一种刀、叉、勺送料机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种刀、叉、勺送料机，包括机架，所述机架上设置有下料装置，所述下料装置一侧设置有送料装置，所述下料装置上设置有用于将物料从下料装置位置取放至送料装置位置的取料机构，所述送料装置相对于下料装置另一侧设置有出料板，所述出料板上设置有推料装置，所述出料板与送料装置之间设置有用于感应送料装置落入出料板上的物料个数以及控制推料装置将定量的物料推出出料板置入下一工位的感应装置。本实用新型专利技术技术方案，具有能解决人工整理、计数过程中存在的卫生质量问题以及提高工作效率的技术效果。提高工作效率的技术效果。提高工作效率的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种刀、叉、勺送料机


[0001]本技术涉及送料机的
，尤其是一种刀、叉、勺送料机。

技术介绍

[0002]当今外卖行业的快速发展使得对应的餐具也供不应求，因此在很多生产厂家看来如何提高生产效率，降低员工劳动强度便是一个需要去解决的问题，目前，现有技术中的送料机在传送刀、叉、勺等餐具到包装工位进行包装时，一般通过人工整理、计数，人工整理的操作可能会对餐具造成卫生污染，影响餐具的卫生质量，且人工计数效率低。

技术实现思路

[0003]基于上述问题，本技术提供一种能解决人工整理、计数过程中存在的卫生质量问题以及提高工作效率的刀、叉、勺送料机。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种刀、叉、勺送料机，包括机架，所述机架上设置有下料装置，所述下料装置一侧设置有送料装置，所述下料装置上设置有用于将物料从下料装置位置取放至送料装置位置的取料机构，所述送料装置相对于下料装置另一侧设置有出料板，所述出料板上设置有推料装置，所述出料板与送料装置之间设置有用于感应送料装置落入出料板上的物料个数以及控制推料装置将定量的物料推出出料板置入下一工位的感应装置。
[0005]通过采用上述技术方案，当需要将一定量的刀、叉、勺等餐具推送至入包装工位进行包装时，通过所述下料装置将餐具传输至取料机构位置，并通过取料机构将下料装置位置上的餐具移动至送料装置，当送料装置上的餐具移动至出料板位置时，通过感应装置感应置入出料板位置上的餐具数量，当出料板上的餐具数量达到设定值时，通过推料装置将传送至出料板位置上的餐具推出出料板位置，使其置入下一工位，自动化传送餐具，避免送料过程中对餐具造成污染，引发质量问题以及提高工作效率。
[0006]本技术进一步设置：所述取料机构包括取料组件、送料组件，还包括用于驱动取料组件沿竖直方向往复移动的第一驱动组件以及用于驱动送料组件沿水平方向往复移动的第二驱动组件，所述第一驱动组件包括通过电机带动转动的凸轮以及设置在凸轮一侧通过凸轮带动转动的传动件，所述第二驱动组件包括通过电机驱动转动的偏心轮，所述凸轮、偏心轮均安装在同一电机的驱动轴上，所述取料组件包括安装块，所述安装块对应下料装置一侧设置有滑道，所述滑道上嵌设有滑块，所述滑块底部并对应下料装置的出口位置设置有吸嘴，所述传动件上设置有摆动杆，所述摆动杆通过销轴与机架相活动连接，所述摆动杆相对于传动件另一端固定设置有拉索，所述拉索相对于传动杆另一端与滑块相连接，所述机架对应拉索位置设置有限制拉索左右移动的限位块，所述吸嘴通过凸轮驱动传动件带动拉索可实现往复上下移动，所述送料组件包括安装架，所述安装架上设置有移动板，所述安装块设置在移动板对应下料装置一侧，所述偏心轮上设置有传动杆，所述传动杆一端与偏心轮相铰接，所述传动杆另一端与移动板相铰接，所述吸嘴通过偏心轮驱动传动杆带
动移动板沿下料装置的出口位置可朝向或背向送料装置方向移动。
[0007]通过采用上述技术方案，当餐具置入取料机构位置时，通过所述电机驱动凸轮，使得凸轮一侧的传动件转动，所述传动件上的摆动杆通过销轴与机架相活动连接，使得摆动杆通过传动件转动时，可上下拉动拉索，当所述拉索朝上移动时，所述吸嘴通过滑块沿下方移动并吸取餐具，随着凸轮的转动，传动件被动往上移动，所述摆动杆朝下方移动，滑块带动所述吸嘴朝上移动，同时所述偏心轮驱动所述传动杆，使得所述传动杆驱动所述移动板带动所述吸嘴沿送料装置方向移动，当移动至送料装置位置上方时，所述吸嘴沿送料装置方向下移，并通过吸嘴释放餐具，使得餐具置入送料装置位置，完成餐具的取料输送。所述偏心轮与凸轮通过同一电机驱动，简化了装置的结构，减少了使用故障，又提高了装置运作的顺畅性。
[0008]本技术进一步设置：所述送料装置包括传送带、传送轮，所述传送轮设置有四个，四个传送轮之间通过传送带相传动连接并且呈两两上下设置，所述传送带上方一端并对应下料装置位置设置有进料端，所述传送带下方一端并对应出料板位置设置有出料端，所述进料端、出料端呈对角设置，所述传送带上设置有若干个隔板，各个隔板之间形成用于容纳物料的料腔，所述出料板与对应其位置的传送轮之间设置有用于将传送带上的物料推出置入出料板位置的推料组件。
