一种拼焊定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种拼焊定位装置。所述拼焊定位装置包括：支撑板，用于放置待焊板件并具有上下贯通的第一通孔；第一定位机构，包括沿第二方向并排设置的两个抵持部，所述抵持部用于抵持所述待焊板件的边缘；运动机构，其包括第一支架、与所述第一支架沿第一方向滑动连接的第二支架、与所述第二支架绕上下延伸的轴线V转动连接的第三支架、设置于所述第三支架上的吸附件、以及驱动件，所述驱动件的输出轴配接于所述第二支架并驱动所述第二支架沿第一方向运动，所述第一方向和所述第二方向不平行；所述吸附件配置于所述第一通孔中，其吸附固定所述待焊板件并带动所述待焊板件沿所述第一方向趋近所述抵持部，可以实现精确定位，提升效率和良率。

【技术实现步骤摘要】
一种拼焊定位装置
本技术属于拼焊设备
，尤其涉及一种用于待焊板件进行定位的拼焊定位装置。
技术介绍
激光拼焊板作为新技术在欧美日等地区得到了广泛的关注，目前这种技术广泛应用于汽车制造业，尤其是车身零部件生产、制造和设计方面，拼焊板的使用有着巨大的优势，不仅能够降低整车的制造成本、整车重量、油耗和废品率，而且可以减少外围加强件数量，简化装配步骤，同时使车辆的碰撞能力、冲压成型率和抗腐能力提高。激光拼焊板是将两张或两张以上的板料进行拼焊，为了保证焊接质量，对焊缝要求非常严格。而在加工制造过程中，板料的定位精准度是影响焊缝的重要方面。现有的拼焊加工制造过程中，具有定位孔的待焊板件基本上依靠定位销进行定位，对于没有定位孔的带焊板件则需要依靠人工进行定位。然而，人工操作中的定位精度显然会受到工人的专业素养、工作环境、劳动强度等因素的影响而参差不齐，无法做到像机器一样高效率、高精度、高标准，降低了产品的合格率，增加了生产的成本和报废，无法保证生产效率。
技术实现思路
为至少解决上述技术问题之一，本技术的目的在于提供一种拼焊定位装置。为实现上述技术目的，本技术一实施例提供一种拼焊定位装置，包括：工作台，包括固定座和设置于所述固定座的支撑板，所述支撑板用于放置待焊板件并具有上下贯通的第一通孔；第一定位机构，包括沿第二方向并排设置的两个抵持部，所述抵持部凸伸于所述支撑板上方并用于抵持所述待焊板件的边缘；设置于所述支撑板下方的运动机构，其包括第一支架、与所述第一支架通过第一滑轨沿第一方向滑动连接的第二支架、与所述第二支架通过传动件绕上下延伸的轴线V转动连接的第三支架、设置于所述第三支架上的吸附件、以及第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴配接于所述第二支架并驱动所述第二支架沿所述第一滑轨运动，所述第一方向和所述第二方向不平行，所述吸附件配置于所述第一通孔中，并且所述吸附件用于吸附固定所述待焊板件并能够带动所述待焊板件沿所述第一方向趋近所述抵持部。作为本技术一实施例的进一步改进，所述传动件设置为轴承，其包括芯轴和转动套设于所述芯轴外部的轴承套，所述芯轴和所述轴承套的二者其一固定连接于所述第二支架，且二者另一固定连接于所述第一支架。作为本技术一实施例的进一步改进，所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架由下往上依次设置，所述第二支架和所述第三支架之间还设置有若干辅助支撑件；所述辅助支撑件固定连接于所述第二支架，且其上端具有抵持支撑所述第三支架并与所述第三支架滚动接触的滚珠；所述运动机构还包括固定组装于所述第二支架上的辅助吸附件，在所述待焊板件的边缘与两个所述抵持部均抵持时，所述辅助吸附件吸附固定所述待焊板件。作为本技术一实施例的进一步改进，所述拼焊定位装置还包括第二定位机构，所述第二定位机构包括在所述第一方向上与所述抵持部错位排布的第二抵持部，所述第二抵持部凸伸于所述支撑板上方并用于抵持所述待焊板件的另一边缘；所述第一支架通过第二滑轨沿所述第二方向滑动地连接于所述固定座；所述运动机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴配接于所述第一支架并驱动所述第一支架沿所述第二滑轨运动；所述吸附件还能够带动所述待焊板件沿所述第二方向趋近所述第二抵持部。