一种拼焊定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种拼焊定位装置。所述拼焊定位装置包括：工作台，包括固定座和设置于所述固定座的支撑板，所述支撑板用于放置待焊板件；设置于所述固定座的锁定机构，包括第一支架、设置于所述第一支架上的一对第一吸附件、形成于一对所述第一吸附件之间的第一焊缝间隙、第二支架、设置于所述第二支架上的一对第二吸附件、以及形成于一对所述第二吸附件之间的第二焊缝间隙，所述第一吸附件和所述第二吸附件暴露出所述支撑板并且用于吸附固定待焊板件的待焊边缘；其中，所述第一支架和所述第二支架绕枢轴相对转动地连接，以使所述第一焊缝间隙和所述第二焊缝间隙的夹角可调，从而使拼焊定位装置适用于不同的产品，增大通用性。

【技术实现步骤摘要】
一种拼焊定位装置
本技术属于拼焊设备
，尤其涉及一种用于待焊板件进行定位的拼焊定位装置。
技术介绍
激光拼焊板作为新技术在欧美日等地区得到了广泛的关注，目前这种技术广泛应用于汽车制造业，尤其是车身零部件生产、制造和设计方面，拼焊板的使用有着巨大的优势，不仅能够降低整车的制造成本、整车重量、油耗和废品率，而且可以减少外围加强件数量，简化装配步骤，同时使车辆的碰撞能力、冲压成型率和抗腐能力提高。激光拼焊板是将两张或两张以上的板料进行拼焊，为了保证焊接质量，对焊缝要求非常严格。而在加工制造过程中，板料的定位精准度是影响焊缝的重要方面。现有的拼焊加工制造过程中，具有定位孔的待焊板件基本上依靠定位销进行定位，对于没有定位孔的带焊板件则需要依靠人工进行定位。然而，人工操作中的定位精度显然会受到工人的专业素养、工作环境、劳动强度等因素的影响而参差不齐，无法做到像机器一样高效率、高精度、高标准，降低了产品的合格率，增加了生产的成本和报废，无法保证生产效率。另外，现有的定位装置还存在着通用性差的问题，只能对单一焊缝夹角产品进行定位，无法通用于焊缝夹角不同的不同产品。
技术实现思路
为至少解决上述技术问题之一，本技术的目的在于提供一种拼焊定位装置。为实现上述技术目的，本技术一实施例提供一种拼焊定位装置，包括：工作台，包括固定座和设置于所述固定座的支撑板，所述支撑板用于放置待焊板件；设置于所述固定座的锁定机构，包括第一支架、设置于所述第一支架上的一对第一吸附件、形成于一对所述第一吸附件之间的第一焊缝间隙、第二支架、设置于所述第二支架上的一对第二吸附件、以及形成于一对所述第二吸附件之间的第二焊缝间隙，所述第一吸附件和所述第二吸附件暴露出所述支撑板并且用于吸附固定待焊板件的待焊边缘；其中，所述第一支架和所述第二支架绕枢轴相对转动地连接，以使所述第一焊缝间隙和所述第二焊缝间隙的夹角可调。作为本技术一实施方式的进一步改进，随着所述第一支架和所述第二支架绕枢轴转动，所述夹角角度在90～100°范围内变化；所述锁定机构还包括指示所述夹角角度的标识组件。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第二支架与所述固定座固定设置，所述第一支架与所述固定座活动设置；所述锁定机构还包括调节组件，所述调节组件包括与所述第一支架转动连接的第一端、与所述固定座转动连接的第二端、以及位于所述第一端和所述第二端之间的螺纹结构，所述第一端和所述第二端的间距随着所述螺纹结构的旋进或旋出而变化，以使所述第一支架和所述第二支架绕枢轴相对转动。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述调节组件包括具有所述第一端的第一连杆、具有所述第二端的第三连杆、通过所述螺纹结构与所述第一连杆和所述第三连杆分别连接的第二连杆。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述拼焊定位装置还包括：第二定位机构，包括与所述固定座转动连接的第二连接臂、通过输出轴驱动所述第二连接臂转动地第二驱动件、以及位于所述第二连接臂末端的第二抵持部，其具有位于所述支撑板下方的收起状态和所述第二抵持部转动至所述支撑板上方的伸出状态；控制机构，连接并控制所述第二驱动件的所述输出轴的运动行程，以使所述第二定位机构于所述伸出状态时，所述第二抵持部位置匹配于所述第一焊缝间隙并用于抵持定位所述待焊板件的边缘。