膜片镭雕机用多工位机械手制造技术

本实用新型专利技术的膜片镭雕机用多工位机械手,包括机台，机台上安装有转盘，转盘的顶面上安装有放置框，机台安装有能上下升降并与放置框上下正对位的定位座，定位座上安装有对膜片四侧边定位的定位装置，机台对位于定位装置处安装有能放置板上下移动的升降驱动装置，机台上安装有收料框和膜片吸放装置，膜片吸放装置上具有至少两个能上下移动的真空吸嘴。与现有技术相比，其与镭雕机配合使用，配合使用后镭雕机加工的膜片的上下料无需采用工人操作，全程采用机械自动化操作，工作效率大大提升，工人参与量少，工作强度低，且取膜时本新型的机械手能精准地只取走一片膜片，操作稳定。

【技术实现步骤摘要】
膜片镭雕机用多工位机械手
本技术涉及手机配件生产设备,特别涉及一种用于膜片镭雕机配合使用的机械手。
技术介绍
随着信息化的不断发展，扫码技术在企业、工厂、物流等场景的使用越来越普遍。本公司作为3C产业的前沿企业，将全面导入二维码扫码识别技术，为公司的信息化物联网保驾护航。为此，在申请人的生产中引入二维码监控系统后，会在膜片上镭雕一个二维码，而该二维码监控系统的引入，膜片在镭雕机上的上下料都是采用手动操作方式，此手动操作方式一方面在取膜时受膜片静电的影响而易取出二片，操作较为缓慢，另一方面整体工作效率低。有鉴于此，本专利技术人对上述问题进行深入研究，遂由本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种镭雕时能对膜片进行自动上下料操作，无需工人操作，工作效率高的膜片镭雕机用多工位机械手。为了达成上述目的，本技术的解决方案是这样的：膜片镭雕机用多工位机械手,包括机台，上述机台上安装有能转动平放设置的转盘和控制转盘的转动驱动装置，上述转盘的顶面上安装有供一叠膜片平放于内，顶面呈敞开状的放置框，上述放置框设置有若干个，各放置框沿转盘的周向均匀间隔环绕分布，上述放置框内设有能上下移动的放置板，上述机台位于转盘上方安装有能上下升降并与其一放置框上下正对位的定位座，上述定位座上安装有对放置框内的膜片四侧边进行固定定位的定位装置，上述机台对位于定位装置处安装有能驱动转盘上该位置处的放置板上下移动的升降驱动装置，上述机台位于转盘以外的部位上安装有供加工后膜片放置的收料框和将位于定位座处的放置框内的膜片进行吸放并转动输送至收料框内的膜片吸放装置，上述膜片吸放装置上具有至少两个能上下移动的真空吸嘴。上述机台为中空结构，上述机台的顶面开设有圆形通孔，上述转盘悬空处于上述圆形通孔的上方，上述机台的中空腔室内竖立安装有支撑柱，上述支撑柱处于上述转盘中心正下方，上述支撑柱的上端与上述转盘固定在一起，上述机台内安装有控制支撑柱转动的电机驱动装置，上述电机驱动装置为所述的转动驱动装置。上述转盘上开设有与膜片形状相匹配的方形通孔，上述方形通孔设置有四个，四方形通孔沿转盘的周向方向均匀间隔环绕分布，上述放置框相应设置有四个，四方形通孔一一对应落入四放置框范围内，上述放置框的底面设有开口，上述升降驱动装置处于上述机台内，上述升降驱动装置处于上述定位装置下方，并落入转盘位于此方位处的方形通孔相对位设置，上述升降驱动装置具有升降气缸和升降推板，上述升降气缸竖立于上述机台内，上述升降气缸的输出端朝上设置，上述升降推板固定于上述升降气缸的输出端上，且上述升降推板的尺寸小于上述开口的尺寸。上述放置框具有下底板和若干根立柱，上述下底板为方形通孔形状相对应的方形板，上述方形板的四侧边中长度方向上的侧边竖立有两根间隔排列的上述立柱、宽度方向上的侧边竖立有一根上述立柱，六立柱转成方形空间，且下底板上开设有与方形通孔上下对位相通的通口，此通口为所述的开口。上述转盘处于机台的中心部位处，上述收料框处于上述转盘的左侧外前方，上述机台位于转盘的后部左侧外竖立有电机立座，上述电机立座的顶面固定有旋转驱动电机，上述旋转驱动电机的输出轴朝上设置，上述旋转驱动电机的输出轴处设有安装臂，上述安装臂沿前后方向延伸平放设置，上述安装臂的后端套固在上述旋转驱动电机的输出轴外，上述膜片吸放装置安装在上述安装臂的前端上。