【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人
[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种清洁机器人。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]随着城市化的发展，城市里越来越多的写字楼拔地而起，很多大城市内的写字楼都会使用玻璃幕墙，采光好，有利于办公，玻璃幕墙的清洁一直是一个问题，现有的玻璃幕墙大多使用人工进行清洁，这类清洁人员被称为“蜘蛛人”，在很高的地方清洁玻璃幕墙极容易发生危险，清洁人员的生命得不到保障。
[0004]因此，有必要提供一种新的清洁机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术解决的技术问题是提供一种代替人工对玻璃幕墙进行清洁，安全可靠，清洁效果好的清洁机器人。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供的清洁机器人包括：
[0007]自动横向移动刷洗装置；
[...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：自动横向移动刷洗装置；控制箱，所述控制箱安装在所述自动横向移动刷洗装置的顶侧；四个第一气缸，四个所述第一气缸均匀分布在所述控制箱的四周，所述第一气缸均为横向设置；四个第二气缸，四个所述第二气缸分别安装在四个所述第一气缸的输出轴上，所述第二气缸为竖向设置；四个吸盘，所述吸盘安装在所述第二气缸的输出轴上；四个真空泵，所述真空泵固定安装在所述第二气缸的一侧，所述真空泵的进气孔连接有软管，所述吸盘上设置有抽真空口，所述软管的一端与所述抽真空口相连接。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述控制箱的顶侧连接有安全绳。3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述自动横向移动刷洗装置包括底座，所述底座的底侧开设有放置槽，所述放置槽内固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有丝杆，所述丝杆的上螺纹套接有移动座，所述移动座的底侧延伸至所述放置槽外并固定连接有连接板，所述连接板的底侧安装有刷洗装置。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述放置槽的顶侧内壁上开设有限位槽，所述限位槽内固定安装有固定杆，所述移动座的顶侧固定安装有限位块，限位块与所述固定杆滑动套接。5.根据权利要求3所述的清洁机器人，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣斌，林安江，
申请(专利权)人：江门市印星机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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