一种自动喷洒机器人的液体喷洒系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动喷洒机器人的液体喷洒系统，包括：激光雷达模块，用于扫描作业场地的地形；植物信息存储模块，用于储存作业场地中一棵以上目标植物的基本信息；地图生成模块，根据激光雷达模块扫描的资料生成与作业场地对应的作业地图；导航模块，根据任务要求规划轨迹路线；机器人本体，沿设定的轨迹路线移动并向目标植物喷洒液体；主控模块，用于处理数据并执行控制指令；云端服务器，用于存储采集信息数据和下发任务指令；所述激光雷达模块、植物信息存储模块、地图生成模块、导航模块和机器人本体分别连接主控模块；所述主控模块通讯连接云端服务器。本系统操作方便简单，环境适应能力强，性能可靠，用户使用体验好。用户使用体验好。用户使用体验好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动喷洒机器人的液体喷洒系统


[0001]本技术涉及一种机器人，具体是一种自动喷洒机器人的液体喷洒系统。

技术介绍

[0002]市面上用于喷洒液体的机器人（包括农药喷洒机器人和清洁液喷洒机器人等）由于不能实时辨别场地的地理环境，往往需要用户事前设定单一的轨迹路线，让机器人在约定的时间沿轨迹路线行走移动至目标位置以实施喷洒任务；该机器人每次只能执行一项喷洒任务，当需要喷洒另一项喷洒任务时，只能重新输入轨迹路线，在没有输入与喷洒任务相应的轨迹路线前，现有机器人不能连续完成两项以上喷洒任务；可见，现有同类机器人操作麻烦，环境适应能力较差，因此需要进一步改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种自动喷洒机器人的液体喷洒系统，本系统操作方便简单，环境适应能力强，性能可靠，用户使用体验好。
[0004]本技术的目的是这样实现的：
[0005]一种自动喷洒机器人的液体喷洒系统，包括：
[0006]激光雷达模块，用于扫描作业场地的地形；
[0007]植物信息存储模块，用于储存作业场地中一棵以上目标植物的基本信息；
[0008]地图生成模块，根据激光雷达模块扫描的资料生成与作业场地对应的作业地图；
[0009]导航模块，根据任务要求规划轨迹路线；
[0010]机器人本体，沿设定的轨迹路线移动并向目标植物喷洒液体；
[0011]主控模块，用于处理数据并执行控制指令；
[0012]云端服务器，用于存储采集信息数据和下发任务指令；
[0013]所述激光雷达模块、植物信息存储模块、地图生成模块、导航模块和机器人本体分别连接主控模块；所述主控模块通讯连接云端服务器。
[0014]所述激光雷达和/或地图生成模块和/或导航模块设置于机器人本体上。
[0015]所述植物信息存储模块设置于机器人本体和/或云端服务器上。
[0016]基本信息包括植物种类和/或植物年龄和/或植物健康情况。
[0017]所述导航模块包括：
[0018]图像传感器，利用光电转换技术将光像转换为与光像对应的电信号；
[0019]超声波部件，通过发送和接收超声波，并利用时间差和声音传播速度，计算出机器人本体与障碍物之间的距离；
[0020]IMU模块，用于测量机器人本体的移动速度、移动加速度；
[0021]所述图像传感器和/或超声波部件和/或IMU模块连接主控模块。
[0022]所述机器人本体包括：
[0023]液体喷洒机构，用于向目标植物定量和/或定时喷洒液体；所述液体喷洒机构喷洒
一种以上液体；
[0024]AGV小车，根据设定的轨迹路线行走移动；
[0025]所述液体喷洒机构和AGV小车分别连接主控模块。
[0026]本技术的有益效果如下：
[0027]通过设置激光雷达模块、植物信息存储模块、地图生成模块和导航模块等，使本机器人能通过扫描周围地理环境，进而生成相应的作业地图，并规划出最优的轨迹路线；可见，在各模块的配合作用下，本机器人可因应不同的作业场所生成相应的作业地图，进而有效执行相应的喷洒任务；本系统操作方便简单，环境适应能力强，性能可靠，用户使用体验好。
附图说明
[0028]图1为本技术一实施例中自动喷洒机器人的架构图。
[0029]图2为本技术一实施例中导航模块的架构图。
[0030]图3为本技术一实施例液体喷洒系统的工作流程图。
