新型镍片夹紧手指移送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型镍片夹紧手指移送机构，包括夹镍装置、升降装置和移镍装置。夹镍装置用于夹紧镍片；升降装置驱动夹镍装置做升降运动；移镍装置驱动升降装置做平移运动；其中，移镍装置包括移镍电机、丝杆和丝杆座，移镍电机为伺服电机；丝杆连接移镍电机，丝杆由移镍电机驱动转动；丝杆座设置在丝杆上，丝杆转动时驱动丝杆座做平移运动。夹镍装置夹紧镍片后，利用高精度、可控的伺服电机进行送镍操作中的长距离平移运动，控制方便、定位准确，且无需采用定位块、缓冲器等强行定位行程，避免了定位时因撞击产生的振动带来的不良影响，能获得更高的精度。

【技术实现步骤摘要】
新型镍片夹紧手指移送机构
本技术涉及电池极耳生产设备领域，特别涉及一种新型镍片夹紧手指移送机构。
技术介绍
进行锂电池电极正极耳的生产过程中，其中需要对激光焊接所需的镍片进行夹取、移送、定位等动作。现有的移送机构是采用行程气缸进行输送，当镍片到达位置后，利用缓冲器进行定位。现有的移动机构在使用过程中，容易出现以下不良状态：如利用气缸进行移动定位的精度不够；镍片到达位置时与缓冲器的碰撞产生振动，影响焊接的精度；设备更换时需进行机构调节如气缸的行程、定位的缓冲器，防撞缓冲块等。现有的移动机构精度不足，容易导致机台设备的稳定性不太优良，且在进行型号转换时，影响效率。在此情况下，申请人针对现有的问题及隐患进行了全面的改进。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种新型镍片夹紧手指移送机构，利用高精度、可控的伺服电机进行送镍的平移运动，定位准确，且避免了利用气缸进行长距离输送时的定位碰撞，获得更高的精度。根据本技术的第一方面实施例的一种新型镍片夹紧手指移送机构，包括：夹镍装置，用于夹紧镍片；升降装置，所述夹镍装置设置在所述升降装置上，所述升降装置驱动所述夹镍装置做升降运动；移镍装置，所述升降装置设置在所述移镍装置上，所述移镍装置驱动所述升降装置做平移运动；其中，所述夹镍装置包括：镍片导槽，所述镍片导槽上设置有若干凹槽，所述凹槽用于放置镍片；夹镍滑块，所述夹镍滑块可相对所述镍片导槽水平移动，所述夹镍滑块上设置有与所述凹槽相对应的若干夹紧手指，所述夹紧手指穿过所述镍片导槽分别设置在所述凹槽的一端，所述夹紧手指设置为可向凹槽的另一端移动以夹紧镍片；夹镍气缸，所述夹镍气缸连接所述夹镍滑块，所述夹镍气缸驱动所述夹镍滑块水平移动；所述移镍装置包括：移镍电机，所述移镍电机为伺服电机；丝杆，连接所述移镍电机，所述丝杆由所述移镍电机驱动转动；丝杆座，设置在所述丝杆上，所述丝杆转动时驱动所述丝杆座做平移运动。根据本技术实施例的新型镍片夹紧手指移送机构，至少具有如下有益效果：夹镍装置夹紧镍片后，利用高精度、可控的伺服电机进行送镍操作中的长距离平移运动，控制方便、定位准确，且无需采用定位块、缓冲器等强行定位行程，避免了定位时因撞击产生的振动带来的不良影响，能获得更高的精度。根据本技术第一方面所述的新型镍片夹紧手指移送机构，所述夹镍气缸为双向气缸。双向气缸可以在两个方向进行调节，通过对夹镍气缸的压力调节，来控制夹镍滑块的移动距离，以适配不同厚度不同宽度的镍片进行有效夹紧定位，且夹紧力度可调。根据本技术第一方面所述的新型镍片夹紧手指移送机构，所述夹镍装置还包括夹镍导向杆，所述夹镍导向杆的一端连接所述夹镍气缸，所述夹镍导向杆的另一端连接所述夹镍滑块。通过夹镍导向杆，使夹镍滑块的移动更加精准。根据本技术第一方面所述的新型镍片夹紧手指移送机构，所述移镍装置还包括：水平导向滑轨，所述水平导向滑轨与所述丝杆平行设置；移动滑块，滑动设置在所述水平导向滑轨上，所述移动滑块连接所述丝杆座。移动滑块和水平导向滑轨相配合，进一步提高移镍装置动作时的稳定性。根据本技术第一方面所述的新型镍片夹紧手指移送机构，所述升降装置设置在所述移动滑块上。根据本技术第一方面所述的新型镍片夹紧手指移送机构，所述升降装置包括：升降台座，设置为可升降动作，所述夹镍装置设置在所述升降台座上；升降气缸，连接所述升降台座，所述升降气缸驱动所述升降台座做升降运动。采用升降气缸进行升降动作的驱动，结构简单。根据本技术第一方面所述的新型镍片夹紧手指移送机构，所述升降装置还包括：竖向导轨，设置在所述升降台座和所述升降气缸之间；升降滑块，滑动设置在所述竖向导轨上，所述升降滑块连接所述升降台座。利用升降滑块和竖向导轨相配合的结构，代替现有的直线轴承导套，可避免因直线轴承的间隙而产生的偏摆导致镍片与铝带重叠时产生错位。