一种码垛机器人用夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种码垛机器人用夹持装置，属于码垛机器人夹持技术领域，用于解决现有码垛机器人夹持装置夹持不稳定且夹持范围窄的问题。包括安装机构和移动机构，安装机构包括安装板，安装板的下方固定有四个圆周均布的凹槽块，移动机构包括四个滑动块、两个第一滑动杆和两个第二滑动杆，四个滑动块分别滑动设置在对应位置的凹槽块内部，滑动块的侧面开设有第一斜槽和第二斜槽，第一斜槽位于第二斜槽的上方，两个第一滑动杆滑动设置在两个相邻滑动块的第一斜槽内部，两个第二滑动杆滑动设置在两个相邻滑动块的第二斜槽内部，四个滑动块的下方均开设有锁紧槽，锁紧槽上设置有夹取机构；本实用新型专利技术具有夹持更加稳定且夹持范围广的优点。围广的优点。围广的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人用夹持装置


[0001]本技术属于码垛机器人夹持
，涉及一种码垛机器人用夹持装置。

技术介绍

[0002]码垛技术是物流自动化
的一门新兴技术，所谓码垛就是按照集成单元化思想，将一件件物料按照一定的模式堆码成垛，以便实现物料的搬运、装卸、运输、存储等物流活动。随着物流的飞速发展以及科技的突飞猛进，码垛技术应用越来越广泛，尤其是在环境较恶劣或者人工很难做到的情况下。用机器人来完成这些生产工序，不仅能提高生产效率，降低成本，更能提高产品质量。
[0003]码垛所适用的货物大多数为矩形货物，传统的夹持机构只有货物的左右两侧夹紧，矩形货物在高速码垛过程中可能发生滑动，进而导致货物倾斜，致使码垛失败，且现有的码垛机器人夹持装置智能夹持一种形状的货物，夹持不同高度、不同形状的货物往往性需要更换夹持装置，因此，我们提出一种夹持稳定且加持适用范围广的码垛机器人用夹持装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种码垛机器人用夹持装置，该装置要解决的技术问题是：如何使码垛机器人用夹持装置夹持更加稳定且夹持范围广。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0006]一种码垛机器人用夹持装置，包括安装机构和移动机构，所述安装机构包括安装板，安装板的下方固定有四个圆周均布的凹槽块，移动机构包括四个滑动块、两个第一滑动杆和两个第二滑动杆，四个滑动块分别滑动设置在对应位置的凹槽块内部，滑动块的侧面开设有第一斜槽和第二斜槽，第一斜槽位于第二斜槽的上方，且两个滑动块的第一斜槽和第二斜槽方向相反，两个第一滑动杆滑动设置在两个相邻滑动块的第一斜槽内部，且两个第一滑动杆相互平行，两个第二滑动杆滑动设置在两个相邻滑动块的第二斜槽内部，且两个第二滑动杆相互平行，四个滑动块的下方均开设有锁紧槽，锁紧槽上设置有夹取机构。
[0007]所述夹取机构包括锁紧块，锁紧块可拆卸的固定在锁紧槽的内部，锁紧块的下方固定有第二电动推杆，第二电动推杆的下方固定有连接块，连接块的侧面可拆卸固定有夹板。
[0008]采用以上结构，通过调节锁紧块的固定位置，从而调节多个夹取机构之间的距离，从而可以对不同的矩形货物进行夹取，提高了普适性，第二电动推杆可以带动连接块移动，从而调节货物夹取的高度，提高了普适性，夹板可自由拆卸，从而适用于不同的货物。
[0009]所述安装板的上方开设有滑动槽，滑动槽位于其中一个凹槽块的上方，且滑动槽与这个凹槽块相连通，安装板的上方固定有固定板，固定板的侧面固定有两个第一电动推杆，两个第一电动推杆的端部固定有移动板，移动板的下端滑动设置在滑动槽的内部，且移
动板的下端连接其中一个滑动块。
[0010]采用以上结构，第一电动推杆带动移动板移动，移动板带动其中一个滑动块移动。
[0011]所述安装板的中部开设有安装孔，安装孔的内部设固定有弹簧套杆，弹簧套杆的端部固定有按压板，安装板的上方固定有连接板，连接板位于安装孔的正上方。
[0012]采用以上结构，安装孔为弹簧套杆提供了安装位置，弹簧套杆带动按压板移动，按压板挤压在货物上方，使货物不会上下移动，提高了货物夹取时的稳定性。
[0013]与现有技术相比，本码垛机器人用夹持装置具有以下优点：
[0014]1、安装机构、夹取机构和移动机构配合，可以对货物的四周进行夹持，以及对货物上方进行挤压，避免高速夹持货物时发生移动，提高了货物夹持的稳定性；
[0015]2、夹取机构和移动机构配合，可以调节多个夹板之间的距离以及高度，从而可以对不同的矩形货物进行夹取，提高了夹持装置的适用范围；
[0016]3、安装机构和移动机构配合，可以带动四个滑动块进行同步移动，从而对货物进行同时夹紧，降低了货物夹持所需的时间，提高了货物夹持的效率。
附图说明
[0017]图1是本技术的上侧立体结构示意图；
[0018]图2是本技术中安装机构的立体结构示意图；
[0019]图3是本技术中夹取机构的立体结构示意图；
[0020]图4是本技术的下侧立体结构示意图；
[0021]图中：1
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安装机构、101
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连接板、102
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移动板、103
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安装板、104