[0009]通过采用上述技术方案，当餐具从进料端位置置入所述料腔位置时，通过所述传动轮带动所述传送带并驱动餐具移动，当餐具从进料端位置移动至出料端位置时，所述推料组件的设置，使得可通过推料组件将置入料腔位置的餐具推出置入出料板位置，送料方便，所述送料端设置在传送带上方一端，所述出料端设置在传送带下方一端，并且所述进料端、出料端呈对角设置，使得推料组件推料时，餐具更加方便推出料腔并置入出料板位置，提高装置送料、出料的稳定性。
[0010]本技术进一步设置：所述推料组件包括推料轮，所述推料轮设置在与出料板相对应位置的传送轮一侧并与传动轮相联动，所述推料轮周部并对应传送带位置设置有若干个推料块。
[0011]通过采用上述技术方案，所述推料轮上推料块的设置，使得当餐具通过传送带传送至出料板位置时，所述推料板转动驱动所述推料块沿出料板方向移动，促使置入在料腔位置的餐具沿料腔开口位置脱离置入出料板内，所述推料轮设置在与出料板对应位置的传送轮一侧并与其相联动，结构简单、同步性高。
[0012]本技术进一步设置：所述出料板对应传送带位置设置有导向板，所述导向板分别设置在传送带两侧，所述导向板对应出料板一侧设置有倾斜面。
[0013]通过采用上述技术方案，所述导向板的设置，使得当餐具通过推料轮上的推料块推出料腔位置时，餐具可沿导向板的倾斜面倾斜方向移动置入出料板位置，起到导向出料的作用。
[0014]本技术进一步设置：所述机架上设置有用于调整料腔内物料位置的调节毛刷，所述调节毛刷设置在传送带上方一侧并对应进料端位置，所述机架与调节毛刷之间设置有用于调整调节毛刷位置的第一调节组件。
[0015]通过采用上述技术方案，所述调节毛刷的设置，使得当餐具从进料端位置置入料腔，并从料腔位置置入调节毛刷位置时，通过调节毛刷的摩擦力，调整餐具位置，所述第一
调节组件的设置，可通过第一调节组件调整调节毛刷与料腔之间的间距，使其更加符合传送餐具的高度，调整餐具位置时，更加方便。
[0016]本技术进一步设置：所述第一调节组件包括调节板，所述调节板一端与机架相连接，所述调节毛刷设置在调节板相对于机架另一端，所述机架上对应调节板位置设置有第一安装孔，所述调节板对应安装孔位置设置有与安装孔相适配的第一调节长孔。
[0017]通过采用上述技术方案，所述第一安装孔、第一调节长孔的设置，使得调整调节毛刷高度位置时，通过移动第一调节长孔，改变第一安装孔与第一调节长孔的安装位置来调整调节毛刷与料腔之间的间距距离，调节方便。
[0018]本技术进一步设置：所述机架对应出料板方向设置有连接杆，所述连接杆对应传送带方向设置有用于固定物料使其向下移动传送至出料板位置时不会脱离料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀、叉、勺送料机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有下料装置，所述下料装置一侧设置有送料装置，所述下料装置上设置有用于将物料从下料装置位置取放至送料装置位置的取料机构，所述送料装置相对于下料装置另一侧设置有出料板，所述出料板上设置有推料装置，所述出料板与送料装置之间设置有用于感应送料装置落入出料板上的物料个数以及控制推料装置将定量的物料推出出料板置入下一工位的感应装置。2.根据权利要求1所述的一种刀、叉、勺送料机，其特征在于：所述取料机构包括取料组件、送料组件，还包括用于驱动取料组件沿竖直方向往复移动的第一驱动组件以及用于驱动送料组件沿水平方向往复移动的第二驱动组件，所述第一驱动组件包括通过电机带动转动的凸轮以及设置在凸轮一侧通过凸轮带动转动的传动件，所述第二驱动组件包括通过电机驱动转动的偏心轮，所述凸轮、偏心轮均安装在同一电机的驱动轴上，所述取料组件包括安装块，所述安装块对应下料装置一侧设置有滑道，所述滑道上嵌设有滑块，所述滑块底部并对应下料装置的出口位置设置有吸嘴，所述传动件上设置有摆动杆，所述摆动杆通过销轴与机架相活动连接，所述摆动杆相对于传动件另一端固定设置有拉索，所述拉索相对于传动杆另一端与滑块相连接，所述机架对应拉索位置设置有限制拉索左右移动的限位块，所述吸嘴通过凸轮驱动传动件带动拉索可实现往复上下移动，所述送料组件包括安装架，所述安装架上设置有移动板，所述安装块设置在移动板对应下料装置一侧，所述偏心轮上设置有传动杆，所述传动杆一端与偏心轮相铰接，所述传动杆另一端与移动板相铰接，所述吸嘴通过偏心轮驱动传动杆带动移动板沿下料装置的出口位置可朝向或背向送料装置方向移动。3.根据权利要求1所述的一种刀、叉、勺送料机，其特征在于：所述送料装置包括传送带、传送轮，所述传送轮设置有四个，四个传送轮之间通过传送带相传动连接并且呈两两上下设置，所述传送带上方一端并对应下料装置位置设置有进料端，所述传送带下方一端并对应出料板位置设置有出料端，所述进料端、出料端呈对角设置，所述传送带上设置有若干个隔板，各个隔板之间形成用于容纳物料的料腔，所述出料板与对应其位置的传送轮之间设置有用于将传送带上的物料推出置入出料板位置的推料组件。4.根据权利要求3所述的一种刀、叉、勺送料机，其特征在于：所述出料板对应传送带位置设置有导向板，所述导向板分别设置在传送带两侧，所述导向板对应出料板一侧设置有倾斜面。5.根据权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱云锋，赖良乐，叶维沣，郑汝德，彭世才，
申请(专利权)人：温州海航机械有限公司，
类型：新型
国别省市：