作为本技术一实施例的进一步改进，所述支撑板还具有上下贯通的第二通孔；所述拼焊定位装置还包括辅助运动机构，所述辅助运动机构包括：配置于所述第二通孔中的第二吸附件，其在所述第一方向上与所述吸附件错位排布，通过第三滑轨沿所述第二方向滑动地连接所述固定座，并用于吸附固定所述待焊板件；弹性复位件，连接于所述第二吸附件和所述固定座之间，并用于驱动所述第二吸附件沿所述第二方向的反方向复位运动。作为本技术一实施例的进一步改进，所述吸附件和所述第二吸附件分别设置为电磁铁或气动吸盘；所述第二方向和所述第一方向相垂直。作为本技术一实施例的进一步改进，所述运动机构还包括缓冲件；所述缓冲件设置于所述第二支架和所述第三支架之间，并在所述第三支架相对所述第二支架绕所述轴线转动时提供缓冲阻力，以及/或者，设置于所述第二支架和所述第一支架之间，并在所述第二支架相对所述第一支架沿所述第一方向运动时提供缓冲阻力。作为本技术一实施例的进一步改进，所述缓冲件设置为弹性体，且所述第二支架和所述第三支架之间具有两个所述缓冲件，两个所述缓冲件在所述第一方向的垂直方向上对称地分立于所述轴线V两侧；在所述第三支架相对所述第二支架沿第一时针方向转动时，两个所述缓冲件的其中一个发生形变；在所述第三支架相对所述第二支架沿第一时针方向的反方向转动时，两个所述缓冲件的其中另一个发生形变。作为本技术一实施例的进一步改进，所述拼焊定位装置还包括锁定机构，所述锁定机构包括第四支架、设置于所述第四支架上的一对第一锁定吸附件、形成于一对所述第一锁定吸附件之间的第一焊缝间隙、第五支架、设置于所述第五支架上的一对第二锁定吸附件、以及形成于一对所述第二锁定吸附件之间的第二焊缝间隙，其一所述第一锁定吸附件和其一所述第二锁定吸附件用于吸附固定所述待焊板件的待焊边缘，另一所述第一锁定吸附件和另一所述第二锁定吸附件用于吸附固定所述待焊板件相配合的另一待焊板件的待焊边缘；所述第四支架和所述第五支架绕枢轴转动地连接，以使所述第一焊缝间隙和所述第二焊缝间隙的夹角可调。作为本技术一实施例的进一步改进，所述锁定机构还包括调节组件，所述调节组件包括依次相连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一连杆的第一端转动连接所述第四支架，另一端通过螺纹结构连接于所述第二连杆；所述第三连杆的第一端转动连接所述固定座，另一端通过螺纹结构连接于所述第二连杆；当所述第二连杆相对所述第一连杆、所述第二连杆旋进或旋出时，所述第一连杆的第一端和所述第三连杆的第一端之间的间距变化。与现有技术相比，本技术一实施方式的有益效果为：通过第二支架沿第一方向的滑动设置以及第三支架与第二支架的转动连接，在应用中只需将待焊板件先粗略地放置于支撑板上的指定区域处，即使待焊板件的边缘与理想对位线具有间隙甚至偏斜(也即有夹角)，也可以通过移动第二支架来一次性实现待焊板件沿第一方向的精准移动及定位，大大降低了对人工操作精度的要求，便于提升产品的合格率，降低生产的成本和报废，保证生产效率。附图说明图1是本技术一实施例的拼焊定位装置与两个对应待焊板件的配合立体图；图2是本技术一实施例的拼焊定位装置的立体结构图；图3是本技术一实施例的拼焊定位装置的结构分解图；图4是本技术一实施例的拼焊定位装置与一个待焊板件的配合俯视图；图5是本技术一实施例的第一定位机构的立体结构图；图6是本技术一实施例的第二定位机构的立体结构图；图7是本技术一实施例的运动机构的立体结构图；图8a是本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拼焊定位装置，其特征在于，包括：/n工作台，包括固定座和设置于所述固定座的支撑板，所述支撑板用于放置待焊板件并具有上下贯通的第一通孔；/n第一定位机构，包括沿第二方向并排设置的两个抵持部，所述抵持部凸伸于所述支撑板上方并用于抵持所述待焊板件的边缘；/n设置于所述支撑板下方的运动机构，其包括第一支架、与所述第一支架通过第一滑轨沿第一方向滑动连接的第二支架、与所述第二支架通过传动件绕上下延伸的轴线V转动连接的第三支架、设置于所述第三支架上的吸附件、以及第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴配接于所述第二支架并驱动所述第二支架沿所述第一滑轨运动，所述第一方向和所述第二方向不平行，所述吸附件配置于所述第一通孔中，并且所述吸附件用于吸附固定所述待焊板件并能够带动所述待焊板件沿所述第一方向趋近所述抵持部。/n

