一种轨道机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种轨道机器人，涉及轨道机器人技术领域，包括运动组件和调节组件两部分，其中通过运动组件中的水平滚动件带动轨道机器人沿着轨道进行水平移动，以实现设置在运动组件上的检测装置进行不同区域的检测，通过运动组件上的垂直滚动件的设置，解决轨道机器人进行轨道转换时转不动的问题，进一步的增加检测区域的范围，而且通过设置在运动组件一侧的弹性装置，减少了轨道机器人在运动过程中与外力发生碰撞的破坏，通过调节组件的设计使得检测装置可以实现360度的转动，进一步的扩大监测区域的范围，大大的提高监测的效率，本实用新型专利技术结构简单，实现了对区域范围内的多向监测，大大的节省检测的成本。大大的节省检测的成本。大大的节省检测的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人


[0001]本专利技术涉及轨道机器人
，具体涉及一种轨道机器人。

技术介绍

[0002]在对轨道区域内的情况进行检测时，检测装置固定安装在移动装置上，利用移动装置带动与之连接的检测装置移动至待检测区域内进行检测，以实现对轨道环境状况的时刻监测。
[0003]但是目前移动装置都是沿着固定的直线轨道进行运动，当对一些检测范围比较大的区域，例如需要转弯的地方则移动装置就会出现转弯困难或是不能进行转动的问题，这样就会导致可检测的范围较小，采用多个移动装置分别进行检测则无疑增加成本，而且固定的检测装置连接在移动装置上，不能实现多方向的调节，则进一步的减少检测的范围，大大的增加检测的效率。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本技术提供一种轨道机器人，以解决现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：一种轨道机器人，其特征是包括：
[0006]运动组件，包括第一动力模块，以及与所述第一动力模块连接的滚动件，以及与所述滚动件连接的底盘，以及设置在所述底盘上的支撑架；调节组件，包括设置在所述支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人，其特征是包括：运动组件，包括第一动力模块，以及与所述第一动力模块连接的滚动件，以及与所述滚动件连接的底盘，以及设置在所述底盘上的支撑架；调节组件，包括设置在所述支撑架一侧的调节机构，以及与所述调节机构连接的支撑件，以及设置在所述支撑件上的检测装置。2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人，其特征在于：所述运动组件还包括：防撞装置，设置在所述支撑架一侧，用于缓冲轨道机器人与外力的撞击力。3.根据权利要求2所述的一种轨道机器人，其特征在于：所述滚动件包括：水平滚动件，设置在所述支撑架下、用于带动机器人进行水平移动；垂直滚动件，设置在支撑架一侧、用于带动机器人转动，实现机器人的多向运动。4.根据权利要求3所述的一种轨道机器人，其特征在于：所述调节机构包括：支撑板，与所述支撑件连接，用于固定所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅新虎，
申请(专利权)人：南京机御科技有限公司，
类型：新型
国别省市：