通过电机正反转驱动传动杆正反转动，仍然存在卡盘的转动与传动杆的转动相互干涉的问题，出现传动结构损坏变形或者工件脱落的情况。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中卡盘的卡爪驱动机构与卡盘转动存在干涉，影响卡盘正常使用的缺陷，从而提供一种使用稳定、不易磨损，不与卡盘转动形成干涉的、更加安全可靠的驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构。进一步提供一种具有上述驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构的卡盘。本技术采用的技术方案如下：一种驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构，包括：拨动件，可相对安装座转动地设置，且在由该拨动件所对应的移动件的径向方向以及安装座的轴向方向所确定的平面内转动，并与对应的所述移动件连接；驱动组件，其上具有与所述拨动件分布一致的拨动件连接部，所述拨动件与对应的所述拨动件连接部铰接，且所述驱动组件在沿安装座轴向方向往返运动时，驱动所述拨动件转动带动所述移动件沿所述安装座的径向往复移动。所述驱动组件包括具有伸缩轴的伸缩机构，以及设置在所述伸缩轴上的拨动件连接结构，所述拨动件连接部设置在所述拨动件连接结构上，且所述伸缩轴的伸缩方向沿安装座的轴向方向设置。所述拨动件为具有两互成夹角设置的拨叉臂的拨叉，所述拨叉的第一拨叉臂与所述移动件连接，所述拨叉的第二拨叉臂与所述拨动件连接部连接。所述拨动件连接部包括成型在所述拨动件连接结构上的，适合所述第二拨叉臂插入的第二卡槽，所述第二拨叉臂与所述第二卡槽为间隙配合。所述移动件上设有第一卡槽，所述拨叉的所述第一拨叉臂伸入所述第一卡槽内驱动所述移动件移动，所述第一拨叉臂与所述第一卡槽为间隙配合。所述安装座包括设置有所述移动件的盘面，以及支撑盘面的支撑侧壁，所述支撑侧壁上设有支撑杆，且所述支撑杆的长度方向沿对应的移动件的径向方向延伸，所述拨动件可转动地安装于所述支撑杆上。所述伸缩机构为电动缸。一种卡盘，包括卡爪，至少两个；卡盘体，成型有均布于盘面的径向槽，每个所述径向槽内设有一个所述卡爪，至少两个所述卡爪靠近所述卡盘体的中心的一端形成夹持口，所述卡爪能够沿所述径向槽往复移动，以调节所述夹持口口径的大小；以及所述的驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构，其中所述移动件为所述卡爪，所述安装座为所述卡盘体。还包括卡盘座，成型有开口朝上的安装腔，所述卡盘体可转动地封闭于所述开口处，所述驱动组件的所述伸缩机构设于所述卡盘座下方，所述卡盘座的下端面设有适于穿设所述伸缩轴的轴孔，所述拨动件连接结构处于所述安装腔内，所述拨动件连接结构可转动地设置于所述伸缩轴伸入所述安装腔内的端部；转动驱动结构，驱动所述卡盘体相对于所述卡盘座转动。所述拨动件连接结构通过回转连接件可转动地连接于所述伸缩轴上，所述回转连接件的轴向一端成型有适于插入所述伸缩轴的轴孔，所述轴孔与所述伸缩轴为过盈配合；另一端成型有卡头或卡槽，所述拨动件连接结构与所述回转连接件连接一端对应成型有与所述卡头或卡槽配合卡接的卡槽或卡头。所述转动驱动结构包括沿所述卡盘体外侧壁周向设置的齿轮结构，以及与所述齿轮结构啮合配合的电机齿轮。所述卡盘体与所述卡盘座之间通过回转轴承连接。所述卡爪为三个。所述卡爪为正爪，或者为反爪。所述卡爪为台阶型。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构，具有能够沿安装座的轴向方向往返运动的驱动组件，以及在所述驱动组件的驱动下，能够通过在设定平面内转动进而带动所述移动件沿安装座的径向往复移动的拨动件，所述设定平面由该拨动件所对应的移动件所在的径向方向以及安装座的轴向方向所确定，相较于传统的依靠卡盘的螺旋盘丝与卡爪底部的螺纹槽配合驱动卡爪移动的方式，不会出现在卡盘的长时间使用过程中，盘丝或卡爪上的螺纹槽磨损，导致卡爪的径向移动卡顿、不同步等问题，机械传动方式更加稳定可靠；另外，这种驱动方式还有别于传统的旋转轴驱动方式，将驱动组件的伸缩运动转换为拨动件的转动进而实现对移动件的径向推拉，该驱动组件机械传动过程简单可靠，在伸缩机构的伸缩轴与卡盘体的相对位置不变的情况下，伸缩轴可以不与安装座同步运动，只需通过沿安装座轴向往返即可控制移动件的位置，为安装座的可转动提供了必要基础，即使安装座为可转动设置，移动件的驱动过程也不会受安装座的转动干涉，可实现安装座转动过程中移动件在安装座上的位置准确稳定、不移动，或者移动件仍能够沿安装座的径向往复移动。