上述膜片吸放装置具有固定座、第一电机和安装板，上述固定座的后端固定在安装臂的前端端部顶面上，且上述固定座的前端处于安装臂的前方，上述第一电机竖立于上述固定座内，上述第一电机的输出轴朝下设置并向下伸出固定座的前端底面外，上述安装板以能在安装臂前方作转动的方式平放于上述固定座的前端下方，上述第一电机的输出端与上述安装板的前端固定连接，上述真空吸嘴设置有二根，上述安装板的后端端面上固定竖立有左右间隔的左气缸和右气缸，上述左气缸的输出端和右气缸的输出输均朝下设置，上述左气缸的输出端和右气缸的输出输上均固定有固定块，二真空吸嘴一一对应设置在二固定块上，上述真空吸嘴的吸取端处于固定块的底面下方。上述机台的顶面位于上述转盘的后端左、右两侧外分别竖立有相对设置的安装杆，上述定位装置以上下升降移动的方式安装在上述安装杆上并处于两安装杆之间。上述定位装置具有安装顶板，上述安装顶板处于两安装杆之间，上述安装顶板的底面右侧固定有伸向处于右侧的安装杆后方的导向板，处于右侧的安装杆后侧面上固定有沿上下方向延伸的条形滑轨，上述导向板滑动套装于上述条形滑轨外，处于左侧的安装杆后侧面上固定有其输出端朝上设置的升降气缸，上述安装顶板的顶面左侧固定有伸出安装顶板左侧外处于升降气缸上方的连接杆，上述升降气缸的输出端与上述连接杆固定连接，上述安装顶板上开设有将放置框的顶面开口落入于内的贯通孔，上述贯通孔内设有左、右相对设置的侧推块和前、后相对设置的推板，上述侧推块具有侧立板，侧立板的底面前后两侧分别一体成型有左右延伸的横连杆和与横连杆的自由端端部垂直并向下延伸的侧竖杆，两侧推块的横连杆的自由端端部相对设置，上述安装顶板位于两侧推块处分别安装有控制侧推块左右平移的第一平移气缸，上述推板竖立设置，上述推板的上端伸出上述贯通孔外，上述推板落入方形板长度方向上侧边的两立柱之间，上述安装顶板的顶面位于两推板处安装有控制推板前后移动平移的第二平移气缸。处于左侧的上述侧竖杆上设有向右伸出的右伸出块，处于右侧的上述侧竖杆上设有向左伸出的左伸出块。上述安装顶板的底面左、右两侧处分别设有侧推块，上述安装顶板的底面安装有控制侧推块左右平移的第三气缸，上述立柱的顶面位于侧推块处下凹有供侧推块左右平移的凹缺，上述安装顶板的底面前、后两侧处分别设有前推块，上述安装顶板的底面安装有控制前推块前后平移的第四气缸，上述立柱的顶面位于前推块处下凹有供前推块前后平移的凹缺。采用上述技术方案后，本技术的膜片镭雕机用多工位机械手，应用时，工人将一叠叠的待加工膜片对应放置在各放置框内，启动转动驱动装置，转盘转动，将转盘的其一放置框刚好转至定位装置处，启动升降驱动装置，升降驱动装置驱动该放置板向上移动，定位座下移，此时定位装置能与放置框内的膜片进行四侧面夹紧定位，此时外置的镭雕机的再对放置框内最顶上的膜片进行镭雕，镭雕完成后，膜片吸放装置的各真空吸嘴同时下移与膜片相吸，吸起后一部分真空吸嘴作上移动，另一部分真空吸嘴作向下移动，各真空吸嘴的上下移动起到到吸起膜片进行微抖动处理，使膜片吸放装置只能吸一片膜片，吸取后再转送至收料框内存储，即可完成单片膜片的镭雕过程中膜片的自动化取放操作；同时，加工过程中每加工完成一块放置框内的膜片后升降驱动装置驱动放置框向上移动，当该放置框内的膜片全部加工完成后，定位装置向上移动，转盘转动，下一放置框相应转动至定位装置下方，重复上述操作对此下一放置框内的膜片进行加工；如此，镭雕机能对不同放置框进行连续加工，无需停顿。与现有技术相比，其与镭雕机配合使用，配合使用后镭雕机加工的膜片的上下料无需采用工人操作，全程采用机械自动化操作，工作效率大大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.膜片镭雕机用多工位机械手,其特征在于：包括机台，上述机台上安装有能转动平放设置的转盘和控制转盘的转动驱动装置，上述转盘的顶面上安装有供一叠膜片平放于内，顶面呈敞开状的放置框，上述放置框设置有若干个，各放置框沿转盘的周向均匀间隔环绕分布，上述放置框内设有能上下移动的放置板，上述机台位于转盘上方安装有能上下升降并与其一放置框上下正对位的定位座，上述定位座上安装有对放置框内的膜片四侧边进行固定定位的定位装置，上述机台对位于定位装置处安装有能驱动转盘上该位置处的放置板上下移动的升降驱动装置，上述机台位于转盘以外的部位上安装有供加工后膜片放置的收料框和将位于定位座处的放置框内的膜片进行吸放并转动输送至收料框内的膜片吸放装置，上述膜片吸放装置上具有至少两个能上下移动的真空吸嘴。/n

