一种自动喷洒机器人的置物结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动喷洒机器人的置物结构，包括第一支撑杆、第二支撑杆、及用于装载物品的置物部件；所述置物部件包括第一侧板、第二侧板和底板，底板分别与第一侧板和第二侧板连接，以构成用于容纳物品的容置槽腔，第一侧板连接第一支撑杆和/或第二支撑杆，第二侧板连接第一支撑杆和/或第二支撑杆。本置物结构简单合理，安装制作简单，性能可靠。性能可靠。性能可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种自动喷洒机器人的置物结构


[0001]本技术涉及一种机器人，具体是一种自动喷洒机器人的置物结构。

技术介绍

[0002]市场上现有的自动喷洒机器人往往要求具备一定的载物性能，以装载作业过程中用到的物品，但传统机器人的置物结构不够合理，往往会导致机器人整体体积较大，重心过高装载量较少等问题。因此，需要进一步改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种自动喷洒机器人的置物结构，本置物结构简单合理，安装制作简单，性能可靠。
[0004]本技术的目的是这样实现的：
[0005]一种自动喷洒机器人的置物结构，包括第一支撑杆、第二支撑杆、及用于装载物品的置物部件；所述置物部件包括第一侧板、第二侧板和底板，底板分别与第一侧板和第二侧板连接，以构成用于容纳物品的容置槽腔，第一侧板连接第一支撑杆和/或第二支撑杆，第二侧板连接第一支撑杆和/或第二支撑杆。
[0006]所述第一侧板上设有孔位，第一支撑杆和/或第二支撑杆贯穿相应的孔位，孔位顶部支承于第一支撑杆和/或第二支撑杆上。
[0007]所述孔位顶部设有折弯部；所述第一支撑杆和/或第二支撑杆上设有横向延伸的横向杆体；所述横向杆体贯穿相应的孔位，折弯部连接且支承于相应的横向杆体上。
[0008]所述折弯部上设有第一安装部，横向杆体上设有第二安装部，第一安装部与第二安装部相互连接，实现折弯部与横向杆体之间的连接；或者，所述折弯部与横向杆体相互焊接。
[0009]所述第一支撑杆和/或第二支撑杆上设有竖向延伸的竖向杆体，竖向杆体与第二侧板连接。
[0010]所述第二侧板上设有第三安装部，竖向杆体设有第四安装部，第三安装部与第四安装部相互连接，实现第二侧板与竖向杆体之间的连接；或者，所述第二侧板与竖向杆体相互焊接。
[0011]所述第一支撑杆和/或第二支撑杆上设有挡杆，挡杆连接于横向杆体与竖向杆体之间，且横跨在第一侧板与第二侧板之间。
[0012]所述第一侧板和/或第二侧板和/或底板一体折弯而成。
[0013]所述第一侧板和/或第二侧板和/或底板上设有掏空。
[0014]所述容置槽腔设置偶数个且分别一一对应的设置于第一支撑杆和/或第二支撑杆两端。
[0015]本技术的有益效果如下：
[0016]通过设置第一支撑杆和第二支撑杆作为主承载杆体，通过设置容置槽腔容纳物
品，使机器人可有效装载物品，且装载量较大，结构稳固可靠，安装制作简单，装载性能可靠。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施例中自动喷洒机器人的结构示意图。
[0018]图2为本技术一实施例中自动喷洒机器人的分解图。
[0019]图3为本技术一实施例中自动喷洒机器人的内部结构示意图。
[0020]图4为本技术一实施例中置物结构的局部示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0022]参见图1
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图4，本实施例涉及的自动喷洒机器人包括外壳体1、AGV小车4、以及用于存储喷洒液的箱体2，外壳体1安装于AGV小车4顶部，AGV小车4上设置有用于装载箱体2的置物结构3；该置物结构3包括第一支撑杆302、第二支撑杆307、及用于装载箱体2的置物部件；第一支撑杆302位于第二支撑杆307前侧；置物部件包括第一侧板303、第二侧板304和底板305，底板305分别与第一侧板303和第二侧板304连接，以构成用于容纳物品的容置槽腔301，具体地，第一侧板303形成容置槽腔301的内侧壁，第二侧板304形成容置槽腔301的外侧壁，底板305形成容置槽腔301的内底壁；第一侧板303分别连接第一支撑杆302和第二支撑杆307，第二侧板304分别连接第一支撑杆302和第二支撑杆307。
[0023]进一步地，第一侧板303顶部两侧分别开设有孔位3031，第一支撑杆302和第二支撑杆307分别贯穿相应的孔位3031，孔位3031顶部支承于对应的第一支撑杆302或第二支撑杆307上。
