本发明专利技术揭示了一种柔性回牙清丝装置，包括电机、由电机驱动的刀具组件、用于安装电机的安装架、连接在电机和刀具组件之间的柔性组件和对中组件，柔性组件包括上万向节、下万向节、连接在上万向节和下万向节之间且长度可调的中间转轴组以及与下万向节相连的下转轴，安装架包括下板，对中组件包括与下板滑动配接的下滑板和与下滑板滑动配接的上滑板，下滑板和上滑板的滑动方向相互垂直，下转轴与上滑板可旋转连接，刀具组件与下转轴相连。本发明专利技术的柔性回牙清丝装置在清丝时，刀具组件能够自动调整至与螺纹孔对准，从而使得清丝工作能够可靠、顺畅的进行，保证了清丝质量，并且使得自动化清丝成为可能，能够降低劳动强度，提高清丝效率。
【技术实现步骤摘要】
一种柔性回牙清丝装置
本专利技术涉及一种清丝装置，特别涉及一种柔性回牙清丝装置。
技术介绍
在生产过程中，一些加工件表面不可避免的需要开设螺纹孔，螺纹孔经电镀后，会在螺纹孔内残留细微残渣，需要通过再次回牙来清理残渣(即清丝)，以保证螺纹孔的正常使用。目前对螺纹孔进行清丝的操作通常由人工手动完成，而无法通过设备自动完成清丝操作，原因在于：首先，螺纹孔加工过程中将不可避免的产生位置误差，以阀块为例，在不同的阀块上相同的螺纹孔位置偏差在±0.5mm范围内波动，如需自动化实现加工，则刀具轴线容易与孔位轴线存在偏差，难以对准，从而损坏螺牙；其次，螺纹孔无稳定的特征给相机拍照，目前即使是超高精度(500万像素或者更高像素)的相机也无法通过拍照准确定位螺纹孔中心位置，(没有螺牙的光孔则可以准确定位其位置)，因此，采用先通过相机拍照定位螺纹孔的位置，然后由移动装置移动至指定位置清丝的方式也难以实施。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种柔性回牙清丝装置，能够在存在一定位置偏差的情况下对螺纹孔进行清丝，有利于实现清丝的自动化。为实现上述专利技术目的，本专利技术提出了一种柔性回牙清丝装置，包括电机、由所述电机驱动的刀具组件以及用于安装所述电机的安装架，所述柔性回牙清丝装置还包括连接在所述电机和所述刀具组件之间的柔性组件和对中组件，所述柔性组件包括上万向节、下万向节、连接在所述上万向节和所述下万向节之间且长度可调的中间转轴组以及与下万向节相连的下转轴，所述安装架包括下板，所述对中组件包括与所述下板滑动配接的下滑板和与所述下滑板滑动配接的上滑板，所述下滑板和所述上滑板的滑动方向相互垂直，所述下转轴与所述上滑板可旋转连接，所述刀具组件与所述下转轴相连。此外，本专利技术还提出如下附属技术方案：所述中间转轴组包括与所述上万向节相连的上中间转轴和与所述下万向节相连的下中间转轴，所述上中间转轴和所述下中间转轴滑动配接。所述下滑板和所述下板之间连接有第一滑轨，所述上滑板和所述下滑板之间连接有第二滑轨。所述对中组件还包括限制所述下滑板移动距离的第一限位组件和限制所述上滑板移动距离的第二限位组件。所述第一限位组件包括与所述下板相连的第一安装座和与所述第一安装座螺接的第一限位件，所述第二限位件包括与所述下滑板相连的第二安装座和与所述第二安装座螺接的第二限位件。所述第一限位件和所述第二限位件均为弹性柱塞。所述刀具组件包括浮动轴和与所述浮动轴相连的刀具，所述浮动轴与所述下转轴滑动配接。所述下转轴开设有第一限位长孔，所述浮动轴设置有与所述第一限位长孔配接的滑块。所述下转轴和所述浮动轴之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧向下挤压所述浮动轴。所述电机和所述柔性组件之间还连接有安全组件，所述安全组件包括上联轴器、下联轴器以及连接在所述上联轴器和所述下联轴器之间的扭矩传感器。相比于现有技术，本专利技术的优点在于：1.本专利技术的柔性回牙清丝装置通过设置柔性组件和对中组件，使得刀具组件能够在水平方向自由移动，在清丝时，其能够自动调整至与螺纹孔对准，从而使得清丝工作能够可靠、顺畅的进行，保证了清丝质量，并且使得自动化清丝成为可能，能够降低劳动强度，提高清丝效率；2.本专利技术的柔性回牙清丝装置中，刀具能够相对柔性组件和对中组件等上下浮动，使得在清丝时，刀具的升降速度可以与柔性组件和对中组件等的升降速度不一致，使得在进给速度存在时差时，刀具组件能够根据不同的螺纹自动得到适应的升降速度，更有利于保障清丝的质量。附图说明图1是本专利技术的柔性回牙清丝装置的结构示意图。图2是本专利技术中安全组件的结构示意图。图3是本专利技术中柔性组件的结构示意图。图4是本专利技术中中间转轴组的剖面图。图5是本专利技术中对中组件的结构示意图。图6是本专利技术中对中组件的俯视图。图7是本专利技术中对中组件的剖视图。图8是图7中I部的放大图。图9是本专利技术中刀具组件的结构示意图。图10是本专利技术中刀具组件的剖视图。图11是图10中II部的放大图。图12是本专利技术中浮动轴的结构示意图。图13是本专利技术中夹头的结构示意图。图14是本专利技术的柔性回牙清丝装置安装于三轴滑台上的示意图。图15是本专利技术中加工件的结构示意图。具体实施方式以下结合较佳实施例及其附图对本专利技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。如图1所示，对应于本专利技术一种较佳实施例的柔性回牙清丝装置，其包括电机1、安全组件2、柔性组件3、对中组件4和刀具组件5。