【技术实现步骤摘要】
机械手臂远程模仿控制系统
本专利技术涉及一种机械手臂的生产加工及控制技术改进，特别是一种机械手臂远程模仿控制系统。
技术介绍
近年来，各国的众多研究所都大力投入机器人的研究，使得机器人技术发展迅速。而机器人手臂是机器人的一个重要部位，要实现机器人手臂运动的灵活性和功能性，就需要设计多自由度的机器人手臂控制系统。其控制系统则是整个机器人的核心部分之一，对机器人的平稳运行起着至关重要的作用。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。用于对机器人的控制，以完成特定的工作任务，因应人的不同需求和不同的工作类型而组成的控制系统，系统不能同时做到既统一动作标准，而又能满足人们的不同需求，机器人做的每个动作都需要经过编程，系统控制缺乏灵活性，扩展性较差，维修困难。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种灵活性高、准确性大的机械手臂远程模仿控制系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：机械手臂远程模仿控制系统，包括机械手臂、活动传感器、控制器装置，在机械手臂上设置有由控制器装置控制连接的启动开...
【技术保护点】
1.机械手臂远程模仿控制系统，包括机械手臂（1）、活动传感器（2）、控制器装置（3），其特征在于在机械手臂（1）上设置有由控制器装置（3）控制连接的启动开关（4），控制器装置（3）内设置有远程模仿控制器（5）和数据存储器（6），打开启动开关（4），远程模仿控制器（5）开始运作，远程模仿控制器（5）接受到远程动作信号，发送到控制器装置（3）进行综合处理，转换成动作数据存储到数据储存器（6）内，数据存储器（6）内的数据可以进行复制和传送，控制器装置（3）复制并提取存储在数据存储器（6）中的系列动作数据，并进行数据处理和转换，动作数据被转换成动作指令信号，通过活动传感器（2）向机...
【技术特征摘要】
1.机械手臂远程模仿控制系统，包括机械手臂（1）、活动传感器（2）、控制器装置（3），其特征在于在机械手臂（1）上设置有由控制器装置（3）控制连接的启动开关（4），控制器装置（3）内设置有远程模仿控制器（5）和数据存储器（6），打开启动开关（4），远程模仿控制器（5）开始运作，远程模仿控制器（5）接受到远程动作信号，发送到控制器装置（3）进行综合处理，转换成动作数据存储到数据储存器（6）内，数据存储器（6）内的数据可以进行复制和传送，控制器装置（3）复制并提取存储在数据存储器（6）中的系列动作数据，并进行数据处理和转换，动作数据被转换成动作指令信号，通过活动传感器（2）向机械手臂（1）发出动作指令，机械手臂（1）接受到系统指令信号后做出与该动作指令一致的动作，实现动作模仿。2.根据权利要求1所述的机械手臂远程模仿控制系统，其特征在于所述活动传感器（2）包括设置在手指部位的...
【专利技术属性】
技术研发人员：麦骞誉，
申请(专利权)人：江门市印星机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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