一种重物抓取机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种重物抓取机械手，其技术方案要点是：包括底板，所述底板的顶面活动安装有圆盘，所述圆盘的顶面固定安装有固定架，所述固定架的内部固定连接有机械下臂，所述机械下臂的一端固定连接有机械前臂，所述机械前臂的两侧均固定安装有月牙板，所述机械前臂的一侧设置有抓取组件，用于对钢管进行抓取，通过设置机械爪，机械爪为圆弧形状，方便对管材进行抓取，机械爪通过万向液压手腕连接在机械前臂上，可以快速换装抓具，实现多功能作业，同时可以倾斜摆动机械爪，增加自由度，机械爪上的安装块可以转动，从而机械爪能够多角度进行爪取，从而替代人工拆除，减少花费的费用，同时提高拆卸的效率，从而提高采矿工作的效率。从而提高采矿工作的效率。从而提高采矿工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种重物抓取机械手


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体涉及一种重物抓取机械手。

技术介绍

[0002]采煤工作中的供水管、排水管、压风注氮管和灌浆管，为了降低成本，各种管路应周转复用，根据回采进度，需要人工及时拆除，按照每天平均回采约4m估算，拆除273*7mm风管排水管、108*5mm供水管，约需要12名工人；拆除159*6mm排水管，约需要7名工人；拆除133*6mm*4.5压风管，约需要5名工人，拆除管路需要人工合计20以上，按照每人每班工资约700元，每天人工工资约1.5万元，年工资已超300万元，人工拆除效率低，安全威胁大，且工数多，效率低，也直接影响采煤工效率。
[0003]通过设置一种重物抓取机械手，代替人工拆除各种管路，起到减人提效作用，提高采煤工作效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种重物抓取机械手，解决了矿场内管路拆除麻烦的问题。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种重物抓取机械手，包括：底板1，所述底板1的顶面活动安装有圆盘2，所述圆盘2的顶面固定安装有固定架3，所述固定架3的内部固定连接有机械下臂4，所述机械下臂4的一端固定连接有机械前臂5，所述机械前臂5的两侧均固定安装有月牙板6，通过设置抓取组件，用于对钢管进行抓取。
[0007]通过采用上述技术方案，通过设置抓取组件，在采煤工作时，需要铺设供水管、排水管、压风管、灌浆管等，各种管材，当煤炭开采工作完成后，需要人工及时拆除，人工拆除效率底，安全威胁大，效率底，直接影响开采效率，通过设置抓取组件，工作人员对管材进行抓取搬运，从而提高拆卸效率。
[0008]较佳的，所述抓取组件包括：安装架，所述安装架设置在机械前臂的底面，所述安装架的内部设置有两个机械爪，所述机械爪的两侧均固定安装有连接柱，所述安装架的两侧均开设有转动孔，所述连接柱与转动孔转动套设，所述连接柱的外圆壁面设置有一部分螺纹，所述连接柱的外圆壁面螺纹连接有螺母，所述机械爪内部两侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱的外圆壁面转动套设有支撑架，所述支撑架的外部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有连接环，所述安装架的内部顶面固定安装有液压油缸，所述液压油缸的轴与连接环固定套设。
[0009]通过采用上述技术方案，通过设置机械爪，通过液压油缸与连接环固定套接后，液压油缸的伸缩轴，伸出时，会带动两个机械爪打开，然后对准管材，使管材在两个机器爪的中间后，液压油缸再往回收缩伸缩轴，两个机器爪合拢，从而抓取管材，通过液压系统对管材进行抬起，放置到回收的地方。
[0010]较佳的，所述安装架的顶面固定安装有安装块，所述安装块的顶面设置有连接块，所述连接块的顶面开设有安装孔，所述安装孔的内部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的轴穿过安装孔并延伸至连接块的外部，所述安装块的顶面开设有连接孔，所述第一驱动电机的轴与连接孔固定套接。
[0011]通过采用上述技术方案，通过设置第一驱动电机，从而能使机械爪转动，从而能对抓取上来的管材调整方向，满足摆放需要，从而不需要人工再对管材进行规范摆放，大大提高了管材回收的效率。
[0012]较佳的，两个所述月牙板之间固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外圆壁面转动套设有固定杆，所述机械前臂的一侧设置有万向液压手腕，所述万向液压手腕与固定杆固定连接。
[0013]通过采用上述技术方案，通过设置万向液压手腕，可快速换装抓具、挖斗等属具，实现多功能作业，能以机具自身中性平面
±
40
°
左右倾斜摆动，增加两个自由度，使机器人作业范围扩大，功能得予延展并减轻劳动强度，从而显著提高工作效率和经济效益。
[0014]较佳的，所述底板的顶面开设有安装槽，所述安装槽的内部底面固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的轴与圆盘固定连接。
