本实用新型涉及码垛机器人技术领域，尤其涉及一种码垛机器人用取垛机构，包括固定箱，所述固定箱的内部固定有两个对称分布的隔板，且两个隔板的一边外壁均固定有两个对称分布的电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的活塞杆均贯穿固定箱固定有同一个侧翼夹持组...

本实用新型提供了一种码垛机器人防护装置，属于码垛辅助设备技术领域，用于解决码垛机器人在升高码垛时重心不稳，缺少倾倒防护的问题。包括下防护栏，下防护栏上端设有上防护栏，检修门孔二和检修门孔一内部设有检修门，下防护栏内侧设有两个左右对称的安...

本实用新型提供了一种码垛机器人用夹持装置，属于码垛机器人夹持技术领域，用于解决现有码垛机器人夹持装置夹持不稳定且夹持范围窄的问题。包括安装机构和移动机构，安装机构包括安装板，安装板的下方固定有四个圆周均布的凹槽块，移动机构包括四个滑动块...

本实用新型提供了一种包装箱码垛机械手，属于码垛机器人技术领域，用于解决在码垛时不能有效夹紧包装箱，且码垛时包装箱易脱落的问题。包括安装板，安装板的两侧固定有对称的第一铰接座，安装板和第一铰接座上设置有对称的调节机构，安装板上端固定有若干...

本实用新型提供了一种工业码垛机器人机械手，属于智能机械技术领域，用于解决不同的货物不能快速稳定的码垛的问题。包括机械臂组件，机械臂组件包括旋转电机，旋转电机的输出轴上设有主架，主架上端设有四个夹持气缸，主架的两侧均铰接有机械爪组件，且同...