目标搜索方法、机器人、电子设备及存储介质技术

本申请实施例提供了目标搜索方法、机器人、电子设备及存储介质，通过获取当前人物对象的人物图像，识别人物图像是否包含标识物，当人物图像包含标识物，确定当前人物对象为当前人物目标；获取当前人物目标的人脸图像，根据人物图像进行人脸识别，得到当前人脸特征；根据当前人脸特征与历史人脸特征，判断第一目标是否为互动目标，历史人脸特征包括在第一预设时间内发生互动或拒绝互动的人物对象的人脸特征；当当前人物目标是互动目标，生成互动信息；当当前人物目标不是互动目标，从实时环境图像中搜索新的人物对象；能够实现智能搜索和识别互动目标，并与互动目标进行智能互动。并与互动目标进行智能互动。并与互动目标进行智能互动。

【技术实现步骤摘要】
目标搜索方法、机器人、电子设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及但不限于机器人领域，尤其涉及目标搜索方法、机器人、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能机器人的普及，越来越多的机器人应用到日常生活、服务和生产中。对于服务机器人，需要准确地确定服务目标，然后再对服务目标开展服务业务。目前的机器人在对服务目标搜索和确定的过程中存在问题，导致容易发生对象错误的情况，降低了服务效果。

技术实现思路

[0003]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0004]本申请实施例提供了目标搜索方法、机器人、电子设备及存储介质，能够实现智能搜索和识别互动目标，并与互动目标进行智能互动。
[0005]本申请的第一方面，一种目标搜索方法，包括：
[0006]获取当前人物对象的人物图像，识别所述人物图像是否包含标识物，当所述人物图像包含标识物，确定所述当前人物对象为当前人物目标；
[0007]获取所述当前人物目标的人脸图像，根据所述人物图像进行人脸识别，得到当前人脸特征；
[0008]根据所述当前人脸特征与历史人脸特征，判断所述第一目标是否为互动目标，所述历史人脸特征包括在第一预设时间内发生互动或拒绝互动的人物对象的人脸特征；
[0009]当所述当前人物目标是互动目标，生成互动信息；
[0010]当所述当前人物目标不是互动目标，从实时环境图像中搜索新的人物对象。
[0011]本申请的第一方面的某些实施例，在所述当所述当前人物目标是互动目标，生成互动信息的步骤之后，所述目标搜索方法还包括：
[0012]接收响应所述互动信息的响应信息；
[0013]根据所述响应信息生成互动信息；
[0014]将所述当前人物目标归类为发生互动的人物对象，并将所述当前人脸特征归类为发生互动的人物对象的人脸特征。
[0015]本申请的第一方面的某些实施例，在所述当所述当前人物目标是互动目标，生成互动信息的步骤之后，所述目标搜索方法还包括：
[0016]当在第二预设时间内，没有接收到响应所述互动信息的响应信息，将所述当前人物目标归类为拒绝互动的人物对象，并将所述当前人脸特征归类为拒绝互动的人物对象的人脸特征，从实时环境图像中搜索新的人物对象。
[0017]本申请的第一方面的某些实施例，所述当前人脸特征包括人脸的多个第一位置
点，所述历史人脸特征包括人脸的多个第二位置点；所述根据所述当前人脸特征与历史人脸特征，判断所述第一目标是否为互动目标，包括：
[0018]根据所述第一位置点的坐标值和与所述第一位置点对应的所述第二位置点的坐标值，得到两点之间的距离值；
[0019]比较所述第一位置点的特征和与所述第一位置点对应的所述第二位置点的特征，得到特征相关指数；
[0020]根据所述距离值和所述特征相关指数，判断所述第一目标是否为互动目标。
[0021]本申请的第二方面的实施例，一种机器人，包括：
[0022]图像获取模块，用于获取当前人物对象的人物图像和人脸图像；
[0023]第一人物识别模块，用于识别所述人物图像是否包含标识物，当所述人物图像包含标识物，确定所述当前人物对象为当前人物目标；
[0024]人脸识别模块，用于根据所述人脸图像进行人脸识别，得到当前人脸特征；
[0025]第二人物识别模块，用于根据所述当前人脸特征与历史人脸特征，识别所述第一目标是否为互动目标，所述历史人脸特征包括在第一预设时间内发生互动或拒绝互动的人物目标的人脸特征；
[0026]执行模块，用于当所述当前人物目标是互动目标，生成互动信息，或者当所述当前人物目标不是互动目标，从实时环境图像中搜索新的人物对象。
[0027]本申请的第二方面的某些实施例，所述机器人还包括：
[0028]响应信息接收模块，用于接收响应所述互动信息的响应信息；
[0029]互动信息生成模块，用于根据所述响应信息生成互动信息；
[0030]归类模块，用于将所述当前人物目标归类为发生互动的人物对象，并将所述当前人脸特征归类为发生互动的人物对象的人脸特征。
