一种自动喷洒机器人的平衡结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动喷洒机器人的平衡结构，包括具有移动功能的机器人本体、以及用于喷洒液体的喷枪装置，机器人本体电路连接机器人主控模块；本平衡结构还包括偶数个用于储存液体的储液箱，偶数个储液箱一一对应的设置于机器人本体两侧，两个以上储液箱相互连通，喷枪装置连通一个以上储液箱。本自动喷洒机器人的平衡结构能保证机器人整体的平衡性，防止机器人重心过高而容易倾倒。防止机器人重心过高而容易倾倒。防止机器人重心过高而容易倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种自动喷洒机器人的平衡结构


[0001]本技术涉及一种机器人，具体是一种自动喷洒机器人的平衡结构。

技术介绍

[0002]市面上用于喷洒液体的机器人（包括农药喷洒机器人和清洁液喷洒机器人等）普遍要设置用于储存液体的箱体，且箱体一般设置一个且直接设置于机器人顶部位置，为了保证机器人的平衡性，箱体需要置中，受到现有机器人的结构限制置中的箱体会导致机器人重心过高而不稳，使机器人容易出现倾倒现象。因此，需要对平衡结构做进一步改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种自动喷洒机器人的平衡结构，本系统能保证机器人整体的平衡性，防止机器人重心过高而容易倾倒。
[0004]本技术的目的是这样实现的：
[0005]一种自动喷洒机器人的平衡结构，包括具有移动功能的机器人本体、以及用于喷洒液体的喷枪装置，机器人本体电路连接机器人主控模块；本平衡结构还包括偶数个用于储存液体的储液箱，偶数个储液箱一一对应的设置于机器人本体两侧，两个以上储液箱相互连通，喷枪装置连通一个以上储液箱。
[0006]偶数个储液箱底部通过第一管路相互连通，以组成一组连通器；所述喷枪装置通过第二管路连接第一管路或任一储液箱。
[0007]所述第二管路上设置有用于抽取液体的泵体、及用于导通或封堵第二管路的第一阀体；所述泵体和/或第一阀体电路连接机器人主控模块。
[0008]所述第一管路上设置有通水接头，第二管路通过通水接头连通第一管路；一个以上所述储液箱与通水接头之间设置有用于导通或封堵第一管路的第二阀体，第二阀体电路连接机器人主控模块。
[0009]所述机器人本体包括外壳体、安装支架和AGV小车，所述外壳体和/或安装支架设置于AGV小车上；所述储液箱设置于安装支架上，外壳体包覆储液箱。
[0010]一个以上所述储液箱上设置有注液口，注液口外露于外壳体。
[0011]所述安装支架上设有用于放置储液箱的槽腔，槽腔设置偶数个且分别设置于AGV小车两侧。
[0012]本技术的有益效果如下：
[0013]通过将偶数个储液箱对称设置于机器人本体两侧，有效降低机器人的整体高度、进而使机器人更加稳妥，不易摇摆；此外，各储液箱相互连通以构成一连通器，使各储液箱中的液量基本相等，有效保证自动喷洒机器人整体的平衡性，利于机器人的行走移动，且可避免其容易倾倒。
附图说明
[0014]图1为本技术一实施例中自动喷洒机器人的爆炸图。
[0015]图2为本技术一实施例中自动喷洒机器人的立体图。
[0016]图3为本技术一实施例中平衡结构的结构简图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0018]参见图1
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图3，本实施例涉及的自动喷洒机器人可应用于园林、农场、城市绿化带、禽畜养殖场等场所，以用于喷洒农药或清洁消毒剂等；自动喷洒机器人的平衡结构包括具有移动功能的机器人本体1、以及用于喷洒液体的喷枪装置2，机器人本体1电路连接机器人主控模块；还包括偶数个用于储存液体的储液箱3，本实施例中的储液箱3设置两个，下面以两个储液箱3为例加以说明；两个储液箱3一一对应的设置于机器人本体1左右两侧，两个储液箱3相互连通，喷枪装置2分别连通两个储液箱3。
[0019]进一步地，两个储液箱3底部分别通过第一管路4相互连通，以组成一组连通器，使两个储液箱3中的液面同步升降，即液量基本相等，以保证机器人的平衡性；喷枪装置2通过第二管路6连接第一管路4（或任一储液箱3），以通过第一管路4分别连通两个储液箱3。
[0020]进一步地，第二管路6上设置有用于抽取液体的泵体7、及用于导通或封堵第二管路6的第一阀体8；泵体7和第一阀体8分别电路连接机器人主控模块；闲置状态下，机器人主控模块控制第一阀体8和泵体7分别关闭；工作状态下，机器人主控模块控制第一阀体8和泵体7分别开启。
[0021]进一步地，第一管路4上设置有通水接头5（本实施例中的通水接头5为三通接头），第二管路6通过通水接头5连通第一管路4；一个以上储液箱3与通水接头5之间设置有用于导通或封堵第一管路4的第二阀体9，第二阀体9电路连接机器人主控模块。当两个储液箱3分别储存不同液体时，可通过相应第二阀体9控制喷枪装置2与所需的储液箱3连通；当两个储液箱3分别储存相同的液体时，两第二阀体9可常开，以使两储液箱3组成有效的连通器，确保两储液箱3中的液位同高，进而保证机器人的平衡性。
[0022]进一步地，机器人本体1包括外壳体101、安装支架102和AGV小车103，外壳体101和安装支架102分别固定设置于AGV小车103上；储液箱3设置于安装支架102上，外壳体101包覆储液箱3。
[0023]进一步地，两储液箱3上分别设置有注液口301，注液口301外露于外壳体101，以便用户通过注液口301补充相应液体。
[0024]进一步地，安装支架102左右两侧分别设有用于放置储液箱3的槽腔1021，槽腔1021设置两个且分别设置于AGV小车103左右两侧，以进一步保证机器人的平衡性。
[0025]上述为本技术的优选方案，显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本领域的技术人员应该了解本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动喷洒机器人的平衡结构，包括具有移动功能的机器人本体（1）、以及用于喷洒液体的喷枪装置（2），机器人本体（1）电路连接机器人主控模块；其特征在于：还包括偶数个用于储存液体的储液箱（3），偶数个储液箱（3）一一对应的设置于机器人本体（1）两侧，两个以上储液箱（3）相互连通，喷枪装置（2）连通一个以上储液箱（3）。2.根据权利要求1所述自动喷洒机器人的平衡结构，其特征在于：偶数个储液箱（3）底部通过第一管路（4）相互连通，以组成一组连通器；所述喷枪装置（2）通过第二管路（6）连接第一管路（4）或任一储液箱（3）。3.根据权利要求2所述自动喷洒机器人的平衡结构，其特征在于：所述第二管路（6）上设置有用于抽取液体的泵体（7）、及用于导通或封堵第二管路（6）的第一阀体（8）；所述泵体（7）和/或第一阀体（8）电路连接机器人主控模块。4.根据权利要求2或3所述自动喷洒机器人的平衡结构，其特征在于：所述第一管路（4）上设置有通水接头（...

【专利技术属性】
技术研发人员：林安江，
申请(专利权)人：江门市印星机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：