柔性回牙清丝装置还包括安装架6，安装架6包括上板60、中间板61和下板62，上板60和中间板61之间以及中间板61和下板62之间均通过连接柱63相连。电机1优先采用伺服电机，其通过减速机10与安全组件2相连，减速机10安装在上板60上。进一步参考图2，安全组件2包括上联轴器20、下联轴器21和连接在上联轴器20和下联轴器21之间的扭矩传感器22。减速机10和上联轴器20之间、上联轴器20和扭矩传感器22之间以及扭矩传感器22和下联轴器21之间均通过连接轴23相连。扭矩传感器22用以检测上联轴器20和下联轴器21之间的扭矩，对不同的螺纹孔进行清丝时，其可以设定不同的扭矩上限，当超过扭矩上限时，表明清丝过程中出现了异常状况，此时扭矩传感器发出NG信号，以提示工作人员查看异常情况。如图3所示，柔性组件3包括与下联轴器21相连的上转轴30，上转轴30与中间板61可旋转连接，具体的，在中间板61上安装有第一带座轴承31，上转轴30配接在第一带座轴承31内。柔性组件3还包括上万向节32、下万向节33、连接在上万向节32和下万向节33之间的中间转轴组34以及连接在下万向节33和对中组件4之间的下转轴35。如图4所示，中间转轴组34包括与上万向节32相连的上中间转轴340和与下万向节33相连的下中间转轴341，上中间转轴340和下中间转轴341是滑动配接的，使得在上万向节32和下万向节33倾斜的时候能够补偿两者之间距离的变化。具体而言，下中间转轴341插设在上中间转轴340内，在上中间转轴340两侧开设有长条形的通孔342，在下中间转轴341上连接有配接在通孔342内的滑动块343，滑动块343的长度小于通孔342的长度，使得下中间转轴341能够相对上中间转轴340移动。上万向节32和下万向节33的双万向节形式，极大的提高了柔性回牙清丝装置的柔性，使得即使下转轴35和上转轴30的轴线之间存在偏差，也不会影响柔性清丝装置的正常运行。如图5所示，对中组件4包括与下板62滑动配接的下滑板40、与下滑板40滑动配接的上滑板41、连接在下板62上的第一限位组件42和连接在下滑板40上的第二限位组件43。下滑板40能够相对下板62水平移动，上滑板41能够相对下滑板40水平移动，且两者水平移动的方向相互垂直。使得刀具组件5能够在水平面内移动。为实现水平本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种柔性回牙清丝装置，包括电机(1)、由所述电机(1)驱动的刀具组件(5)以及用于安装所述电机(1)的安装架(6)，其特征在于：所述柔性回牙清丝装置还包括连接在所述电机(1)和所述刀具组件(5)之间的柔性组件(3)和对中组件(4)，所述柔性组件(3)包括上万向节(32)、下万向节(33)、连接在所述上万向节(32)和所述下万向节(33)之间且长度可调的中间转轴组(34)以及与下万向节(33)相连的下转轴(35)，所述安装架(6)包括下板(62)，所述对中组件(4)包括与所述下板(62)滑动配接的下滑板(40)和与所述下滑板(40)滑动配接的上滑板(41)，所述下滑板(40)和所述上滑板(41)的滑动方向相互垂直，所述下转轴(35)与所述上滑板(41)可旋转连接，所述刀具组件(5)与所述下转轴(35)相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种柔性回牙清丝装置，包括电机(1)、由所述电机(1)驱动的刀具组件(5)以及用于安装所述电机(1)的安装架(6)，其特征在于：所述柔性回牙清丝装置还包括连接在所述电机(1)和所述刀具组件(5)之间的柔性组件(3)和对中组件(4)，所述柔性组件(3)包括上万向节(32)、下万向节(33)、连接在所述上万向节(32)和所述下万向节(33)之间且长度可调的中间转轴组(34)以及与下万向节(33)相连的下转轴(35)，所述安装架(6)包括下板(62)，所述对中组件(4)包括与所述下板(62)滑动配接的下滑板(40)和与所述下滑板(40)滑动配接的上滑板(41)，所述下滑板(40)和所述上滑板(41)的滑动方向相互垂直，所述下转轴(35)与所述上滑板(41)可旋转连接，所述刀具组件(5)与所述下转轴(35)相连。
2.按照权利要求1所述柔性回牙清丝装置，其特征在于：所述中间转轴组(34)包括与所述上万向节(32)相连的上中间转轴(340)和与所述下万向节(33)相连的下中间转轴(341)，所述上中间转轴(340)和所述下中间转轴(341)滑动配接。
3.按照权利要求1所述柔性回牙清丝装置，其特征在于：所述下滑板(40)和所述下板(62)之间连接有第一滑轨(44)，所述上滑板(41)和所述下滑板(40)之间连接有第二滑轨(45)。
4.按照权利要求1至3任一项所述柔性回牙清丝装置，其特征在于：所述对中组件(4)还包括限制所述下滑板(40)移动距离的第一限位组件(42)和限制所述上滑板(41)移动距离...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓龙，郭亮，郭敬，马宏波，林涛，朱振友，
申请(专利权)人：江苏北人机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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