一种清洁机器人制造技术

本发明专利技术提供一种清洁机器人。所述清洁机器人包括自动横向移动刷洗装置；控制箱，所述控制箱安装在所述自动横向移动刷洗装置的顶侧；四个第一气缸，四个所述第一气缸均匀分布在所述控制箱的四周，所述第一气缸均为横向设置；四个第二气缸，四个所述第二气缸分别安装在四个所述第一气缸的输出轴上，所述第二气缸为竖向设置；四个吸盘，所述吸盘安装在所述第二气缸的输出轴上；四个真空泵，所述真空泵固定安装在所述第二气缸的一侧，所述真空泵的进气孔连接有软管，所述吸盘上设置有抽真空口，所述软管的一端与所述抽真空口相连接。本发明专利技术提供的清洁机器人，代替人工对玻璃幕墙进行清洁，安全可靠，清洁效果好。清洁效果好。清洁效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]随着城市化的发展，城市里越来越多的写字楼拔地而起，很多大城市内的写字楼都会使用玻璃幕墙，采光好，有利于办公，玻璃幕墙的清洁一直是一个问题，现有的玻璃幕墙大多使用人工进行清洁，这类清洁人员被称为“蜘蛛人”，在很高的地方清洁玻璃幕墙极容易发生危险，清洁人员的生命得不到保障。
[0004]因此，有必要提供一种新的清洁机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决的技术问题是提供一种代替人工对玻璃幕墙进行清洁，安全可靠，清洁效果好的清洁机器人。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供的清洁机器人包括：
[0007]自动横向移动刷洗装置；
[0008]控制箱，所述控制箱安装在所述自动横向移动刷洗装置的顶侧；
[0009]四个第一气缸，四个所述第一气缸均匀分布在所述控制箱的四周，所述第一气缸均为横向设置；
[0010]四个第二气缸，四个所述第二气缸分别安装在四个所述第一气缸的输出轴上，所述第二气缸为竖向设置；
[0011]四个吸盘，所述吸盘安装在所述第二气缸的输出轴上；
[0012]四个真空泵，所述真空泵固定安装在所述第二气缸的一侧，所述真空泵的进气孔连接有软管，所述吸盘上设置有抽真空口，所述软管的一端与所述抽真空口相连接。
[0013]优选的，所述控制箱的顶侧连接有安全绳。
[0014]优选的，所述自动横向移动刷洗装置包括底座，所述底座的底侧开设有放置槽，所述放置槽内固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有丝杆，所述丝杆的上螺纹套接有移动座，所述移动座的底侧延伸至所述放置槽外并固定连接有连接板，所述连接板的底侧安装有刷洗装置。
[0015]优选的，所述放置槽的顶侧内壁上开设有限位槽，所述限位槽内固定安装有固定杆，所述移动座的顶侧固定安装有限位块，限位块与所述固定杆滑动套接。
[0016]优选的，所述放置槽的一侧内壁上安装有轴承座，所述轴承座与所述丝杆转动套接。
[0017]优选的，所述刷洗装置包括转板，所述转板的底侧设置有刷毛，所述转板转动安装
在所述连接板的底侧，所述连接板的底侧转动安装有第三气缸，所述第三气缸的输出轴上转动连接有滑块，所述转板靠近所述第三气缸的一侧固定安装有滑轨，所述滑轨与所述滑块滑动连接。
[0018]优选的，所述的一侧清洗剂自动添加设备，所述清洗剂自动添加设备与所述刷毛相连接。
[0019]优选的，所述清洗剂自动添加设备包括清洗剂容纳箱，所述清洗剂容纳箱的底侧设有液体出口，所述液体出口上连接有导管，所述连接板的顶侧安装有水泵，所述导管与所述水泵的进水口相连接，所述水泵的出水口连接有软管，所述转板内开设有空腔，所述空腔的底侧内壁上开设有多个通道，所述通道的出口位于所述刷毛之间，所述软管延伸至所述空腔内。
[0020]优选的，所述控制箱内设置有GPS定位模块、单片机、无线通讯模块，所述GPS定位模块和无线通讯模块均与所述单片机相连接，所述第一气缸、所述第二气缸、所述真空泵均与所述单片机相连接。
[0021]与相关技术相比较，本专利技术提供的清洁机器人具有如下有益效果：
[0022]本专利技术提供一种清洁机器人，通过安全绳将机器人放至工作位置，通过远程控制器与无线通讯模块进行信号接收，从而控制控制箱.通过控制箱启动真空泵，真空泵将吸盘内的空气抽出，吸盘内形成负压牢牢吸附在玻璃幕墙上，此时启动第三气泵，第三气泵带动转板转动，转板带动刷毛与玻璃幕墙相接触，此时启动水泵，水泵将清洗剂从清洗剂容纳箱内抽出，通过软管抽入空腔内，在流入通道内，最后从通道流出，流到刷毛上，此时启动电机，电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆带动移动座沿着丝杆滑动，移动座带动连接板移动，连接板带动转板移动，转板带动沾有清洗剂的刷毛在转板上刷洗，来回刷洗多次，达到清洗的目的；当机器人需要移动时，其中两个相对的第二气缸抬起，还有两个第二气缸通过吸盘吸附在玻璃幕墙上，然后其中一个连接抬起的第二气缸的第一气缸伸长，带动第二气缸进行位移，再降下第二气缸上吸盘，是洗盘吸附在玻璃幕墙上，然后抬起两个没有移动的第二气缸，收缩第一气缸，完成一步移动，重复此步骤机器人可进行移动，代替人工对玻璃幕墙进行清洁，安全可靠，清洁效果好，结构简单，操作方便。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提供的清洁机器人的一种较佳实施例的结构示意图；
