机械手臂动作记录装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械手臂动作记录装置；以往机械手臂动作不流畅、灵活度低；本发明专利技术由于在控制器装置内设置有数据存储器，可实现动作记录功能；由于数据存储器内的动作数据可以进行复制和传送，当控制器装置向机械手臂发出某个动作命令时，控制器装置将复制组合出该动作的数制组，通过处理，形成一系列的动作指令，共同完成该动作，因此，该动作的准确性得到了大大的提高；另外由于数据存储器的记录时长长达2800秒，因此可以存储更多的精细动作数据，而通过这些精细动作数据可以组合出更多的动作，这样的组合动作更加灵活和自由，从另一方面提高了手部动作的灵活性和准确性；本发明专利技术适合各种机械手臂的记录装置。

【技术实现步骤摘要】
机械手臂动作记录装置
本专利技术涉及一种机械手臂的生产加工
，特别是一种机械手臂动作记录装置。
技术介绍
现时机器人的运动和作业的指令都是人们事先编辑好控制程序，再由控制程序控制机器人的运动和作业，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现，大部分机器人都采用这种方式。这种编程控制的机器人只能做人们所编程出来的动作，所能做到的动作有限，也不够灵活，动作上不能做到准确无误，若想要对动作进行修改，或者需要做其它动作，一定要找专业人士重新编制，这是需要花费大量的时间来完成，而且机器人还不具备记录所做动作的功能，技术上有所欠缺。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种记录容量大、能增加手部动作灵活度和动作准确度的机械手臂动作记录装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：机械手臂动作记录装置，包括机械手臂、活动传感器、控制器装置，在控制器装置内设置有数据存储器，数据存储器内的数据可以进行复制和传送，控制器装置将接受到的活动传感器发送来的手部活动的多种活动信号进行分析和处理，形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械手臂动作记录装置，包括机械手臂（1）、活动传感器（2）、控制器装置（3），其特征在于在控制器装置（3）内设置有数据储存器（4），数据存储器（4）内的数据可以进行复制和传送，控制器装置（3）将接受到的活动传感器（2）发送来的手部活动的多种活动信号进行分析和处理，形成各种动作数据存储在数据储存器（4）内，实现动作记录，控制器装置（3）将数据存储器（4）内的动作数据进行复制和处理，形成标准动作指令信号，通过活动传感器（2）发送到机械手臂（1），机械手臂（1）接受到标准动作指令信号后做出与该标准动作一致的动作，实现动作重现。

【技术特征摘要】
1.机械手臂动作记录装置，包括机械手臂（1）、活动传感器（2）、控制器装置（3），其特征在于在控制器装置（3）内设置有数据储存器（4），数据存储器（4）内的数据可以进行复制和传送，控制器装置（3）将接受到的活动传感器（2）发送来的手部活动的多种活动信号进行分析和处理，形成各种动作数据存储在数据储存器（4）内，实现动作记录，控制器装置（3）将数据存储器（4）内的动作数据进行复制和处理，形成标准动作指令信号，通过活动传感器（2）发送到机械手臂（1），机械手臂（1）接受到标准...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦骞誉，
申请(专利权)人：江门市印星机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44