一种包装箱码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种包装箱码垛机械手，属于码垛机器人技术领域，用于解决在码垛时不能有效夹紧包装箱，且码垛时包装箱易脱落的问题。包括安装板，安装板的两侧固定有对称的第一铰接座，安装板和第一铰接座上设置有对称的调节机构，安装板上端固定有若干支撑杆，支撑杆端部固定有连接板，连接板上端固定有连接法兰，调节机构上设置有夹紧组件，夹紧组件上设有托板；本包装箱码垛机械手通过调节机构和夹紧组件的配合，在码垛时对不同尺寸的包装箱进行夹紧，避免了因为施加压力过大，导致包装箱发生变形，可夹紧包装箱的两侧，并托住包装箱底部，防止机械手在搬运包装箱时，使包装箱发生脱落，同时可以方便快速的与其他部件连接，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种包装箱码垛机械手


[0001]本技术属于码垛机器人
，涉及一种包装箱码垛机械手。

技术介绍

[0002]码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码在托盘上或生产线上，为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器，可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品，应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料领域，通过机器代替人力进行码垛，从而提高了工作的效率，也节省了人力。
[0003]现有的机械手，为了便于码垛长方形的纸质包装箱，机械手只能夹持在包装箱的某一相对面上，这个夹持力不好调节，夹持力太大，会损坏包装箱，夹持力太小，机械手在转动过程中容易出现晃动或倾斜的现象，容易使包装箱脱落。
[0004]因此，现设计一种在码垛时有效夹紧包装箱，并防止其脱落的码垛机械手。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种包装箱码垛机械手，该装置要解决的技术问题是：如何有效夹紧包装箱对其进行码垛，并防止其脱落。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0007]一种包装箱码垛机械手，包括安装板，所述安装板的两侧固定有对称的第一铰接座，安装板和第一铰接座上设置有对称的调节机构，安装板上端固定有若干支撑杆，支撑杆端部固定有连接板，连接板上端固定有连接法兰，调节机构上设置有夹紧组件，夹紧组件上设有托板。
[0008]所述调节机构包括两个第一气缸和两个连接杆，两个连接杆分别铰接在对应的第一铰接座上，第一气缸的两端分别铰接在连接杆上和安装板上。
[0009]采用以上结构，启动两个第一气缸，第一气缸的活塞杆伸缩，使两个连接杆转动，夹紧包装箱。
[0010]所述连接杆包括中连杆、下连杆和上连杆，下连杆上端和上连杆下端分别固定在中连杆的两端，上连杆上端与第一气缸连接，中连杆铰接在第一铰接座上。
[0011]采用以上结构，中连杆在第一铰接座上转动，可以夹紧包装箱。
[0012]所述夹紧组件包括第二铰接座、夹板、第二气缸和第三铰接座，夹板铰接在下连杆下端，第二铰接座和第三铰接座分别固定在夹板和中连杆上，第二气缸的两端分别铰接在第二铰接座和第三铰接座上，夹板侧端开设有若干防滑槽。
[0013]采用以上结构，启动第二气缸，第二气缸的活塞杆伸缩，使夹板在下连杆下端转动，两个夹板从包装箱的侧端夹紧包装箱。
[0014]所述托板固定在夹板下端，夹板与托板之间相互垂直。
[0015]采用以上结构，托板水平放置，相互垂直的夹板与托板可以更好的从包装箱底部
托起，防止其在码垛时掉落。
[0016]所述安装板、连接板和连接杆的材料均采用不锈钢材质。
[0017]采用以上结构，不锈钢材质可防腐防锈，质量轻，所耗成本低。
[0018]与现有技术相比，本包装箱码垛机械手具有以下优点：
[0019]1、通过调节机构和夹紧组件的配合，可以有效的对不同尺寸的包装箱进行快速夹紧，避免了因所施加的压力过大，导致包装箱发生变形；
[0020]2、通过夹板、防滑槽和托板的配合，在对包装箱进行码垛时即可以夹紧包装箱的两侧，又可以托住包装箱底部，防止在搬运包装箱时，导致包装箱发生脱落；
[0021]3、通过连接板和连接法兰的配合，方便快速的与其他机构连接，使用方便。
附图说明
[0022]图1是本技术的立体结构示意图；
[0023]图2是本技术的正视结构示意图；
[0024]图中：1
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安装板、101
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第一铰接座、2
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连接板、201
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连接法兰、202
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支撑杆、3
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调节机构、301
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第一气缸、302
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连接杆、302a
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中连杆、302b
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下连杆、303c
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上连杆、4
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夹紧组件、401
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第二铰接座、402
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夹板、403
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第二气缸、404
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第三铰接座、405
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防滑槽、5
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托板。
具体实施方式
[0025]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0026]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0027]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0028]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0029]请参阅图1
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2，本实施例提供了一种包装箱码垛机械手，包括安装板1，安装板1的两侧固定有对称的第一铰接座101，安装板1和第一铰接座101上设置有对称的调节机构3，安装板1上端固定有若干支撑杆202，支撑杆202端部固定有连接板2，连接板2上端固定有连接法兰201，调节机构3上设置有夹紧组件4，夹紧组件4上设有托板5。
[0030]调节机构3包括两个第一气缸301和两个连接杆302，两个连接杆302分别铰接在对应的第一铰接座101上，第一气缸301的两端分别铰接在连接杆302上和安装板1上；启动两个第一气缸301，第一气缸301的活塞杆伸缩，使两个连接杆302转动，夹紧包装箱。
[0031]连接杆302包括中连杆302a、下连杆302b和上连杆303c，下连杆302b上端和上连杆303c下端分别固定在中连杆302a的两端，上连杆303c上端与第一气缸301连接，中连杆302a
铰接在第一铰接座101上；中连杆302a在第一铰接座101上转动，可以夹紧包装箱。
[0032]夹紧组件4包括第二铰接座401、夹板402、第二气缸403和第三铰接座404，夹板402铰接在下连杆302b下端，第二铰接座401和第三铰接座404分别固定在夹板402和中连杆302a上，第二气缸403的两端分别铰接在第二铰接座401和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装箱码垛机械手，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的两侧固定有对称的第一铰接座（101），安装板（1）和第一铰接座（101）上设置有对称的调节机构（3），安装板（1）上端固定有若干支撑杆（202），支撑杆（202）端部固定有连接板（2），连接板（2）上端固定有连接法兰（201），调节机构（3）上设置有夹紧组件（4），夹紧组件（4）上设有托板（5）。2.根据权利要求1所述的一种包装箱码垛机械手，其特征在于，所述调节机构（3）包括两个第一气缸（301）和两个连接杆（302），两个连接杆（302）分别铰接在对应的第一铰接座（101）上，第一气缸（301）的两端分别铰接在连接杆（302）上和安装板（1）上。3.根据权利要求2所述的一种包装箱码垛机械手，其特征在于，所述连接杆（302）包括中连杆（302a）、下连杆（302b）和上连杆（303c），下连杆（302b）上端和上连杆（303c）下端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：王路，张杰，杜建平，吴润德，
申请(专利权)人：六安中诺自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：