2.本技术提供的驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构，所述拨动件为具有两互成夹角设置的拨叉臂的拨叉，两个拨叉臂分别连接于所述移动件和所述拨动件连接部，受伸缩机构驱动，拨动件连接部沿安装座轴向往返运动，带动拨叉的第二拨叉臂沿一定轨迹运动，拨叉在设定平面内的转动，第一拨叉臂沿一定轨迹运动，推动移动件沿安装座的径向往复移动，拨叉的设计结构简单，安装方便，成本低，便于维修更换。3.本技术提供的驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构，安装座的支撑侧壁上设有支撑杆，所述拨动件可转动地安装于所述支撑杆上，支撑杆不仅为拨叉提供支撑，防止第一拨叉臂从移动件的卡槽内脱落，又为拨叉的转动提供了支点，保证拨叉在设定平面内转动，以拨动移动件运动。4.本技术提供的驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构，伸缩机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构，其特征在于，包括：拨动件，可相对安装座转动地设置，且在由该拨动件所对应的移动件的径向方向以及安装座的轴向方向所确定的平面内转动，并与对应的所述移动件连接；驱动组件，其上具有与所述拨动件分布一致的拨动件连接部(41)，所述拨动件与对应的所述拨动件连接部(41)铰接，且所述驱动组件在沿安装座轴向方向往返运动时，驱动所述拨动件转动带动所述移动件沿所述安装座的径向往复移动。

【技术特征摘要】
1.一种驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构，其特征在于，包括：拨动件，可相对安装座转动地设置，且在由该拨动件所对应的移动件的径向方向以及安装座的轴向方向所确定的平面内转动，并与对应的所述移动件连接；驱动组件，其上具有与所述拨动件分布一致的拨动件连接部(41)，所述拨动件与对应的所述拨动件连接部(41)铰接，且所述驱动组件在沿安装座轴向方向往返运动时，驱动所述拨动件转动带动所述移动件沿所述安装座的径向往复移动。2.根据权利要求1所述的驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构，其特征在于，所述驱动组件包括具有伸缩轴(6)的伸缩机构(7)，以及设置在所述伸缩轴(6)上的拨动件连接结构(4)，所述拨动件连接部(41)设置在所述拨动件连接结构(4)上，且所述伸缩轴(6)的伸缩方向沿安装座的轴向方向设置。3.根据权利要求2所述的驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构，其特征在于，所述拨动件为具有两互成夹角设置的拨叉臂的拨叉(3)，所述拨叉(3)的第一拨叉臂(31)与所述移动件连接，所述拨叉(3)的第二拨叉臂(32)与所述拨动件连接部(41)连接。4.根据权利要求3所述的驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构，其特征在于，所述拨动件连接部(41)包括成型在所述拨动件连接结构(4)上的，适合所述第二拨叉臂(32)插入的第二卡槽，所述第二拨叉臂(32)与所述第二卡槽为间隙配合。5.根据权利要求3所述的驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构，其特征在于，所述移动件上设有第一卡槽，所述拨叉(3)的所述第一拨叉臂(31)伸入所述第一卡槽内驱动所述移动件移动，所述第一拨叉臂(31)与所述第一卡槽为间隙配合。6.根据权利要求1-5中任一项所述的驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构，其特征在于，所述安装座包括设置有所述移动件的盘面，以及支撑盘面的支撑侧壁，所述支撑侧壁上设有支撑杆，且所述支撑杆的长度方向沿对应的移动件的径向方向延伸，所述拨动件可转动地安装于所述支撑杆上。7.根据权利要求2-5中任一项所述的驱动移动件在安装座上径向往返移动的驱动机构，其特征在于，所述伸缩机构(7)为电动缸。8.一种卡盘，包括：卡爪(...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹文彬，张韬懿，范立明，王全武，吴昊，
申请(专利权)人：北京轩宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11