[0031]图4为本技术一实施例中自动喷洒机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0033]参见图1
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图4，本实施例涉及的自动喷洒机器人可应用于园林、农场、城市绿化带、禽畜养殖场等场所，以用于喷洒农药或清洁消毒剂等；
[0034]本自动喷洒机器人的液体喷洒系统，包括：
[0035]激光雷达模块，用于扫描作业场地的地形，以采集相关的地形信息；
[0036]植物信息存储模块，用于储存作业场地中一棵以上目标植物的基本信息，以便系统后期根据该基本信息计算对应目标植物的喷洒量，防止因为少喷或多喷而影响目标植物的正常生长；
[0037]地图生成模块，根据激光雷达模块扫描的资料生成与作业场地对应的作业地图，甚至可标记各目标植物的位置以便后期规划轨迹路线；
[0038]导航模块，根据任务要求规划轨迹路线；
[0039]机器人本体1，沿设定的轨迹路线移动并向目标植物喷洒液体；
[0040]主控模块，用于处理数据并执行控制指令；
[0041]云端服务器，用于存储采集信息数据和下发任务指令；
[0042]激光雷达模块、植物信息存储模块、地图生成模块、导航模块和机器人本体1分别连接主控模块；主控模块通讯连接云端服务器。
[0043]进一步地，激光雷达、地图生成模块和导航模块分别设置于机器人本体1上，以构成一个可移动的整体。
[0044]进一步地，植物信息存储模块设置于机器人本体1和云端服务器上，即目标植物的基本信息可存储与机器人本体1和云端服务器上，方便用户后期调取相关信息。
[0045]进一步地，基本信息包括植物种类、植物年龄、植物健康情况等。
[0046]进一步地，导航模块包括：
[0047]图像传感器，利用光电转换技术将光像转换为与光像对应的电信号；图像传感器的采集对象为路面和目标植物，通过采集路面的图像信息可辅助机器人本体沿轨迹路线行走移动，通过采集目标植物的图像信息以便系统进一步根据绿叶的像素点数量更加精准的计算喷洒量；
[0048]超声波部件，通过发送和接收超声波，并利用时间差和声音传播速度，计算出机器人本体1与障碍物之间的距离，以便提前避让障碍物；
[0049]IMU模块，用于测量机器人本体1的移动速度、移动加速度；
[0050]图像传感器、超声波部件和IMU模块分别连接主控模块。
[0051]进一步地，机器人本体1包括：
[0052]液体喷洒机构102，用于向目标植物定量和定时喷洒液体；液体喷洒机构102喷洒一种以上液体；液体喷洒机构102根据需要可调整设置一个以上喷枪和装载一种以上液体，以便针对不同的目标植物喷洒相应的液体；
[0053]AGV小车101，根据设定的轨迹路线行走移动；
[0054]液体喷洒机构102和AGV小车101分别连接主控模块。
[0055]上述为本技术的优选方案，显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本领域的技术人员应该了解本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动喷洒机器人的液体喷洒系统，其特征在于：包括：激光雷达模块，用于扫描作业场地的地形；植物信息存储模块，用于储存作业场地中一棵以上目标植物的基本信息；地图生成模块，根据激光雷达模块扫描的资料生成与作业场地对应的作业地图；导航模块，根据任务要求规划轨迹路线；机器人本体，沿设定的轨迹路线移动并向目标植物喷洒液体；主控模块，用于处理数据并执行控制指令；云端服务器，用于存储采集信息数据和下发任务指令；所述激光雷达模块、植物信息存储模块、地图生成模块、导航模块和机器人本体分别连接主控模块；所述主控模块通讯连接云端服务器。2.根据权利要求1所述自动喷洒机器人的液体喷洒系统，其特征在于：所述激光雷达和/或地图生成模块和/或导航模块设置于机器人本体上。3.根据权利要求1所述自动喷洒机器人的液体喷洒系统，其特征在于：所述植物信息存储模块设置于机器人本体和/...

【专利技术属性】
技术研发人员：林安江，
申请(专利权)人：江门市印星机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：