一种基于视觉分析的智慧物流仓储系统及物料调度方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于视觉分析的智慧物流仓储系统及物料调度方法，通过对存储单元存储情况建立双重数字集合，分别为存储单元的容积坐标以及箱体堆放坐标，根据分料单元放置情况实时更新数据并发送至箱体分析单元，便于提高箱体分析单元提取箱体数值的效率。箱体分析单元对箱体进行尺寸提取并与存储单元发送的集合体进行分析判断，提高箱体分析单元数值运算的实时性以及准确性，分料单元接受箱体并使箱体以预定角度产生倾斜拐角，可周向以及水平位移的支撑块根据不同箱体大小进行位置调节，有效保证箱体的固定倾斜角度，同时箱体分析单元与分料单元下端固定连接根据箱体大小实现同步位移，有效提高箱体分析单元的检测准确性。有效提高箱体分析单元的检测准确性。有效提高箱体分析单元的检测准确性。

A visual analysis based intelligent logistics warehousing system and material scheduling method

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉分析的智慧物流仓储系统及物料调度方法


[0001]本专利技术涉及智慧物流仓储领域，具体涉及一种基于视觉分析的智慧物流仓储系统及物料调度方法。

技术介绍

[0002]随着电子信息的快速发展，现有对于仓库存储通过对商品进行分拣，并将商品独有的相关信息编号输送至终端设备，根据相关信息配置相对应的仓库位置，从而以便于后续人工查找。
[0003]而在此过程中，商品信息编号需要不断更新编号并进行存储，从而在占据有大量的存储空间，同时后续仓库堆垛过程中根据商品编号进行分类排放，在现有的仓库货架上排放位置有限，传统通过堆垛机器人根据预定移动路线位移完成堆垛，对于不同商品大小无法合理安排排放空间，从而在进行排放时，对于小型体积的物品容易在后续排放时稳定性差而导致其掉落并丢失。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：提供一种基于视觉分析的智慧物流仓储系统，并进一步提出基于上述仓储系统所实现的物料调度方法，从而有效解决现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：第一方面，提出一种基于视觉分析的智慧物流仓储系统，该系统包括存储单元、分料单元以及箱体分析单元。
[0006]存储单元有多个，以预定间距沿仓库内部均匀阵列固定设置，用于接收箱体并将箱体空间信息转化为数字信号，所述数字信号包括箱体坐标位置，以及所述存储单元空间余量；分料单元沿所述存储单元预定纵横方向直线位移，包括沿所述存储单元纵向平行的龙门机架，沿所述龙门机架中部纵向位移的取料机构，以及固定连接在所述龙门机架底端垂直固定连接的位移座；箱体分析单元沿所述取料机构端部固定连接，以预定距离沿所述箱体拐角延伸测距，与所述存储单元以及分料单元通信连接，包括目视单元以及空间感知单元，用于接收数字信号形成集合体，与自身测得数据比对，判断是否存在空间差值，并发送坐标信号至控制系统。
[0007]箱体分析单元集合存储单元的相关数据对待放置箱体进行相关数据扫描，至少包括箱体的长、宽、高三个维度的尺寸，与存储单元空间余量进行对比，从而有效判断箱体与存储单元的容值关系，提取最优放置位置坐标数据，并与箱体箱外侧箱体信息相对应存储，合理利用存储单元残余空间，便于后续的位置查找。
[0008]存储单元根据仓库实际场地尺寸进行有序排放，用于放置箱体，同时对存储单元的整体排放位置建立坐标系，并进行标记，箱体相对于存储单元的层数以及列数确定其位置，同时根据存储单元单层的长、宽、高三个方向的维度建立空间余量元素，多组存储单元
形成集合，并随时根据箱体分析单元传送的数据对存储单元的存储信息实时更新，从而有效提高分料单元的工作效果，以及存储单元的空间合理利用。
[0009]分料单元与箱体分析单元电性连接并接受控制系统的驱动信号，对箱体进行有序排放，位移座传送箱体并控制其与箱体分析单元的相对位置，推动箱体与箱体分析单元固定的预定位置关系，从而保证箱体分析单元的判断精度，提高空间排放的准确性，取料机构控制箱体的提取以及放置，并通过龙门机架实现沿存储单元的任意方向位移，保证箱体的有效放置。
[0010]在第一方面进一步的实施例中，所述位移座包括传送机构，沿箱体分析单元对称垂直固定连接在所述传送机构端部的倾斜机构，以及驱动分料单元任意方向位移的万向轮。万向轮控制整体分料单元的运动方向，便于箱体对多方位的存储单元进行有效放置，传送机构固定设置在万向轮中部，传送箱体至末端固定设置的倾斜机构，有效改变箱体的水平位置。传送机构端部一端固定设置有防滑贴，择优采用橡胶材质增大与箱体之间的摩擦阻力，从而防止箱体倾斜重心位移而直接导致箱体沿传送机构反向位移。传送机构与现有技术中的分拣装置进行衔接，便于箱体分析单元的信息提取。箱体通过倾斜机构以预定角度倾斜，从而提高箱体分析单元数据提取效率。
