一种智能搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能搬运机器人，包括移动组件、夹持组件和调节组件、和翻转机构四部分组成，其中通过移动组件中的第一动力模块带动与之连接的滚动件进行移动，进而使得夹持组件稳定的到达至预设位置处，通过调节组件中的高度调节机构和角度调节机构带动与之连接的移动杆进行移动，进而移动杆带动与之连接的转动板进行相对于工件进行高度和角度的调节，进一步的提高对工件的夹持精度，通过翻转机构带动与之连接的夹持工件的夹持机构进行翻转，进而将夹持的工件放置在转动板上，实现了移动一次可以进行多个工件的搬运，大大的提高搬运的效率，节省搬运的成本。节省搬运的成本。节省搬运的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能搬运机器人


[0001]本专利技术涉及物料搬运
，具体涉及一种智能搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术和人工智能化技术的快速发展，智能化机器人在很多领域内得到了广泛的应用，目前大多数的搬运机器人都是在横轴或者纵轴空间内的单轴运动，比如工厂流水线里面的机械臂，利用其上的夹爪进行夹取工件并放置在预设位置处。
[0003]在工作过程中，机械手臂上的电动夹爪对末端的力不好控制，为了解决这个问题，搬运机器人通常采用气动装置实现快速夹取，但是由于气缸具有延伸幅度，带动摆动臂运动时，容易造成智能机器人的夹取幅度受限，进而造成夹取角度不精确的问题，而且其在运动过程中由于固定高度的运动空间，也会严重降低搬运机器人的使用效率。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本技术提供一种智能搬运机器人，以解决现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：一种智能搬运机器人，包括移动组件、加持组件和调节组件三部分；
[0006]其中，移动组件，包括第一动力模块，以及与所述第一动力模块连接的滚动件，以及与所述滚动件连接的支撑件；夹持组件，设置在所述移动组件一侧，包括第二动力模块，以及与所述第二动力模块连接的夹持机构，用于夹持工件；调节组件，一端与所述移动组件连接、另一端与所述夹持组件连接，包括位置调节机构，以及与所述位置调节机构连接的移动杆；当对工件进行搬运时，第一动力模块带动与之连接的滚动件进行移动，进而滚动件带动与之连接的支撑件进行运动，直到运动到待搬运的工件预设位置处，通过调节组件中的调节机构沿着移动杆进行运动，直到将夹持组件的夹持位置与待夹持工件相匹配，通过设置在支撑件上第二动力模块带动与之连接的夹持机构进行运动，进而将夹持的工件放置在预设位置，实现对工件的快速夹持，进一步的提高夹持的灵活性，解决了夹持角度受限的问题，大大的提高搬运的效率。
[0007]在进一步的实施例中，所述搬运机器人还包括所述翻转机构固定设置在所述夹持机构一侧、且与所述夹持机构连接，用于带动工件进行翻转的翻转机构，以及设置在所述翻转机构一侧、且与所述移动杆连接，用于支撑所述夹持机构的转动板；当夹持组件对工件夹持后，通过与之连接的翻转机构将夹持工件的夹持件进行翻转，将其放置在夹持机构下面的转动板上，然后夹持机构继续重复对工件的夹持，直到被的夹持件满足预设的数量，则移动组件带动搬运机器人运动至预设的位置处，进一步的提高搬运的效率，解决了一次只能搬运一个工件的弊端，大大的节省搬运时间。
[0008]在进一步的实施例中，所述夹持机构包括至少设置为2个，分别连接于所述第二动力模块两端，用于夹持工件的夹持件；当对工件进行夹持时，此时第二动力模块带动与之连接的夹持件向相同或是相反的方向运动，直到其之间的夹持距离与待夹持的工件相匹配，
利用夹持夹持件对工件进行夹持，大大的提高夹持的精度，提高工作效率。
[0009]在进一步的实施例中，所述夹持机构还包括贯穿连接在所述夹持件之间，用于对夹持件的运动进行导向的导向件；夹持件在对工件进行夹持时，通过第三动力模块带动与之连接的夹持件沿着导向件进行前后移动，进而实现夹持件之间的距离精确的调整，进一步的提高夹持件之间的精确调节，大大的提高夹持的稳定性。