【技术特征摘要】
1.一种拼焊定位装置，其特征在于，包括：
工作台，包括固定座和设置于所述固定座的支撑板，所述支撑板用于放置待焊板件并具有上下贯通的第一通孔；
第一定位机构，包括沿第二方向并排设置的两个抵持部，所述抵持部凸伸于所述支撑板上方并用于抵持所述待焊板件的边缘；
设置于所述支撑板下方的运动机构，其包括第一支架、与所述第一支架通过第一滑轨沿第一方向滑动连接的第二支架、与所述第二支架通过传动件绕上下延伸的轴线V转动连接的第三支架、设置于所述第三支架上的吸附件、以及第一驱动件，所述第一驱动件的输出轴配接于所述第二支架并驱动所述第二支架沿所述第一滑轨运动，所述第一方向和所述第二方向不平行，所述吸附件配置于所述第一通孔中，并且所述吸附件用于吸附固定所述待焊板件并能够带动所述待焊板件沿所述第一方向趋近所述抵持部。


2.根据权利要求1所述的拼焊定位装置，其特征在于，所述传动件设置为轴承，其包括芯轴和转动套设于所述芯轴外部的轴承套，所述芯轴和所述轴承套的二者其一固定连接于所述第二支架，且二者另一固定连接于所述第一支架。


3.根据权利要求1所述的拼焊定位装置，其特征在于，所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架由下往上依次设置，所述第二支架和所述第三支架之间还设置有若干辅助支撑件；
所述辅助支撑件固定连接于所述第二支架，且其上端具有抵持支撑所述第三支架并与所述第三支架滚动接触的滚珠；
所述运动机构还包括固定组装于所述第二支架上的辅助吸附件，在所述待焊板件的边缘与两个所述抵持部均抵持时，所述辅助吸附件吸附固定所述待焊板件。


4.根据权利要求1所述的拼焊定位装置，其特征在于，还包括第二定位机构，所述第二定位机构包括在所述第一方向上与所述抵持部错位排布的第二抵持部，所述第二抵持部凸伸于所述支撑板上方并用于抵持所述待焊板件的另一边缘；
所述第一支架通过第二滑轨沿所述第二方向滑动地连接于所述固定座；
所述运动机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴配接于所述第一支架并驱动所述第一支架沿所述第二滑轨运动；
所述吸附件还能够带动所述待焊板件沿所述第二方向趋近所述第二抵持部。


5.根据权利要求4所述的拼焊定位装置，其特征在于，所述支撑板还具有上下贯通的第二通孔；
所述拼焊定位装置还包括辅助运动机构，所述辅助运动机构包括：
配置于所述第二通孔中的第二吸附件，其在所述第一方向上与所述吸附件错位排布，通过第...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚亭亭，何建华，江有波，郭敬，马宏波，林涛，朱振友，
申请(专利权)人：江苏北人机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32