根据本技术第一方面所述的新型镍片夹紧手指移送机构，所述移镍电机还包括用于设置参数的控制面板。通过控制面板可直接输入平移距离等参数，方便调节移镍装置的定位位置。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术的新型镍片夹紧手指移送机构的示意图；图2为图1的新型镍片夹紧手指移送机构的主视图。标号说明：移镍电机110、丝杆120、移动滑块130、水平导向滑轨140、升降气缸210、升降台座220、竖向导轨230、升降滑块240、夹镍气缸310、夹镍导向杆320、夹镍滑块330、镍片导槽340。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。下面参考图1、图2以具体的实施例详细描述根据本技术实施例的新型镍片夹紧手指移送机构。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对技术的具体限制。参照图1、图2，根据本技术实施例的新型镍片夹紧手指移送机构，包括夹镍装置、升降装置和移镍装置。具体的，夹镍装置用于夹紧镍片。夹镍装置包括夹镍气缸310、夹镍滑块330和镍片导槽340。镍片导槽340上设置有若干凹槽，凹槽用于放置镍片。夹镍气缸310通过夹镍导向杆320连接夹镍滑块330，并带动夹镍滑块330水平移动。夹镍滑块330上设置有与凹槽数量相对应的夹紧手指，夹紧手指穿过镍片导槽340，夹紧手指分别设置在凹槽的一端，且夹镍滑块330水平移动时，夹紧手指从凹槽的一端向凹槽的另一端移动，夹紧镍片。在本实施例中，夹镍气缸310为双向气缸。双向气缸可以在两个方向进行调节，通过对夹镍气缸310的压力调节，来控制夹镍滑块330的移动距离，以适配不同厚度(0.06--0.3mm)不同宽度(1.5--10.0mm)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型镍片夹紧手指移送机构，其特征在于，包括：/n夹镍装置，用于夹紧镍片；/n升降装置，所述夹镍装置设置在所述升降装置上，所述升降装置驱动所述夹镍装置做升降运动；/n移镍装置，所述升降装置设置在所述移镍装置上，所述移镍装置驱动所述升降装置做平移运动；/n其中，所述夹镍装置包括：/n镍片导槽，所述镍片导槽上设置有若干凹槽，所述凹槽用于放置镍片；/n夹镍滑块，所述夹镍滑块可相对所述镍片导槽水平移动，所述夹镍滑块上设置有与所述凹槽相对应的若干夹紧手指，所述夹紧手指穿过所述镍片导槽分别设置在所述凹槽的一端，所述夹紧手指设置为可向凹槽的另一端移动以夹紧镍片；/n夹镍气缸，所述夹镍气缸连接所述夹镍滑块，所述夹镍气缸驱动所述夹镍滑块水平移动；所述移镍装置包括：/n移镍电机，所述移镍电机为伺服电机；/n丝杆，连接所述移镍电机，所述丝杆由所述移镍电机驱动转动；/n丝杆座，设置在所述丝杆上，所述丝杆转动时驱动所述丝杆座做平移运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型镍片夹紧手指移送机构，其特征在于，包括：
夹镍装置，用于夹紧镍片；
升降装置，所述夹镍装置设置在所述升降装置上，所述升降装置驱动所述夹镍装置做升降运动；
移镍装置，所述升降装置设置在所述移镍装置上，所述移镍装置驱动所述升降装置做平移运动；
其中，所述夹镍装置包括：
镍片导槽，所述镍片导槽上设置有若干凹槽，所述凹槽用于放置镍片；
夹镍滑块，所述夹镍滑块可相对所述镍片导槽水平移动，所述夹镍滑块上设置有与所述凹槽相对应的若干夹紧手指，所述夹紧手指穿过所述镍片导槽分别设置在所述凹槽的一端，所述夹紧手指设置为可向凹槽的另一端移动以夹紧镍片；
夹镍气缸，所述夹镍气缸连接所述夹镍滑块，所述夹镍气缸驱动所述夹镍滑块水平移动；所述移镍装置包括：
移镍电机，所述移镍电机为伺服电机；
丝杆，连接所述移镍电机，所述丝杆由所述移镍电机驱动转动；
丝杆座，设置在所述丝杆上，所述丝杆转动时驱动所述丝杆座做平移运动。


2.根据权利要求1所述的新型镍片夹紧手指移送机构，其特征在于，所述夹镍气缸为双向气缸。


3.根据权利要求1所述的新型镍片夹紧手指移送机构，其特征在于，所述夹镍装...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌万秾，
申请(专利权)人：江门市拓联电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44