一种口罩加工用取料装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种口罩加工用取料装置及其方法，该装置包括第一生产线与第二生产线、设置于所述第一生产线与第二生产线之间的主体单元，所述主体单元包括：工作台、设置于所述工作台上的转向电机、设置于所述转向电机输出端上的连接臂、安装设置于所述连接臂上的伸缩气缸，取料单元包括：设置于所述第一活塞杆上的吸附座、连通设置于所述吸附座底侧的吸盘。本发明专利技术通过在吸盘对口罩进行吸附抓取的同时，第二活塞杆带动滑框开始向外侧移动，同时滑杆贴合Y形导向杆进行滑动，从而使得两侧的限位杆分离，进而让限位杆将口罩耳挂撑起撑开，让限位槽可以很难好的卡住口罩的耳挂，实现更好的抓取效果。的抓取效果。的抓取效果。

【技术实现步骤摘要】
一种口罩加工用取料装置及其方法


[0001]本专利技术涉及口罩加工的
，尤其涉及一种口罩加工用取料装置及其方法。

技术介绍

[0002]口罩的加工生产分为多个步骤，包括口罩的复合成型、耳带的焊接成型、内包封口、打包等等，而这些步骤所对应的生产设备不同，往往需要多个生产线的配合才能完成整个生产过程。
[0003]如口罩在成型后，为了避免口罩的后续污染，需要对单个的口罩进行一一包装，而对于已经生产完成的口罩，工作人员需要将口罩拿出摆放至打包生产线，这一取料过程很容易对口罩造成污染，为此我们提出一种口罩加工用取料装置及其方法，在口罩生产下线后，无需工作人员直接接触，也可很好的完成口罩取料工作。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述现有一种口罩加工用取料装置及其方法存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种口罩加工用取料装置，包括第一生产线与第二生产线，该装置还包括：设置于所述第一生产线与第二生产线之间的主体单元，所述主体单元包括：工作台、设置于所述工作台上的转向电机、设置于所述转向电机输出端上的连接臂、安装设置于所述连接臂上的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端上设置有第一活塞杆；取料单元，其包括：设置于所述第一活塞杆上的吸附座、连通设置于所述吸附座底侧的吸盘、对称设置于所述吸附座上侧的中空座以及对称滑动设置于所述吸附座内的活塞滑块，所述活塞滑块上等间距开设有多个L形连通孔，所述吸附座上对称开设有多个与中空座相连通的抽气孔，所述活塞滑块滑动至靠近吸附座的边侧位置时，抽气孔与L形连通孔相连通；其中，所述活塞滑块的一侧固定连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆穿过吸附座的一端固定连接有滑框，所述第二活塞杆上还设置有挡头，所述滑框上滑动设置有抓杆组件。
[0007]作为本专利技术所述一种口罩加工用取料装置的一种优选方案，其中：所述抓杆组件包括：两个相互吸附的磁吸柱、设置于所述磁吸柱上下两端的圆形滑块、设置于底侧所述圆形滑块上的限位杆，两个所述圆形滑块分别位于滑框的上下两侧。
[0008]作为本专利技术所述一种口罩加工用取料装置的一种优选方案，其中：所述抓杆组件还包括：设置于上侧所述圆形滑块上的滑杆，所述中空座上固定连接有Y形导向杆，两个所述滑杆分别对称设置于Y形导向杆两侧并与其相贴合。
[0009]作为本专利技术所述一种口罩加工用取料装置的一种优选方案，其中：所述限位杆上开等间距开设有多个限位槽，所述限位槽的槽宽大于或等于口罩耳挂的直径。
[0010]作为本专利技术所述一种口罩加工用取料装置的一种优选方案，其中：所述中空座上设置有真空接头，所述真空接头通过弹性软管连接外置真空抽气泵。
[0011]作为本专利技术所述一种口罩加工用取料装置的一种优选方案，其中：所述抽气孔的直径两倍于L形连通孔直径，两侧所述活塞滑块之间固定连接有弹簧。
[0012]作为本专利技术所述一种口罩加工用取料装置的一种优选方案，其中：所述工作台上转动连接有支撑套，所述支撑套的上端固定连接在连接臂上，所述工作台的一侧对称固定连接有支撑腿。
[0013]如上所述的一种口罩加工用取料装置的取料方法，该方法包括以下步骤：步骤一：随着第一生产线上生产好的口罩输送至靠近取料单元的一侧后停止，伸缩气缸开始工作，带动吸盘与口罩进行贴合；步骤二：真空抽气泵开始工作，气体从抽气孔的开始往外侧抽出，活塞滑块的一侧气压降低，两侧的活塞滑块逐渐开始相离滑动，直至L形连通孔与抽气孔部分重合，实现连通，在气压的作用下，吸盘对口罩进行吸附抓取；步骤三：活塞滑块在进行动作的同时，第二活塞杆带动滑框开始向外侧移动，同时滑杆贴合Y形导向杆进行滑动，从而使得两侧的限位杆开始相背移动，直至限位槽卡住口罩的耳挂，并将其撑开，防止抓取的口罩的掉落，完成取料过程。
[0014]作为本专利技术所述一种口罩加工用取料方法的一种优选方案，其中：在取料完成后，伸缩气缸带动取料单元向上移动，然后启动转向电机，使其带动连接臂转动至一定角度，直至取料单元位于第二生产线上方，将抓取的口罩放下。
[0015]作为本专利技术所述一种口罩加工用取料方法的一种优选方案，其中：口罩放下的具体方法为：解除对吸附座的抽真空状态，从而在弹簧的弹性作用下活塞滑块开始复位，同时两个滑框回位，在两个磁吸柱的吸附下，两个滑杆贴合Y形导向杆滑动，限位杆解除对口罩耳挂的限位，从而将口罩放置在第二生产线上进行后续的打包包装工作。
