本发明专利技术揭示了一种医用塑料管自动排序输送装置及其方法，包括框型的支架，该支架包括上板和下板，以及将二者固定的连杆；所述上板上设有进料盘，进料盘上开设有一组用于医用塑料管进入的圆形通孔；所述下板上设有转接块，其上设有圆形贯穿孔，圆形贯穿孔的数量与圆形通孔的数量相同且排列位置不同；所述下板的下方设有收容组件，用以容置经圆形贯穿孔中掉落的医用塑料管。本发明专利技术的有益效果主要体现在：该装置实现全自动下料、输送以及插接排序，全程自动化，无需人工操作，降低工作强度。同时，利用重力原理使医用塑料管自动掉落插接，操作简单便捷可靠，无需机械驱动，极大地降低成本，具有较广的适用性。具有较广的适用性。具有较广的适用性。
【技术实现步骤摘要】
医用塑料管自动排序输送装置及其方法
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体而言，尤其涉及一种医用塑料管自动排序输送装置及其方法。
技术介绍
[0002]医疗用塑料管状产品有很多种，例如采血管、采血管帽、咽拭子管、注射器吸管、管帽等。他们具有细长管这一同样的特征，制造过程一般为从注塑模具中被抓取出来后进行转运，并排序，为后道工序做准备。
[0003]因此，如中国专利CN208119510U揭示了一种塑料管状样品排序包装机，其包括样品上料机，连接样品上料机的样品输送机，样品输送机再连接样品排序机，样品排序机上设有排序列装组件、真空抓手组件、中转箱和中转箱输送带，排序列装组件包括排序槽，真空抓手组件包括真空吸盘。塑料管状样品在排序槽中排列后，通过真空吸盘作用力实现抓取，并放入中转箱中，实现自动化排序装叠。
[0004]然而，上述结构中，需要额外设置排序列装组件和中转箱，无法直接从注塑模具中取出排列，另外，从注塑模具中一次性的成型的塑料管状样品也比较多，当塑料管状样品排序包装机的效率与注塑模具的效率不一致的时候，就会产品等待的情况，影响生产效率和进度。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种医用塑料管自动排序输送装置及其方法。
[0006]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种医用塑料管自动排序输送装置，包括框型的支架，包括上板和下板，以及将二者固定的连杆；进料盘，位于所述上板上，所述进料盘上开设有一组用于所述医用塑料管进入的圆形通孔，所述圆形通孔的排列位置与注塑模具中医用塑料管的成型位置相同，转接块，设置在所述下板上，其上设有圆形贯穿孔，所述圆形贯穿孔的数量与所述圆形通孔的数量相同且排列位置不同；收容组件，位于所述下板的下方，用以容置经所述圆形贯穿孔中掉落的医用塑料管；每个所述圆形贯穿孔与圆形通孔之间均通过软管一一对应连通，所述软管的外径与圆形贯穿孔、圆形通孔的内径相同。
[0007]优选的，还包括振动组件，所述振动组件包括上顶气缸、导向杆及滑套，所述上顶气缸的气缸轴与所述下板固接，两组所述滑套分别固定与所述上板和下板上，其间穿设所述导向杆。
[0008]优选的，还包括真空吸附板，所述真空吸附板上固设有一组真空吸附器，每一所述
真空吸附器上均设有一组用以将所述医用塑料管吸附的吸附头；所述吸附头与所述进料盘上的圆形通孔的位置和数量一一对应。
[0009]优选的，每组所述吸附头与每组所述进料盘上的圆形通孔为圆形排列，所述圆形贯穿孔为矩形排列。
[0010]优选的，所述转接块包括通过螺钉锁止在所述下板上的主板，所述主板上线型排列开设有呈半圆形的半圆孔；所述主板的两侧均设有一支板，所述支板上开设有呈半圆形的半圆孔，其与所述主板上的半圆孔一一对应配合构成所述圆形贯穿孔，所述主板与支板之间通过螺栓连接。
[0011]优选的，所述软管为透明的特氟龙管。
[0012]优选的，所述收容组件包括沿导轨滑动的滑动板以及对称设置在所述滑动板上的承载板Ⅰ和承载板Ⅱ，所述承载板Ⅰ和承载板Ⅱ上均开设有一组与所述塑料管相适配的容置孔；所述承载板Ⅰ固设在所述滑动板上，所述承载板Ⅱ通过滑动组件滑动设置在所述滑动板上。
[0013]优选的，相邻的所述容置孔的轴间距为相邻的所述圆形贯穿孔轴间距的一半。
[0014]优选的，所述滑动组件包括固设在所述滑动板上的滑轨，所述滑轨上设有与其相适配的滑块，所述滑块上固设有所述承载板Ⅱ，所述滑动板上还设有一侧推气缸，所述侧推气缸的气缸轴与所述承载板Ⅱ固接。
[0015]一种医用塑料管自动排序输送方法，包括如下步骤：步骤S1、真空吸附板的吸附头将医用塑料管从注塑模具中吸附出后，移动至上板的上方，对准，直至所述医用塑料管至少部分延伸置于与其对应的圆形通孔内；步骤S2、关闭真空吸附器，使所述医用塑料管通过重力依次经过圆形通孔、软管和圆形贯穿孔后自然掉落至所述承载板Ⅰ和承载板Ⅱ的容置孔内；步骤S3、滑动板水平移动，直至所述容置孔内收容满所述塑料管，并移至下一个工序处。