[0011]在第一方面进一步的实施例中，所述倾斜机构包括与所述传送机构端部以预定角度固定连接的第一伸缩机构，沿所述传送机构预定距离平行固定连接的支架，沿所述支架端部活动连接并轴向延伸至与所述第一伸缩机构水平平齐的调节元件，以及连接所述调节元件及所述第一伸缩机构的支撑块。第一伸缩杆沿预定方向伸缩位移带动调节元件同步转动，第一伸缩机构与调节元件形成不同角度并对支撑块同步工作，带动调节元件水平以及高度方向位移，调节元件通过支架以预定距离远离传送组件，从而直接限定支撑块的位移范围，从而以适应不同大小箱体，通过延伸改变箱体支撑点，使箱体以固定角度倾斜，减少箱体分析单元计算程序，提高箱体分析单元的工作效率，支撑块端部固定设置与所述传送机构同样的防滑贴，对箱体下端两端受力支撑点同时增大摩擦，提高箱体倾斜的稳定性。
[0012]在第一方面进一步的实施例中，所述调节元件截面呈三角形，其中任一端部边缘与所述支架转动连接，顶部轴向延伸至与所述支撑块一端转动连接，所述第一伸缩机构外侧固定套接有缓冲弹簧。调节元件转动连接支架并与第一伸缩机构形成的不同角度，支架延伸支撑块高度同时对支撑块起到一定支撑作用，箱体承载具有一定重量，在倾斜过程中，其重心高度方向越低，箱体稳定性越高，调节元件周向转动，同时改变支撑块的纵向位移，提高箱体倾斜的稳定性。调节元件对转动时的不稳定分力集中制支撑块下方，并通过第一伸缩机构的缓冲弹簧，对支撑块的振动进行缓冲，从而有效提高支撑块位移稳定性。
[0013]在第一方面进一步的实施例中，所述箱体分析单元与所述取料机构同步轴向位移，用于限定与所述箱体拐角的相对位置。箱体分析单元固定在分料单元下方，从而便于对箱体尺寸测量以及分料单元对箱体的提取，减少分料单元的纵向位移量，提高分料单元的工作效率，通过龙门机架控制箱体分析单元与箱体之间的相对位置，保证箱体倾斜拐角与测量点之间的固定距离，从而减少测量投影比例误差，影响测量数据的准确性。
[0014]在第一方面进一步的实施例中，所述取料机构包括沿滑轨直线位移的载物体，所述载物体内部中空固定设置有导向组件，所述导向组件沿所述位移座预定角度位移延伸，用于接收传送倾斜的箱体。载物体与导向元件衔接，用于接收导向元件向其传送的箱体，并
根据控制系统指令完成箱体放置。导向组件沿箱体倾斜角度延伸至传送机构，与箱体形成面接触，通过反向传送至载物体，从而改变箱体的放置角度，便于载物体的承载带动箱体位移。
[0015]在第一方面进一步的实施例中，所述导向组件包括沿所述载物体内部活动连接并沿轴向预定角度直线运动的推送元件，与所述推送元件中部固定连接的驱动组件，以及沿所述推送元件端部固定连接形成凸起的衔接元件。推送元件位移至与箱体贴合衔接，其位移以预定角度，驱动组件择优采用齿轮齿条传送，便于根据箱体尺寸大小调节推送元件的位移量，提高推送元件的工作效率，同时齿轮中心根据推送元件的位移角度进行调节，形成不规则位移曲线，从而保证推送元件的角度位移。衔接元件通过箱体元件的延伸至与箱体另一端部衔接，保证反向推动箱体位移的有效性。
[0016]在第一方面进一步的实施例中，所述集合体包括所有位于所述存储单元的箱体坐标集合A（A1，A2，A3...An）以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉分析的智慧物流仓储系统，其特征在于，包括：多个存储单元，以预定间距沿仓库内部均匀阵列固定设置，用于接收箱体并将箱体空间信息转化为数字信号，所述数字信号包括箱体坐标位置，以及所述存储单元空间余量；分料单元，沿所述存储单元预定纵横方向直线位移，包括沿所述存储单元纵向平行的龙门机架，沿所述龙门机架中部纵向位移的取料机构，以及固定连接在所述龙门机架底端垂直固定连接的位移座；以及箱体分析单元，沿所述取料机构端部固定连接，以预定距离沿所述箱体拐角延伸测距，与所述存储单元以及分料单元通信连接，包括目视单元以及空间感知单元，用于接收数字信号形成集合体，与自身测得数据比对，判断是否存在空间差值，并发送坐标信号至控制系统。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述位移座包括传送机构，沿箱体分析单元对称垂直固定连接在所述传送机构端部的倾斜机构，以及驱动分料单元任意方向位移的万向轮。3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述倾斜机构包括与所述传送机构端部以预定角度固定连接的第一伸缩机构，沿所述传送机构预定距离平行固定连接的支架，沿所述支架端部活动连接并轴向延伸至与所述第一伸缩机构水平平齐的调节元件，以及连接所述调节元件及所述第一伸缩机构的支撑块。4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述调节元件截面呈三角形，其中任一端部边缘与所述支架转动连接，顶部轴向延伸至与所述支撑块一端转动连接，所述第一伸缩机构外侧固定套接有缓冲弹簧。5.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述箱体分析单元与所述取料机构同步轴向位移，用于限定与所述箱体拐角的相对位置。6.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述取料机构包括沿滑轨直线位移的载物体，所述载物体内部中空固定设置有导向组件，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏磊，赵春燕，梅新虎，姬云，
申请(专利权)人：南京机御科技有限公司，
类型：发明
国别省市：