本实用新型专利技术涉及一种一次性餐具包装机，包括机架，所述机架上设置有剪切装置以及码放装置，所述码放装置一侧设置有送料装置，所述送料装置与码放装置之间设置有夹取装置，所述送料装置沿出料方向依次设置有包装装置以及出料装置，所述夹取装置包括夹料机构、放料机构，所述放料机构设置在送料装置相对于码放装置另一侧，所述夹料机构包括纵向滑移组件，所述纵向滑移组件对应码放装置位置设置有垂直滑移组件，所述垂直滑移组件下方设置取料夹爪，所述放料机构包括放料架，所述放料架上设置有放料夹爪，所述放料夹爪与放料架之间设置有翻转组件。本实用新型专利技术技术方案，具有全自动安全卫生，且加工效率高的技术效果。且加工效率高的技术效果。且加工效率高的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
一种一次性餐具包装机
[0001]本技术涉及包装机的
，尤其是一种一次性餐具包装机。
技术介绍
[0002]当今餐饮行业的快速发展使得对应的餐具也供不应求，因此在很多生产厂家看来如何提高生产效率，降低员工劳动强度便是一个需要去解决的问题，餐勺叉子等餐具一般通过注塑生产而成，其注塑出来时往往是一模多腔，将多把餐具排列围成一圈，并将注塑的流道设置于圈内，最后在注塑完成后通过机械手吸盘同时吸取各餐具将其全部转移到切割设备上统一切除，餐具切割完成后会直接通过机械手吸盘带动放置到码放盘内，然后通过人工进行下料搬运，在搬运途中容易人为触碰到餐具导致餐具受到污染，卫生安全得不到保障，因此有必要针对现存的问题做出进一步优化改进，提高加工效率。
技术实现思路
[0003]基于上述问题，本技术提供一种全自动安全卫生，且加工效率高的一次性餐具包装机。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种一次性餐具包装机，包括机架，所述机架上设置有剪切装置以及码放装置，所述码放装置一侧设置有送料装置，所述送料装置与码放装置之间设置有用于将餐具从码放装置移动至送料装置上的夹取装置，所述送料装置沿出料方向依次设置有用于包装餐具的包装装置以及用于出料的出料装置，所述夹取装置包括夹料机构、放料机构，所述放料机构设置在送料装置相对于码放装置另一侧，所述夹料机构包括可在码放装置与放料机构之间做纵向移动的纵向滑移组件，所述纵向滑移组件对应码放装置位置设置有可朝向或背向码放装置一侧移动的垂直滑移组件，所述垂直滑移组件下方设置取料夹爪，所述放料机构包括放料架，所述放料架上设置有用于对接取料夹爪上所夹取餐具的放料夹爪，所述放料夹爪与放料架之间设置有用于驱动放料夹爪翻转使置入放料夹爪上的餐具置入送料装置位置的翻转组件。
[0005]通过采用上述技术方案，所述剪切装置可将餐具注塑后的多余注塑流道切除，切除完毕后通过注塑机上的机械手将餐具堆放至码放装置位置，所述夹取装置的设置，使得当餐具置入码放装置位置时，通过垂直滑移组件将其底部的取料夹爪沿码放装置方向移动夹取餐具，夹取完成后，所述垂直滑移组件背向码放装置移动复位，复位后，所述纵向滑移组件带动所述取料夹爪沿放料夹爪位置移动，所述放料夹爪与取料夹爪对接，将餐具从取料夹爪位置移动至放料夹爪，当所述餐具置入放料夹爪位置后，所述取料夹爪重新回到码放装置夹取餐具，而所述放料夹爪通过所述翻转组件的驱动，沿送料装置方向翻转并放松餐具使餐具置入送料装置，并从送料装置位置移动至包装装置进行包装，最后从出料装置位置出料，完成加工，可有效减少人为运送、长时间与空气接触给餐具带来污染，全自动加工安全卫生，且加工效率提高。
[0006]本技术进一步设置：所述翻转组件包括安装座、电机以及连接件，所述安装座
设置在放料架上，所述电机设置在安装座上，所述电机一端的输出轴与连接件相连接，所述放料夹爪设置在连接件上。
[0007]通过采用上述技术方案，当所述放料夹爪与取料夹爪对接并夹取到餐具后，所述电机驱动所述连接件沿送料装置方向翻转，使得与连接件相连接的放料夹爪带动餐具沿送料装置方向移动，当翻转至送料装置上方位置时，所述放料夹爪放松，使得餐具置入送料装置位置，并通过送料装置移动至包装装置进行加工。
[0008]本技术进一步设置：所述放料架上还设置有用于调节放料夹爪高度的第一调节组件，所述第一调节组件包括第一气缸，所述放料夹爪通过第一气缸驱动安装座可朝向或背向送料装置方向移动调节高度位置。
[0009]通过采用上述技术方案，当所述放料夹爪的高度与送料装置的位置不符时，通过所述第一气缸带动所述安装座，使设置在安装座一侧的放料夹爪可上下调整高度位置，所述调整后的高度位置与取料夹爪对接时的高度位置相对应，使得当取料夹爪与放料夹爪对接交换夹取餐具时，更加方便。
[0010]本技术进一步设置：所述安装座与放料架之间设置有导向组件，所述导向组件包括导轨以及与导轨相适配的导块，所述导轨设置在放料架上，所述导块设置在安装座对应放料架一侧。