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述支撑板具有上下贯通的第一通孔；所述拼焊定位装置还包括：第一定位机构，包括可以凸伸于所述支撑板上方的第一抵持部，所述第一抵持部用于抵持定位所述待焊板件的一边缘；第二定位机构，包括可以凸伸于所述支撑板上方的第二抵持部，所述第二抵持部用于抵持定位所述待焊板件的另一边缘；设置于所述支撑板下方的运动机构，其包括与所述固定座通过第二滑轨沿第二方向滑动连接的第三支架、与所述第三支架通过第一滑轨沿第一方向滑动连接的第四支架、与所述第四支架连接的第五支架、固定连接于所述第五支架的第三吸附件、第三驱动件、以及第四驱动件，其中，所述第一方向和所述第二方向不平行；所述第三驱动件的输出轴配接于所述第四支架并驱动所述第四支架沿所述第一滑轨运动；所述第四驱动件的输出轴配接于所述第三支架并驱动所述第三支架沿所述第二滑轨运动；所述第三吸附件配置于所述第一通孔中，用于吸附固定所述待焊板件，并能够带动所述待焊板件沿所述第一方向趋近所述第一抵持部以及带动所述待焊板件沿所述第二方向趋近所述第二抵持部。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第一抵持部设置为沿所述第二方向并排的两个；第四支架与所述第五支架通过传动件绕上下延伸的轴线V转动地连接。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述传动件设置为轴承，其包括芯轴和转动套设于所述芯轴外部的轴承套，所述芯轴和所述轴承套的二者其一固定连接于所述第四支架，且二者另一固定连接于所述第三支架；所述第三支架、所述第四支架、所述第五支架由下往上依次设置，所述第四支架和所述第五支架之间还设置有若干辅助支撑件；所述辅助支撑件固定连接于所述第四支架，且其上端具有抵持支撑所述第五支架并与所述第五支架滚动接触的滚珠。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述支撑板还具有上下贯通的第二通孔；所述拼焊定位装置还包括辅助运动机构，所述辅助运动机构包括：配置于所述第二通孔中的第四吸附件，其在所述第一方向上与所述第四吸附件错位排布，通过第三滑轨沿所述第二方向滑动地连接所述固定座，并用于吸附固定所述待焊板件；弹性复位件，连接于所述第四吸附件和所述固定座之间，并用于驱动所述第四吸附件沿所述第二方向的反方向复位运动。作为本技术一实施方式的进一步改进，所述运动机构还包括弹性缓冲件；所述弹性缓冲件设置于所述第四支架和所述第五支架之间，并在所述第五支架相对所述第四支架绕所述轴线转动时提供缓冲阻力，以及/或者，设置于所述第四支架和所述第三支架之间，并在所述第四支架相对所述第三支架沿所述第一方向运动时提供缓冲阻力。与现有技术相比，本技术一实施方式的有益效果为：通过将第一支架和第二支架之间通过枢轴转动连接，随之第一焊缝间隙和第二焊缝间隙也可以相对转动以使其夹角可调，以便于根据待焊板件的一个待焊边缘和另一个待焊边缘的夹角而调整，使拼焊定位装置适用于不同的产品，增大通用性。附图说明图1是本技术一实施例的拼焊定位装置与两个对应待焊板件的配合立体图；图2是本技术一实施例的拼焊定位装置的立体结构图；图3是本技术一实施例的拼焊定位装置的结构分解图；图4是本技术一实施例的拼焊定位装置与一个待焊板件的配合俯视图；图5是本技术一实施例的第一定位机构的立体结构图；图6是本技术一实施例的第二定位机构的立体结构图；图7是本技术一实施例的运动机构的立体结构图；图8a本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拼焊定位装置，其特征在于，包括：/n工作台，包括固定座和设置于所述固定座的支撑板，所述支撑板用于放置待焊板件；/n设置于所述固定座的锁定机构，包括第一支架、设置于所述第一支架上的一对第一吸附件、形成于一对所述第一吸附件之间的第一焊缝间隙、第二支架、设置于所述第二支架上的一对第二吸附件、以及形成于一对所述第二吸附件之间的第二焊缝间隙，所述第一吸附件和所述第二吸附件暴露出所述支撑板并且用于吸附固定待焊板件的待焊边缘；/n其中，所述第一支架和所述第二支架绕枢轴相对转动地连接，以使所述第一焊缝间隙和所述第二焊缝间隙的夹角可调。/n