[0016]本专利技术的有益效果：1、本专利技术通过真空抽吸，完成对活塞滑块的吸附移动，直至L形连通孔与抽气孔保持连通时，即可实现让吸盘对口罩进行吸附抓取；2、本专利技术通过在吸盘对口罩进行吸附抓取的同时，第二活塞杆带动滑框开始向外侧移动，同时滑杆贴合Y形导向杆进行滑动，从而使得两侧的限位杆分离，进而让限位杆将口罩耳挂撑起撑开，让限位槽可以很难好的卡住口罩的耳挂，实现更好的抓取效果；3、本专利技术对于已经抓取好的口罩，可以很好的完成第一生产线与第二生产线之间的转运工作，从而增加整个口罩生产包装过程的连续流畅性，提高口罩的生产效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本专利技术提出的一种口罩加工用取料装置一侧的整体结构示意图；图2为本专利技术提出的一种口罩加工用取料装置另一侧的整体结构示意图；图3为本专利技术提出的一种口罩加工用取料装置的主体单元的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种口罩加工用取料装置的取料单元的立体结构示意图；图5为本专利技术提出的一种口罩加工用取料装置中取料单元的正面结构示意图；图6为本专利技术提出的一种口罩加工用取料装置中取料单元夹取口罩时的状态变化示意图；图7为本专利技术提出的一种口罩加工用取料装置中抓杆组件的结构示意图；图8为本专利技术提出的一种口罩加工用取料方法的流程示意图。
[0018]图中：100
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第一生产线、200
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第二生产线、300
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主体单元、301
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工作台、302
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支撑腿、303
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转向电机、304
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支撑套、305
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连接臂、306
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伸缩气缸、306a
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第一活塞杆、400
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取料单元、401
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吸附座、401a
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抽气孔、402
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中空座、403
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吸盘、404
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种口罩加工用取料装置，包括第一生产线(100)与第二生产线(200)，其特征在于，该装置还包括：设置于所述第一生产线(100)与第二生产线(200)之间的主体单元(300)，所述主体单元(300)包括：工作台(301)、设置于所述工作台(301)上的转向电机(303)、设置于所述转向电机(303)输出端上的连接臂(305)、安装设置于所述连接臂(305)上的伸缩气缸(306)，所述伸缩气缸(306)的输出端上设置有第一活塞杆(306a)；取料单元(400)，其包括：设置于所述第一活塞杆(306a)上的吸附座(401)、连通设置于所述吸附座(401)底侧的吸盘(403)、对称设置于所述吸附座(401)上侧的中空座(402)以及对称滑动设置于所述吸附座(401)内的活塞滑块(404)，所述活塞滑块(404)上等间距开设有多个L形连通孔(404a)，所述吸附座(401)上对称开设有多个与中空座(402)相连通的抽气孔(401a)，所述活塞滑块(404)滑动至靠近吸附座(401)的边侧位置时，抽气孔(401a)与L形连通孔(404a)相连通；其中，所述活塞滑块(404)的一侧固定连接有第二活塞杆(406)，所述第二活塞杆(406)穿过吸附座(401)的一端固定连接有滑框(407)，所述第二活塞杆(406)上还设置有挡头(406a)，所述滑框(407)上滑动设置有抓杆组件(408)。2.根据权利要求1所述的一种口罩加工用取料装置，其特征在于：所述抓杆组件(408)包括：两个相互吸附的磁吸柱(408b)、设置于所述磁吸柱(408b)上下两端的圆形滑块(408c)、设置于底侧所述圆形滑块(408c)上的限位杆(408d)，两个所述圆形滑块(408c)分别位于滑框(407)的上下两侧。3.根据权利要求2所述的一种口罩加工用取料装置，其特征在于：所述抓杆组件(408)还包括：设置于上侧所述圆形滑块(408c)上的滑杆(408a)，所述中空座(402)上固定连接有Y形导向杆(409)，两个所述滑杆(408a)分别对称设置于Y形导向杆(409)两侧并与其相贴合。4.根据权利要求3所述的一种口罩加工用取料装置，其特征在于：所述限位杆(408d)上开等间距开设有多个限位槽(408e)，所述限位槽(408e)的槽宽大于或等于口罩耳挂的直径。5.根据权利要求1所述的一种口罩加工用取料装置，其特征在于：所述中空...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明，
申请(专利权)人：徐州日月星安防设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：