本实用新型公开了一种六轴搬运机械臂及智能机器人，其中六轴机械臂，包括底座、转台、大臂、小臂、扭转臂和摆臂，转台沿第一轴与底座转动连接，大臂沿第二轴与转台转动连接，小臂沿第三轴与大臂转动连接，小臂沿第四轴与扭转臂转动连接，扭转臂沿第五轴与...

本申请实施例提供了一种基于边缘计算的多机器人控制方法、装置及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：接收所述来自图像采集设备的手势图像信息和面部图像信息；对所述手势图像信息进行图像识别处理，得到待处理手势特征信息；对所述面部图像信息...

本申请实施例提供了一种服务机器人云监控方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：接收来自服务机器人的多个服务记录信息；将各个所述服务记录信息分别输入预设的效率分析模型，得到各个所述服务记录信息的效率特征信息；根据各个...

本申请实施例提供了目标搜索方法、机器人、电子设备及存储介质，通过获取当前人物对象的人物图像，识别人物图像是否包含标识物，当人物图像包含标识物，确定当前人物对象为当前人物目标；获取当前人物目标的人脸图像，根据人物图像进行人脸识别，得到当前...

本申请实施例提供了路径规划方法、移动机器人、电子设备及存储介质，能够在移动机器人的当前电量达到电量阈值的情况下，获取移动机器人的第一位置信息；从地图中获取充电座的第二位置信息；基于地图，根据第一位置信息和第二位置信息，生成充电路径；能够...

本实用新型涉及一种自动喷洒机器人的液体喷洒系统，包括：激光雷达模块，用于扫描作业场地的地形；植物信息存储模块，用于储存作业场地中一棵以上目标植物的基本信息；地图生成模块，根据激光雷达模块扫描的资料生成与作业场地对应的作业地图；导航模块，...

本实用新型涉及一种自动喷洒机器人的平衡结构，包括具有移动功能的机器人本体、以及用于喷洒液体的喷枪装置，机器人本体电路连接机器人主控模块；本平衡结构还包括偶数个用于储存液体的储液箱，偶数个储液箱一一对应的设置于机器人本体两侧，两个以上储液...

本实用新型涉及一种自动喷洒机器人，包括具有移动功能的机器人本体、用于喷洒液体的喷枪装置、用于储存农用液体的储液箱、用于扫描地形和发现障碍的激光雷达、以及机器人主控模块；所述喷枪装置和/或储液箱和/或激光雷达设置于机器人本体上；所述机器人...

本实用新型涉及一种自动喷洒机器人的喷枪结构，包括转动底座、摆动壳体组件和喷枪本体；所述转动底座横向转动的设置于机器人本体上；所述摆动壳体组件上下摆动的设置于转动底座上；用于喷洒液体的喷枪本体设置于摆动壳体组件上，并随摆动壳体组件上下摆动...

本实用新型涉及一种自动喷洒机器人的置物结构，包括第一支撑杆、第二支撑杆、及用于装载物品的置物部件；所述置物部件包括第一侧板、第二侧板和底板，底板分别与第一侧板和第二侧板连接，以构成用于容纳物品的容置槽腔，第一侧板连接第一支撑杆和/或第二...

本发明提供一种清洁机器人。所述清洁机器人包括自动横向移动刷洗装置；控制箱，所述控制箱安装在所述自动横向移动刷洗装置的顶侧；四个第一气缸，四个所述第一气缸均匀分布在所述控制箱的四周，所述第一气缸均为横向设置；四个第二气缸，四个所述第二气缸...

本实用新型提供一种机械手臂的线缆固定装置。机械手臂的线缆固定装置，包括：底座；支撑板，所述支撑板固定安装在所述底座的顶部；多个支撑机构，多个所述支撑机构均设置在所述支撑板上。本实用新型提供的机械手臂的线缆固定装置具有可以方便的对线缆进行...

本发明提供一种搬运机器人。所述搬运机器人包括遥控车体；履带轮组，所述履带轮组设置在所述遥控车体的两侧；液压伸缩柱，所述液压伸缩柱安装在所述遥控车体的顶侧；横向伸缩装置，所述横向伸缩装置安装在所述液压伸缩柱的顶侧；收线装置，所述收线装置安...

本发明提供一种果蔬采摘机械臂。所述果蔬采摘机械臂包括第一气缸；夹持装置，所述夹持装置安装在所述第一气缸的输出轴上，所述夹持装置用于夹持固定果蔬；第二气缸，所述第二气缸安装在所述第一气缸的顶侧；第三气缸，所述第三气缸安装在所述第二气缸的输...

本实用新型提供一种机械手臂上的转动限位装置。所述机械手臂上的转动限位装置包括：基座框；第一连接板，所述第一连接板固定安装在所述基座框的顶部；第二连接板，所述第二连接板转动安装在所述第一连接板的顶部；机械臂，所述机械臂固定安装在所述第二连...

本发明涉及一种机械手臂的夹爪机构，包括固定装置与夹爪装置，所述固定装置下端安装有夹爪装置，所述固定装置包括固定板、转动柱、转动板、电机、锥形齿轮、可伸缩支架一与倒L形板，所述夹爪装置包括可伸缩支架二、支撑板、推柱、圆台架、圆柱弹簧、定位...

本发明公开了一种弯曲传感器数据手套；以往数据手套弯曲度小、动作不灵活；本发明由于所述的手指套是由仿真手指多指节套结构连接而成，而指节套是由三个组件共同构成，当相邻两个指节套由铰链鱼线相互铰链在一起时，两个指节之间的上下部分分别形成了一个...

本发明公开了一种机械手臂臂膀连接机构；以往机械手臂动作范围小、动作不灵活性；由于本发明所述机械手臂分别通过手臂活动连接组合来实现手臂的上下活动，使得手臂的上下活动范围可达到120°；通过手臂转动连接组合来实现手臂自转，自转扭动角度最大可...

本发明公开了一种机械手臂一体式校准装置；本发明由于在机械手臂的控制器装置内设置有动作校准器和数据存储器，动作校准器可以即时对手部弯曲传感器和手臂活动传感器传送来的手部活动动作混乱信号进行校准并存储在数据存储器中，当机械手臂由于外在因素的...

本发明公开了一种机械手臂远程模仿控制系统；本发明由于在控制器装置内设置有远程模仿控制器和数据存储器，通过控制器装置将接受到的动作信号进行分解和处理，形成一个系列精细动作数据组，并存储到数据储存器内，当控制器装置向机械手臂发出某一个动作指...