一种基于5G的高稳定性AGV车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于5G的高稳定性AGV车，包括四个车轮，四个所述车轮的内侧均安装有转向节，每两个对称分布的所述转向节之间连接有转向机，两个所述转向机的上侧壁外侧固定安装有防震底板，所述防震底板包括有安装底板，所述安装底板的上端面四角位置固定固定连接有护圈，四个所述护圈上均设置有连接槽，所述安装底板的上端面靠前端的位置与靠后端的位置固定连接有连接板，两个所述连接板靠顶部的位置设置有悬挂槽，所述安装底板的上端面四角且位于护圈与连接板的夹角位置固定安装有减震器。本实用新型专利技术可以提高车辆运载货物的稳定性，防止车辆在运载过程中出现颠簸的现象，而槽体结构可以保护转向装置不会出现转向过度而损坏的情况。度而损坏的情况。度而损坏的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G的高稳定性AGV车


[0001]本技术涉及AGV车领域，尤其涉及一种基于5G的高稳定性AGV车。

技术介绍

[0002]在工业4.0发展的设想中，未来AGV无人搬运机器人不只是简单的把货物搬运到指定的位置，而是要把大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中，让AGV搬运机器人成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备，通过5G技术链接多个应用场景，实时把数据接入进来，经过处理的数据从边缘节点汇聚到中心云，云计算做大数据分析挖掘、数据共享，同时进行算法模型的训练和升级，升级后的算法推送到云边缘，使边缘设备更新和升级，通过云端分析出各场景AGV的使用情况，统计每个场地所有AGV的工作段，如AGV运行速度、运行模式、运行参数、故障诊断等，简化AGV在每个工厂车间的操作，提高AGV的易用性和效率。
[0003]然而现有的AVG车辆在无法很好的经过障碍物路面，只能在平坦的路面时形式，一旦在经过有障碍物的路面上行驶时，可能因为发生颠簸出现车辆侧翻的情况，一旦车辆出现侧翻，其所装载的货物也会发生侧翻，使用局限性大。
[0004]现有专利（CN216836985U）公开了一种基于5G的高稳定性AGV车，包括第一驱动机构和车架，第一驱动机构用于驱动车架升降；传送机构包括第二驱动机构和传动机构，第二驱动机构一端与车架相连接，另一端与传动机构相连接；AGV传感器一端通过连接组件与传动机构相连接，第二驱动机构用于通过驱动传动机构带动AGV传感器升降。通过上述方式，车架在升降过程中，通过第二驱动机构可以通过传动机构带动AGV传感器升降，如此AGV可以自主高度调节，车架升至最高或降至最低时，因为AGV传感器的高度可调，如此均可以调整至始终接收到地面信号的距离范围内，也即AGV传感器始终可以对地面信号进行接收，不受车架升降影响
[0005]然而该设备仍然存在一些问题：该AGV车虽然使用大轮径的车轮来稳定整体车身，但是依然无法在障碍物的路面上行驶，车体在行驶过程中，无法保证是否可以稳定行驶。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于5G的高稳定性AGV车。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于G的高稳定性AGV车，包括四个车轮，四个所述车轮的内侧均安装有转向节，每两个对称分布的所述转向节之间连接有转向机，两个所述转向机的上侧壁外侧固定安装有防震底板，所述防震底板包括有安装底板，所述安装底板的上端面四角位置固定固定连接有护圈，四个所述护圈上均设置有连接槽，所述安装底板的上端面靠前端的位置与靠后端的位置固定连接有连接板，两个所述连接板靠顶部的位置设置有悬挂槽，所述安装底板的上端面四角且位于护圈与连接板的夹角位置固定安装有减震器，所述减震器上套接有减震弹簧。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述防震底板通过连接板上的悬挂槽固定安装在转向机的上侧壁。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述连接槽设置在转向机与转向节的连接处外侧。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]四个所述减震器的上端面固定有安装板，所述安装板的下侧壁设置有四个轮槽。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]四个所述轮槽与车轮匹配使用。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述安装板的上端面中间位置固定安装有放置腔。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述放置腔的上端面中间位置安装有顶料板。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述安装底板采用金属钢材质。
[0022]本技术具有如下有益效果：
[0023]本实用中，利用反震底板上的减震器可以保证AGV车在经过障碍物时，保证车辆不会倾斜，从而防止车辆上承载的货物不会从顶料板上脱落，而减震器上套接的减震弹簧可以进一步保证车辆在经过有障碍物路面时，较少车辆出现震动的情况，防止货物在运载过程中脱离顶料板，以此提升车辆在运载货物过程中的稳定性。
[0024]本实用中，利用连接槽保护转向机与转向节的连接部分，防止车轮转向过度时对转向机构造成损伤，利用放置腔放置AGV车的内部结构，如控制器、继电器、传感装置、G模组以及视觉装置等必要元件，保护元件不受损伤。
[0025]本实用中，可以提高车辆运载货物的稳定性，防止车辆在运载过程中出现颠簸的现象，而槽体结构可以保护转向装置不会出现转向过度而损坏的情况。
附图说明
[0026]图1为本技术提出的一种基于5G的高稳定性AGV车的整体图；
[0027]图2为本技术提出的一种基于5G的高稳定性AGV车的安装板的示意图；
[0028]图3为本技术提出的一种基于5G的高稳定性AGV车的车轮、防震底板、转向节与转向机的俯视图；
[0029]图4为本技术提出的一种基于5G的高稳定性AGV车的防震底板的示意图。
[0030]图例说明：
[0031]1、车轮；2、安装板；3、放置腔；4、顶料板；5、轮槽；6、转向机；7、转向节；800、防震底板；801、安装底板；802、连接槽；803、护圈；804、悬挂槽；805、连接板；806、减震器；807、减震弹簧。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种基于5G的高稳定性AGV车，包括四个车轮1，四个车轮1的内侧均安装有转向节7，每两个对称分布的转向节7之间连接有转向机6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G的高稳定性AGV车，包括四个车轮（1），其特征在于：四个所述车轮（1）的内侧均安装有转向节（7），每两个对称分布的所述转向节（7）之间连接有转向机（6），两个所述转向机（6）的上侧壁外侧固定安装有防震底板（800），所述防震底板（800）包括有安装底板（801），所述安装底板（801）的上端面四角位置固定固定连接有护圈（803），四个所述护圈（803）上均设置有连接槽（802），所述安装底板（801）的上端面靠前端的位置与靠后端的位置固定连接有连接板（805），两个所述连接板（805）靠顶部的位置设置有悬挂槽（804），所述安装底板（801）的上端面四角且位于护圈（803）与连接板（805）的夹角位置固定安装有减震器（806），所述减震器（806）上套接有减震弹簧（807）。2.根据权利要求1所述的一种基于5G的高稳定性AGV车，其特征在于：所述防震底板（800）通过连接板（805）上的悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秉文，李成强，余辉，张士夏，黄志会，程向，虞晓鸟，
申请(专利权)人：浙江华邦物联技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：