[0031]本申请的第二方面的某些实施例，所述归类模块还用于响应于所述响应信息接收模块在第二预设时间内没有接收到响应所述互动信息的响应信息，将所述当前人物目标归类为拒绝互动的人物对象，并将所述当前人脸特征归类为拒绝互动的人物对象的人脸特征，从实时环境图像中搜索新的人物对象。
[0032]本申请的第二方面的某些实施例，所述当前人脸特征包括人脸的多个第一位置点，所述历史人脸特征包括人脸的多个第二位置点；
[0033]所述第二人物识别模块包括：
[0034]距离值计算模块，用于根据所述第一位置点的坐标值和与所述第一位置点对应的所述第二位置点的坐标值，得到两点之间的距离值；
[0035]特征相关指数计算模块，用于比较所述第一位置点的特征和与所述第一位置点对应的所述第二位置点的特征，得到特征相关指数；
[0036]判断子模块，用于根据所述距离值和所述特征相关指数，判断所述第一目标是否为互动目标。
[0037]本申请的第三方面，一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的目标搜索方法。
[0038]本申请的第四方面，一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计
算机可执行指令用于执行如上所述的目标搜索方法。
[0039]本申请通过获取当前人物对象的人物图像，识别人物图像是否包含标识物，当人物图像包含标识物，确定当前人物对象为当前人物目标；获取当前人物目标的人脸图像，根据人物图像进行人脸识别，得到当前人脸特征；根据当前人脸特征与历史人脸特征，判断第一目标是否为互动目标，历史人脸特征包括在第一预设时间内发生互动或拒绝互动的人物对象的人脸特征；当当前人物目标是互动目标，生成互动信息；当当前人物目标不是互动目标，从实时环境图像中搜索新的人物对象；能够实现智能搜索和识别互动目标，并与互动目标进行智能互动。
附图说明
[0040]附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0041]图1是本申请实施例所提供的目标搜索方法的步骤图；
[0042]图2是步骤S300的子步骤图；
[0043]图3是互动步骤的步骤图；
[0044]图4是互动步骤的另一步骤图；
[0045]图5是本申请实施例所提供的机器人的结构图。
具体实施方式
[0046]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标搜索方法，其特征在于，包括：获取当前人物对象的人物图像，识别所述人物图像是否包含标识物，当所述人物图像包含标识物，确定所述当前人物对象为当前人物目标；获取所述当前人物目标的人脸图像，根据所述人物图像进行人脸识别，得到当前人脸特征；根据所述当前人脸特征与历史人脸特征，判断所述第一目标是否为互动目标，所述历史人脸特征包括在第一预设时间内发生互动或拒绝互动的人物对象的人脸特征；当所述当前人物目标是互动目标，生成互动信息；当所述当前人物目标不是互动目标，从实时环境图像中搜索新的人物对象。2.根据权利要求1所述的一种目标搜索方法，其特征在于，在所述当所述当前人物目标是互动目标，生成互动信息的步骤之后，所述目标搜索方法还包括：接收响应所述互动信息的响应信息；根据所述响应信息生成互动信息；将所述当前人物目标归类为发生互动的人物对象，并将所述当前人脸特征归类为发生互动的人物对象的人脸特征。3.根据权利要求1所述的一种目标搜索方法，其特征在于，在所述当所述当前人物目标是互动目标，生成互动信息的步骤之后，所述目标搜索方法还包括：当在第二预设时间内，没有接收到响应所述互动信息的响应信息，将所述当前人物目标归类为拒绝互动的人物对象，并将所述当前人脸特征归类为拒绝互动的人物对象的人脸特征，从实时环境图像中搜索新的人物对象。4.根据权利要求1所述的一种目标搜索方法，其特征在于，所述当前人脸特征包括人脸的多个第一位置点，所述历史人脸特征包括人脸的多个第二位置点；所述根据所述当前人脸特征与历史人脸特征，判断所述第一目标是否为互动目标，包括：根据所述第一位置点的坐标值和与所述第一位置点对应的所述第二位置点的坐标值，得到两点之间的距离值；比较所述第一位置点的特征和与所述第一位置点对应的所述第二位置点的特征，得到特征相关指数；根据所述距离值和所述特征相关指数，判断所述第一目标是否为互动目标。5.一种机器人，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取当前人物对象的人物图像和人脸图像；第一人物识别模块，用于识别所述人物图像是否包含标识物，当所述人物图像包含标识物，确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣斌，林安江，
申请(专利权)人：江门市印星机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：