[0011]通过采用上述技术方案，所述导向组件的设置，使得当调整安装座位置高度时，通过所述导轨与导块配合，所述安装座通过导块沿导轨位置上下移动调节调整高度，结构更加稳定。
[0012]本技术进一步设置：所述送料装置上设置有挡板组件，所述挡板组件包括第一挡板、第二挡板，所述第一挡板与第二挡板之间形成用于传输餐具的通道，所述第一挡板、第二挡板一侧均设置有用于调节通道宽度的第二调节组件。
[0013]通过采用上述技术方案，所述第一挡板、第二挡板的设置，起到阻挡作用，使得在传输餐具时，使得餐具沿形成的通道位置定位移动，不偏移，对于后续包装更加方便，所述通道位置与放料夹爪翻转至送料装置位置相对应，使得放料夹爪放松餐具后，所述餐具刚好置入通道位置进行传输，所述第二调节组件的设置，使得当通道大小不符合传输餐具大小时，可通过第二传输组件调整通道宽度，通用性强。
[0014]本技术进一步设置：所述第二调节组件包括第二气缸，所述第二气缸一端的驱动轴与第一挡板相连接。
[0015]通过采用上述技术方案，当需要调整通道宽度大小时，通过设置的第二气缸，使得通过第二气缸驱动使得第一挡板可朝向或背向第二挡板位置移动调节通道宽度。
[0016]本技术进一步设置：所述码放装置包括放料盘、工位转换机构，所述工位转换机构包括可间歇转动的回转轴，所述回转轴上设有支撑板，所述支撑板两端均设有可间歇转动的分度轴，所述放料盘设置在分度轴上，所述回转轴通过第一伺服电机带动在180度范围内间歇转动依次切换两个放料盘，每根分度轴均可通过第二伺服电机带动间歇转动切换放料盘上的取料工位，所述取料夹爪位于工位转换机构上并靠近放料机构一侧放料盘取料工位的正上方。
[0017]通过采用上述技术方案，所述两个放料盘的设置，使得当其中一个放料盘放置餐具时，所述夹取装置可从另一个放料盘上将餐具一一夹出置入包装装置进行打包，当一个
放料盘上的餐具夹取完毕后，通过第一伺服电机驱动回转轴，使得支撑板上的两个放料盘切换位置，提高加工效率，当所述放料盘处于取料状态时，取料夹爪每取走一码餐具，所述放料盘即被第二伺服电机带动旋转一个分度角度，使放料盘上下一码的餐具进入取料工位，使得取料夹爪上下升降及纵向移动的精准度，无需进行横向移动影响定位精准度，所述取料夹爪可设置有一个或两个，本技术优选为两个，并与放料夹爪的个数相适配，效率高。
[0018]本技术进一步设置：所述包装装置包括包装膜承料辊、用于将平面薄膜收拢成袋状的成型器、用于薄膜袋密封的封口机构以及用于将各个封口后的薄膜袋切断的切刀机构。
[0019]通过采用上述技术方案，所述包装膜通过成型器变为袋状，将餐具包裹至成型后的袋口内，然后通过封口机构对袋子进行封口处理，最后通过切刀机构将包装好后的各个餐具分离即可。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种一次性餐具包装机，包括机架，所述机架上设置有剪切装置以及码放装置，其特征在于：所述码放装置一侧设置有送料装置，所述送料装置与码放装置之间设置有用于将餐具从码放装置移动至送料装置上的夹取装置，所述送料装置沿出料方向依次设置有用于包装餐具的包装装置以及用于出料的出料装置，所述夹取装置包括夹料机构、放料机构，所述放料机构设置在送料装置相对于码放装置另一侧，所述夹料机构包括可在码放装置与放料机构之间做纵向移动的纵向滑移组件，所述纵向滑移组件对应码放装置位置设置有可朝向或背向码放装置一侧移动的垂直滑移组件，所述垂直滑移组件下方设置取料夹爪，所述放料机构包括放料架，所述放料架上设置有用于对接取料夹爪上所夹取餐具的放料夹爪，所述放料夹爪与放料架之间设置有用于驱动放料夹爪翻转使置入放料夹爪上的餐具置入送料装置位置的翻转组件。2.根据权利要求1所述的一种一次性餐具包装机，其特征在于：所述翻转组件包括安装座、电机以及连接件，所述安装座设置在放料架上，所述电机设置在安装座上，所述电机一端的输出轴与连接件相连接，所述放料夹爪设置在连接件上。3.根据权利要求2所述的一种一次性餐具包装机，其特征在于：所述放料架上还设置有用于调节放料夹爪高度的第一调节组件，所述第一调节组件包括第一气缸，所述放料夹爪通过第一气缸驱动安装座可朝向或背向送料装置方向移动调节高度位置。4.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱向东，叶维沣，陈成丰，朱育琛，彭世才，
申请(专利权)人：温州海航机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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