[0010]在进一步的实施例中，所述调节机构包括设置在所述支撑件上，用于支撑所述夹持机构的支撑架；包括第三动力模块，连接在所述支撑架一侧，用于对所述转动板进行高度调节的高度调节机构；包括第四动力模块，连接在所述支撑架下、且与所述转动板连接，用于带动所述转动板进行角度调节的角度调节机构；当移动组件带动夹持组件到达至待夹持工件处时，通过设置在支撑架上的高度调节机构中的第三动力模块，带动与之连接的转动件进行相对于工件进行上下调节，直到设置在转动板上的夹持机构与工件的位置相匹配，角度调节机构通过第四动力模块带动其相对于工件的角度进行调节，直到夹持组件的夹持角度与工件的位置相匹配，实现对工件位置的快速调整，大大的提高搬运的精确度，进一步的节省搬运时间。
[0011]在进一步的实施例中，所述滚动件至少设置为4个，分别连接在所述支撑件两侧，用于带动所述夹持组件和调节组件进行运动，进一步的提高搬运的稳定性，大大的节省搬运时间。
[0012]在进一步的实施例中，所述移动组件还包括连接于所述支撑件和滚动件之间，用于操控所述滚动件的停止的气泵，以及与所述气泵连接，用于对所述气泵状态进行检测的检测件；气泵的设置进一步实现运动的精确度，通过检测件时刻的对气泵工作状态进行检测，可以及时的进行对其调整，大大的提高工作的稳定性。
[0013]在进一步的实施例中，所述检测件为压力表，实时对气泵的压力进行检测，提高其运动的稳定性。
[0014]在进一步的实施例中，所述搬运机器人还包括图像采集装置，设置在所述支撑架上，用于监测夹持组件夹持的工件的状态，当夹持组件出现不良情况时，图像采集装置根据采集的状况及时将信号传送至移动终端，提醒工作人员的注意，进一步的提高搬运的精度，大大的提高搬运的稳定性。
[0015]在进一步的实施例中，所述图像采集装置为摄像机，通过摄像机的图像采集，实时进行检测，大大的提高搬运的稳定性和准确度。
[0016]有益效果：本技术提供一种智能搬运机器人，包括移动组件、夹持组件和调节组件、和翻转机构四部分组成，其中通过移动组件中的第一动力模块带动与之连接的滚动件进行移动，进而使得夹持组件稳定的到达至预设位置处，通过调节组件中的高度调节机构和角度调节机构带动与之连接的移动杆进行移动，进而移动杆带动与之连接的转动板进行相对于工件进行高度和角度的调节，进一步的提高对工件的夹持精度，通过翻转机构带动与之连接的夹持工件的夹持机构进行翻转，进而将夹持的工件放置在转动板上，实现了移动一次可以进行多个工件的搬运，大大的提高搬运的效率，节省搬运的成本。
附图说明
[0017]图1本技术总体结构装配示意图；
[0018]图2为本技术移动组件结构示意图；
[0019]图3为本技术调节组件和夹持组件结构示意图。
[0020]图中各附图标记为：移动组件1、支撑件2、麦克纳姆轮201、第一气缸202、压力表203、气泵204、夹持组件3、一级抬升气缸301、二级斜撑气缸302、相机303、夹爪翻转电机304、夹取气缸305、直线导轨306、夹持件307、调节组件4、连杆401、支撑架402、转动板403。
具体实施方式
[0021]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0022]申请人认为，现有的搬运机器人进行夹持工件时，由于夹取幅度受限，往往会造成对工件的夹持角度不准确，而且在搬运的过程中，由于夹持机构固定的运动空间，不能及时的按照工件的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能搬运机器人，其特征是包括：移动组件，包括第一动力模块，以及与所述第一动力模块连接的滚动件，以及与所述滚动件连接的支撑件；夹持组件，设置在所述移动组件一侧，包括第二动力模块，以及与所述第二动力模块连接的夹持机构，用于夹持工件；调节组件，一端与所述移动组件连接、另一端与所述夹持组件连接，包括位置调节机构，以及与所述位置调节机构连接的移动杆。2.根据权利要求1所述的智能搬运机器人，其特征在于：所述搬运机器人还包括：翻转机构，所述翻转机构固定设置在所述夹持机构一侧、且与所述夹持机构连接，用于带动工件进行翻转；转动板，设置在所述翻转机构一侧、且与所述移动杆连接，用于支撑所述夹持机构。3.根据权利要求2所述的智能搬运机器人，其特征在于：所述夹持机构包括：夹持件，至少设置为2个，分别连接于所述第二动力模块两端，用于夹持工件。4.根据权利要求3所述的智能搬运机器人，其特征在于：所述夹持机构还包括：导向件，贯穿连接在所述夹持件之间，用于对夹持件的运动进行导向。5.根据权利要求2所述的智能搬运机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅新虎，
申请(专利权)人：南京机御科技有限公司，
类型：新型
国别省市：