[0024]图2为图1所示的俯视结构示意图；
[0025]图3为图1所示的自动横向移动刷洗装置的结构示意图；
[0026]图4为图1所示的转板的结构示意图。
[0027]图中标号：1、自动横向移动刷洗装置，2、控制箱，3、第一气缸，4、第二气缸，5、吸盘，6、抽真空口，7、真空泵，8、软管，9、安全绳，10、底座，11、放置槽，12、电机，13、丝杆，14、限位槽，15、固定杆，16、移动座，17、限位块，18、连接板，19、转板，20、刷毛，21、滑轨，22、滑块，23、第三气缸，24、清洗剂容纳箱，25、导管，26、水泵，27、软管，28、空腔，29、通道。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。
[0029]请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本专利技术提供的清洁机器人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的俯视结构示意图；图3为图1所示的自动横向移动刷洗装置的结构示意图；图4为图1所示的转板的结构示意图。清洁机器人包括：
[0030]自动横向移动刷洗装置1；
[0031]控制箱2，所述控制箱2安装在所述自动横向移动刷洗装置1的顶侧；
[0032]四个第一气缸3，四个所述第一气缸3均匀分布在所述控制箱2的四周，所述第一气缸3均为横向设置；
[0033]四个第二气缸4，四个所述第二气缸4分别安装在四个所述第一气缸3的输出轴上，所述第二气缸4为竖向设置；
[0034]四个吸盘5，所述吸盘5安装在所述第二气缸4的输出轴上；
[0035]四个真空泵7，所述真空泵7固定安装在所述第二气缸4的一侧，所述真空泵7的进气孔连接有软管8，所述吸盘5上设置有抽真空口6，所述软管8的一端与所述抽真空口6相连接。
[0036]所述控制箱2的顶侧连接有安全绳9。
[0037]所述自动横向移动刷洗装置包括底座10，所述底座10的底侧开设有放置槽11，所述放置槽11内固定安装有电机12，所述电机12的输出轴上固定安装有丝杆13，所述丝杆13的上螺纹套接有移动座16，所述移动座16的底侧延伸至所述放置槽11外并固定连接有连接板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：自动横向移动刷洗装置；控制箱，所述控制箱安装在所述自动横向移动刷洗装置的顶侧；四个第一气缸，四个所述第一气缸均匀分布在所述控制箱的四周，所述第一气缸均为横向设置；四个第二气缸，四个所述第二气缸分别安装在四个所述第一气缸的输出轴上，所述第二气缸为竖向设置；四个吸盘，所述吸盘安装在所述第二气缸的输出轴上；四个真空泵，所述真空泵固定安装在所述第二气缸的一侧，所述真空泵的进气孔连接有软管，所述吸盘上设置有抽真空口，所述软管的一端与所述抽真空口相连接。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述控制箱的顶侧连接有安全绳。3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述自动横向移动刷洗装置包括底座，所述底座的底侧开设有放置槽，所述放置槽内固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有丝杆，所述丝杆的上螺纹套接有移动座，所述移动座的底侧延伸至所述放置槽外并固定连接有连接板，所述连接板的底侧安装有刷洗装置。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述放置槽的顶侧内壁上开设有限位槽，所述限位槽内固定安装有固定杆，所述移动座的顶侧固定安装有限位块，限位块与所述固定杆滑动套接。5.根据权利要求3所述的清洁机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣斌，林安江，
申请(专利权)人：江门市印星机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：