[0024]进一步地，孔位3031顶部设有折弯部3032；第一支撑杆302和第二支撑杆307中部分别设有横向延伸的横向杆体309；横向杆体309贯穿相应的孔位3031，折弯部3032连接且支承于相应的横向杆体309上。本结构使第一侧板303挂设于第一、第二支撑杆上，结构可靠，承重量较大。
[0025]进一步地，折弯部3032上开设有第一安装部3033，横向杆体309上设有若干第二安装部308，第一安装部3033和第二安装部308分别为通孔结构，一紧固单元（图中未标示，如螺钉、铆钉等）紧固作用于第一安装部3033和第二安装部308上，以使第一安装部3033与第二安装部308相互连接，实现折弯部3032与横向杆体309之间的连接；除了上述的连接结构外，折弯部3032与横向杆体309也可以是相互焊接。
[0026]进一步地，第一支撑杆302和第二支撑杆307上分别设有竖向延伸的竖向杆体311，竖向杆体311与第二侧板304连接。
[0027]进一步地，第二侧板304上开设有第三安装部312，竖向杆体311上开设有第四安装部（图中未标示），第三安装部312和第四安装部分别为通孔结构，一紧固单元（图中未标示，如螺钉、铆钉等）紧固作用于第三安装部312和第四安装部上，以使第三安装部312与第四安装部相互连接，实现第二侧板304与竖向杆体311之间的连接；除了上述的连接结构外，第二侧板304与竖向杆体311也可以是相互焊接。
[0028]进一步地，第一支撑杆302和第二支撑杆307上分别设有挡杆310，挡杆310连接于
横向杆体309与竖向杆体311之间，且横跨在第一侧板303与第二侧板304之间，该挡杆310对应位于容置槽腔301前后侧，以限制箱体2于容置槽腔301中的前后活动；横向杆体309、挡杆310和竖向杆体311分别由一杆体一体折弯而成。
[0029]进一步地，第一侧板303、第二侧板304和底板305分别由一板块一体折弯而成。
[0030]进一步地，第一侧板303、第二侧板304和底板305上分别开设有掏空306，以进行轻量化处理。
[0031]进一步地，容置槽腔301设置偶数个且分别一一对应的设置于第一支撑杆302和第二支撑杆307两端。具体地，本实施例涉及的容置槽腔301设置两个，且两个容置槽腔301相互对称的设置于第一、第二支撑杆两端，两个容置槽腔301相互对称的位于AGV小车4两侧，以确保整体的平衡性；置物结构整体通过第一、第二支撑杆上多余的第二安装部308与AGV小车连接。
[0032]上述为本技术的优选方案，显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本领域的技术人员应该了解本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动喷洒机器人的置物结构，其特征在于：包括第一支撑杆（302）、第二支撑杆（307）、及用于装载物品的置物部件；所述置物部件包括第一侧板（303）、第二侧板（304）和底板（305），底板（305）分别与第一侧板（303）和第二侧板（304）连接，以构成用于容纳物品的容置槽腔（301），第一侧板（303）连接第一支撑杆（302）和/或第二支撑杆（307），第二侧板（304）连接第一支撑杆（302）和/或第二支撑杆（307）。2.根据权利要求1所述自动喷洒机器人的置物结构，其特征在于：所述第一侧板（303）上设有孔位（3031），第一支撑杆（302）和/或第二支撑杆（307）贯穿相应的孔位（3031），孔位（3031）顶部支承于第一支撑杆（302）和/或第二支撑杆（307）上。3.根据权利要求2所述自动喷洒机器人的置物结构，其特征在于：所述孔位（3031）顶部设有折弯部（3032）；所述第一支撑杆（302）和/或第二支撑杆（307）上设有横向延伸的横向杆体（309）；所述横向杆体（309）贯穿相应的孔位（3031），折弯部（3032）连接且支承于相应的横向杆体（309）上。4.根据权利要求3所述自动喷洒机器人的置物结构，其特征在于：所述折弯部（3032）上设有第一安装部（3033），横向杆体（309）上设有第二安装部（308），第一安装部（3033）与第二安装部（308）相互连接，实现折弯部（3032）与横向杆体（309）之间的连接；或者，所述折弯部（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：林安江，
申请(专利权)人：江门市印星机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：