[0016]优选的，选择性包括步骤S4、侧推气缸启动，驱动承载板Ⅱ面向承载板Ⅰ移动直至两者紧贴，接着通过滑动板水平移动至下一个工序处。
[0017]优选的，所述步骤S2中，当所述医用塑料管在所述软管中无法自然掉落时，上顶气缸启动，驱动支架整体上下移动而产生振动。
[0018]本专利技术的有益效果主要体现在：1、该装置实现全自动下料、输送以及排序，全程自动化，无需人工操作，降低工作强度；同时，利用重力原理使医用塑料管自动掉落排列，操作简单便捷可靠，无需机械驱动，极大地降低成本，具有较广的适用性；2、该装置可将注塑模具中医用塑料管一次性全部下料按预定位置排序，极大地提高工作效率；3、振动组件的设置可避免医用塑料管与软管产生静摩擦，导致其无法自由落体的情况发生，提高插接的准确率；4、主板和支板相互配合将软管固定，操作简单便捷，便于拆卸、更换，极大地提高组装效率；5、软管采用特氟龙管，是利用特氟龙管摩擦系数低的特性，最大程度上降低软管
与医用塑料管之间的摩擦力。
附图说明
[0019]下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：图1：本专利技术优选实施例中医用塑料管的立体图；图2：本专利技术优选实施例中承载板Ⅱ的立体图；图3：本专利技术优选实施例第一方向的立体图，图中仅示出一根软管，其它软管隐去；图4：本专利技术优选实施例第二方向的立体图，图中仅示出一根软管，其它软管隐去。
具体实施方式
[0020]以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限于本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。
[0021]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0023]下面将参考附图并结合实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.医用塑料管自动排序输送装置，其特征在于：包括框型的支架（1），包括上板（11）和下板（12），以及将二者固定的连杆（13）；进料盘（2），位于所述上板（11）上，所述进料盘（2）上开设有一组用于所述医用塑料管（100）进入的圆形通孔（21），所述圆形通孔（21）的排列位置与注塑模具中医用塑料管（100）的成型位置相同；转接块（4），设置在所述下板（12）上，其上设有圆形贯穿孔（41），所述圆形贯穿孔（41）的数量与所述圆形通孔（21）的数量相同且排列位置不同；收容组件（3），位于所述下板（12）的下方，用以容置经所述圆形贯穿孔（41）中掉落的医用塑料管（100）；每个所述圆形贯穿孔（41）与圆形通孔（21）之间均通过软管（5）一一对应连通，所述软管（5）的外径与圆形贯穿孔（41）、圆形通孔（21）的内径相同。2.根据权利要求1所述的医用塑料管自动排序输送装置，其特征在于：还包括振动组件，所述振动组件包括上顶气缸（62）、导向杆（63）及滑套（61），所述上顶气缸（62）的气缸轴与所述下板（12）固接，两组所述滑套（61）分别固定与所述上板（11）和下板（12）上，其间穿设所述导向杆（63）。3.根据权利要求1所述的医用塑料管自动排序输送装置，其特征在于：还包括真空吸附板（7），所述真空吸附板（7）上固设有一组真空吸附器（71），每一所述真空吸附器（71）上均设有一组用以将所述医用塑料管（100）吸附的吸附头（72）；所述吸附头（72）与所述进料盘（2）上的圆形通孔（21）的位置和数量一一对应。4.根据权利要求3所述的医用塑料管自动排序输送装置，其特征在于：每组所述吸附头（72）与每组所述进料盘（2）上的圆形通孔（21）为圆形排列，所述圆形贯穿孔（41）为矩形排列。5.根据权利要求1所述的医用塑料管自动排序输送装置，其特征在于：所述转接块（4）包括通过螺钉锁止在所述下板（12）上的主板（42），所述主板（42）上线型排列开设有呈半圆形的半圆孔；所述主板（42）的两侧均设有一支板（43），所述支板（43）上开设有呈半圆形的半圆孔，其与所述主板（42）上的半圆孔一一对应配合构成所述圆形贯穿孔（41），所述主板（42）与支板（43）之间通过螺栓连接。6.根据权利要求1所述的医用塑料管自动排序输...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙凤霞，黄得胜，李高省，
申请(专利权)人：昆山市恒诚自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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