【技术特征摘要】
1.膜片镭雕机用多工位机械手,其特征在于：包括机台，上述机台上安装有能转动平放设置的转盘和控制转盘的转动驱动装置，上述转盘的顶面上安装有供一叠膜片平放于内，顶面呈敞开状的放置框，上述放置框设置有若干个，各放置框沿转盘的周向均匀间隔环绕分布，上述放置框内设有能上下移动的放置板，上述机台位于转盘上方安装有能上下升降并与其一放置框上下正对位的定位座，上述定位座上安装有对放置框内的膜片四侧边进行固定定位的定位装置，上述机台对位于定位装置处安装有能驱动转盘上该位置处的放置板上下移动的升降驱动装置，上述机台位于转盘以外的部位上安装有供加工后膜片放置的收料框和将位于定位座处的放置框内的膜片进行吸放并转动输送至收料框内的膜片吸放装置，上述膜片吸放装置上具有至少两个能上下移动的真空吸嘴。


2.根据权利要求1所述的膜片镭雕机用多工位机械手，其特征在于：上述机台为中空结构，上述机台的顶面开设有圆形通孔，上述转盘悬空处于上述圆形通孔的上方，上述机台的中空腔室内竖立安装有支撑柱，上述支撑柱处于上述转盘中心正下方，上述支撑柱的上端与上述转盘固定在一起，上述机台内安装有控制支撑柱转动的电机驱动装置，上述电机驱动装置为所述的转动驱动装置。


3.根据权利要求2所述的膜片镭雕机用多工位机械手，其特征在于：上述转盘上开设有与膜片形状相匹配的方形通孔，上述方形通孔设置有四个，四方形通孔沿转盘的周向方向均匀间隔环绕分布，上述放置框相应设置有四个，四方形通孔一一对应落入四放置框范围内，上述放置框的底面设有开口，上述升降驱动装置处于上述机台内，上述升降驱动装置处于上述定位装置下方，并落入转盘位于此方位处的方形通孔相对位设置，上述升降驱动装置具有升降气缸和升降推板，上述升降气缸竖立于上述机台内，上述升降气缸的输出端朝上设置，上述升降推板固定于上述升降气缸的输出端上，且上述升降推板的尺寸小于上述开口的尺寸。


4.根据权利要求3所述的膜片镭雕机用多工位机械手，其特征在于：上述放置框具有下底板和若干根立柱，上述下底板为方形通孔形状相对应的方形板，上述方形板的四侧边中长度方向上的侧边竖立有两根间隔排列的上述立柱、宽度方向上的侧边竖立有一根上述立柱，六立柱转成方形空间，且下底板上开设有与方形通孔上下对位相通的通口，此通口为所述的开口。


5.根据权利要求2所述的膜片镭雕机用多工位机械手，其特征在于：上述转盘处于机台的中心部位处，上述收料框处于上述转盘的左侧外前方，上述机台位于转盘的后部左侧外竖立有电机立座，上述电机立座的顶面固定有旋转驱动电机，上述旋转驱动电机的输出轴朝上设置，上述旋转驱动电机的输出轴处设有安装臂，上述安装臂沿前后方向延伸平放设置，上述安装臂的后端套固在上述旋转驱动电机的输出轴外，上述膜片吸放装置安装在上述安装臂的前端上。


6...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹万春，陈家木，柯剑斌，
申请(专利权)人：福建省石狮市通达电器有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35