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张韬懿专利技术
张韬懿共有2项专利
一种机器人辅助操作摄像云台系统技术方案
本实用新型公开了一种机器人辅助操作摄像云台系统,包括俯仰自由度摄像头组件,所述组件包括基座、摄像头和至少二节驱动臂,所述驱动臂之间相互铰接,所述驱动臂与所述基座相互铰接、所述驱动臂与所述摄像头相互铰接。所述驱动臂优选为二节。所述基座固定...
一体化危险环境作业机器人辅助操作装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种一体化危险环境作业机器人辅助操作装置,包括传感器组件,所述传感器组件包括基座和设置于所述基座上的视距模组,所述视距模组与所述基座铰接,所述视距模组具有可调节可固定的俯仰自由度,所述视距模组上设置有测距模块和摄像头模块...
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