[0015]通过采用上述技术方案，通过设置第二驱动电机，对圆盘进行驱动转动回转，从而可以实习多角度无死角作业，当装置在狭小的矿口，不方便掉头时，可以启动第二驱动电机，使抓取组件360
°
旋转，无需装置掉头，大大方便了装置在狭小的空间内进行作业。
[0016]较佳的，所述底板的顶面固定安装有座椅，所述底板的顶面固定安装有操作台，所述操作台的一侧固定安装有遥控发射器，所述遥控发射器与操作台电性连接，所述操作台的一侧固定安装有信号接收器，所述信号接收器与操作台电性连接。
[0017]通过采用上述技术方案，通过设置遥控发射器，装置可以通过人工操作的同时，也可以通过遥控装置进行遥控作业，通过遥控发射器发出信号，信号接收器接收信号反馈给操作台，从而达到遥控操作装置，当在一些危险、容易发生意外的地方，不用人工上到装置内进行操作，保证了工作人员的生命安全。
[0018]较佳的，所述底板的两侧均固定安装有履带底盘。
[0019]通过采用上述技术方案，通过设置履带底盘，装置可以通过履带底盘进行移动，从而扩大装置的活动范围，使装置能够对钢圆管进行搬运，减少人工的使用，减少人工费用。
[0020]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
[0021]通过设置机械爪，机械爪可以圆弧形状，方便对管材进行抓取，通过设置机械爪与机械前臂连接，机械前臂和机械下臂通过液压系统驱动，可以灵活的上抬或者下方机械爪，大大方便了机械爪的爪取工作，机械爪通过万向液压手腕连接在机械前臂上，可以快速换装抓具，实现多功能作业，同时可以倾斜摆动机械爪，增加自由度，机械爪上的安装块可以转动，从而机械爪能够多角度进行爪取，从而替代人工拆除，减少花费的费用，同时提高拆卸的效率，从而提高采矿工作的效率。
[0022]通过设置遥控发射器，能对装置的进行远程遥控控制，通过遥控发射器发出信号，工作人员手中的遥控器进行接收，再反馈给装置上的信号接收器，信号接收器传递到操作台上，进行作业，通过远程控制可以使装置在危险的地方进行作业，保证了工作人员的生命安全。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的立体结构示意图；
[0024]图2是本专利技术的安装架结构示意图；
[0025]图3是本专利技术的安装块拆分结构示意图；
[0026]图4是本专利技术的连接杆结构示意图；
[0027]图5是本专利技术的底板结构示意图；
[0028]图6是本专利技术的操作台结构示意图。
[0029]附图标记：1、底板；2、圆盘；3、支撑架；4、机械下臂；5、机械前臂；6、月牙板；7、安装架；8、液压油缸；9、机械爪；10、连接柱；11、转动孔；12、螺母；13、支撑柱；14、支撑架；15、连接杆；16、连接环；17、安装块；18、连接块；19、安装孔；20、第一驱动电机；21、连接孔；22、万向液压手腕；23、安装槽；24、第二驱动电机；25、座椅；26、操作台；27、遥控发射器；28、信号接收器；29、履带底盘；30、支撑杆；31、固定杆。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重物抓取机械手，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)的顶面活动安装有圆盘(2)，所述圆盘(2)的顶面固定安装有固定架(3)，所述固定架(3)的内部固定连接有机械下臂(4)，所述机械下臂(4)的一端固定连接有机械前臂(5)，所述机械前臂(5)的两侧均固定安装有月牙板(6)，所述机械前臂(5)的一侧设置有抓取组件，用于对钢管进行抓取。2.根据权利要求1所述的一种重物抓取机械手，其特征在于，所述抓取组件包括：安装架(7)，所述安装架(7)设置在机械前臂(5)的底面，所述安装架(7)的内部设置有两个机械爪(9)，所述机械爪(9)的两侧均固定安装有连接柱(10)，所述安装架(7)的两侧均开设有转动孔(11)，所述连接柱(10)与转动孔(11)转动套设，所述连接柱(10)的外圆壁面设置有一部分螺纹，所述连接柱(10)的外圆壁面螺纹连接有螺母(12)，所述机械爪(9)内部两侧固定安装有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)的外圆壁面转动套设有支撑架(14)，所述支撑架(14)的外部固定连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的一端固定安装有连接环(16)，所述安装架(7)的内部顶面固定安装有液压油缸(8)，所述液压油缸(8)的轴与连接环(16)固定套设。3.根据权利要求2所述的一种重物抓取机械手，其特征在于，所述安装架(7)的顶面固定安装有安装块(17)，所述安装块(17)的顶面设置有连接块(18)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜海，吴昊，
申请(专利权)人：内蒙古中策慧谷科技有限公司惊天智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：