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本发明揭示了一种柔性回牙清丝装置，包括电机、由电机驱动的刀具组件、用于安装电机的安装架、连接在电机和刀具组件之间的柔性组件和对中组件，柔性组件包括上万向节、下万向节、连接在上万向节和下万向节之间且长度可调的中间转轴组以及与下万向节相连的下转...
该专利属于江苏北人机器人系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏北人机器人系统股份有限公司授权不得商用。

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