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第一电动推杆、105
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固定板、106
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弹簧套杆、107
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滑动槽、108
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安装孔、109
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凹槽块、110
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按压板、2
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夹取机构、201
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第二电动推杆、202
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连接块、203
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夹板、204
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锁紧块、3
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移动机构、301
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滑动块、302
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锁紧槽、303
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第一斜槽、304
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第二斜槽、305
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第一滑动杆、306
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第二滑动杆。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0023]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0024]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0025]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0026]请参阅图1
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4，本实施例提供了一种码垛机器人用夹持装置，包括安装机构1和移动机构3，安装机构1包括安装板103，安装板103的下方固定有四个圆周均布的凹槽块109，
移动机构3包括四个滑动块301、两个第一滑动杆305和两个第二滑动杆306，四个滑动块301分别滑动设置在对应位置的凹槽块109内部，滑动块301的侧面开设有第一斜槽303和第二斜槽304，第一斜槽303位于第二斜槽304的上方，且两个滑动块301的第一斜槽303和第二斜槽304方向相反，两个第一滑动杆3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人用夹持装置，包括安装机构（1）和移动机构（3），其特征在于，所述安装机构（1）包括安装板（103），安装板（103）的下方固定有四个圆周均布的凹槽块（109），移动机构（3）包括四个滑动块（301）、两个第一滑动杆（305）和两个第二滑动杆（306），四个滑动块（301）分别滑动设置在对应位置的凹槽块（109）内部，滑动块（301）的侧面开设有第一斜槽（303）和第二斜槽（304），第一斜槽（303）位于第二斜槽（304）的上方，且两个滑动块（301）的第一斜槽（303）和第二斜槽（304）方向相反，两个第一滑动杆（305）滑动设置在两个相邻滑动块（301）的第一斜槽（303）内部，且两个第一滑动杆（305）相互平行，两个第二滑动杆（306）滑动设置在两个相邻滑动块（301）的第二斜槽（304）内部，且两个第二滑动杆（306）相互平行，四个滑动块（301）的下方均开设有锁紧槽（302），锁紧槽（302）上设置有夹取机构（2）。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用夹持装置，其特征在于，所述夹取机构（2）包括锁紧块（204），锁紧块（204）可拆卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王路，张杰，杜建平，吴润德，
申请(专利权)人：六安中诺自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：