【技术特征摘要】
1.一种拼焊定位装置，其特征在于，包括：
工作台，包括固定座和设置于所述固定座的支撑板，所述支撑板用于放置待焊板件；
设置于所述固定座的锁定机构，包括第一支架、设置于所述第一支架上的一对第一吸附件、形成于一对所述第一吸附件之间的第一焊缝间隙、第二支架、设置于所述第二支架上的一对第二吸附件、以及形成于一对所述第二吸附件之间的第二焊缝间隙，所述第一吸附件和所述第二吸附件暴露出所述支撑板并且用于吸附固定待焊板件的待焊边缘；
其中，所述第一支架和所述第二支架绕枢轴相对转动地连接，以使所述第一焊缝间隙和所述第二焊缝间隙的夹角可调。


2.根据权利要求1所述的拼焊定位装置，其特征在于，随着所述第一支架和所述第二支架绕枢轴转动，所述夹角角度在90～100°范围内变化；
所述锁定机构还包括指示所述夹角角度的标识组件。


3.根据权利要求1所述的拼焊定位装置，其特征在于，所述第二支架与所述固定座固定设置，所述第一支架与所述固定座活动设置；
所述锁定机构还包括调节组件，所述调节组件包括与所述第一支架转动连接的第一端、与所述固定座转动连接的第二端、以及位于所述第一端和所述第二端之间的螺纹结构，所述第一端和所述第二端的间距随着所述螺纹结构的旋进或旋出而变化，以使所述第一支架和所述第二支架绕枢轴相对转动。


4.根据权利要求3所述的拼焊定位装置，其特征在于，所述调节组件包括具有所述第一端的第一连杆、具有所述第二端的第三连杆、通过所述螺纹结构与所述第一连杆和所述第三连杆分别连接的第二连杆。


5.根据权利要求3所述的拼焊定位装置，其特征在于，还包括：
第二定位机构，包括与所述固定座转动连接的第二连接臂、通过输出轴驱动所述第二连接臂转动地第二驱动件、以及位于所述第二连接臂末端的第二抵持部，其具有位于所述支撑板下方的收起状态和所述第二抵持部转动至所述支撑板上方的伸出状态；
控制机构，连接并控制所述第二驱动件的所述输出轴的运动行程，以使所述第二定位机构于所述伸出状态时，所述第二抵持部位置匹配于所述第一焊缝间隙并用于抵持定位所述待焊板件的边缘。


6.根据权利要求1所述的拼焊定位装置，其特征在于，所述支撑板具有上下贯通的第一通孔；所述拼焊定位装置还包括：
第一定位机构，包括可以凸伸于所述支撑板上方的第一抵持部，所述第一抵持部用于抵持定位所述待焊板件的一边缘；
第二定位机构，包括可以凸伸于所述支撑板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚亭亭，何建华，江有波，郭敬，马宏波，林涛，朱振友，
申请(专利权)人：江苏北人机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32