一种可全向移动的减震底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可全向移动的减震底盘，包括底盘、悬挂模块和巡线模块、“中”字型框架、驱动轮，其中悬挂模块设置在底盘上，驱动轮与悬挂模块连接，“中”字型框架和巡线模块设置在底盘上，悬挂模块包括避震器组件、悬挂底座、悬挂摆臂、动力电机、电机座，一方面通过避震器组件和悬挂摆臂实现底盘四个轮胎的避震，一方面通过调节弹簧的预紧力调整避震器的软硬程度，有效规避底盘因为负载不均匀等原因产生的四轮不平衡的风险，另外“中”字型框架结构也保证了底盘的结构稳定，增大负载能力。本实用新型专利技术的减震底盘结构稳定，灵活性好，且具备一定的减震功能，具有一定的推广价值。具有一定的推广价值。具有一定的推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种可全向移动的减震底盘


[0001]本技术属于移动机器人领域，具体涉及一种可全向移动的减震底盘。

技术介绍

[0002]移动机器人在现代生产生活中的应用越来越广泛，无论是教育、科研、安全巡检、物流运输等行业领域，以及各种与机器人相关的赛事赛项中，都需要使用移动机器人。
[0003]目前，多数移动机器人的底盘，是通过驱动轮与底盘主体直接刚性连接，这种方式运作的机器人底盘，不具备减震性能，其通过性能、越障能力等存在不足，使用场合受到极大的限制。
[0004]另外，为了保证移动底盘的强度而导致结构笨重、灵活性差，受加工难度、加工成本及设计成本的影响，车上不便搭载各种智能设备，以满足不同场景的使用需求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种可全向移动的减震底盘。
[0006]实现本技术目的的技术解决方案为：
[0007]一种可全向移动的减震底盘，包括底盘、悬挂模块和巡线模块、“中”字型框架、驱动轮；
[0008]所述悬挂模块设置在底盘上，驱动轮与悬挂模块连接；r/>[0009]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可全向移动的减震底盘，其特征在于，包括底盘(1)、悬挂模块(2)和巡线模块(3)、“中”字型框架(4)、驱动轮(8)；所述悬挂模块(2)设置在底盘(1)上，驱动轮(8)与悬挂模块(2)连接；所述“中”字型框架(4)和巡线模块(3)设置在底盘(1)上。2.如权利要求1所述的可全向移动的减震底盘，其特征在于，所述悬挂模块(2)包括避震器组件(21)、悬挂底座(22)、悬挂摆臂(23)、动力电机(24)、电机座(25)；所述悬挂底座(22)设置在底盘(1)上，悬挂底座(22)和电机座(25)通过悬挂摆臂(23)连接；所述避震器组件(21)一端与电机座(25)连接，另一端与“中”字型框架(4)连接；所述电机座(25)上设置动力电机(24)，动力电机(24)的输出端连接驱动轮(8)。3.如权利要求2所述的可全向移动的减震底盘，其特征在于，所述避震器组件(21)包括避震器主体(211)、挡边螺母(212)和避震器弹簧(213)；所述避震器主体(211)上套有避震器弹簧(213)，避震器主体(211)的外表面设置外螺纹，挡边螺母(212...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅新虎，姬云，王恒济，
申请(专利权)人：南京机御科技有限公司，
类型：新型
国别省市：