一种锻压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锻压机械手，包括机箱，所述机箱上安装有控制箱，所述控制箱上安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有机械手，所述机械手包括固定架和两个夹持爪，所述固定架固定连接在所述机械臂的一端，所述固定架的内部固定连接有滑杆，两个所述夹持爪滑动连接在所述滑杆上，所述固定架上设有驱动夹持爪在滑杆上滑动的驱动机构。本实用新型专利技术的有益效果是：通过启动驱动机构来驱动两个夹持爪进行相互靠近，来对工件进行夹持，两个夹持爪相互靠近的过程中，螺杆插入到插槽的内部来按压压力传感器，压力传感器将电信号传出至控制器的内部，控制器控制驱动机构停止运行，从而防止减少了因夹持压力过大造成工件损坏的现象。少了因夹持压力过大造成工件损坏的现象。少了因夹持压力过大造成工件损坏的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种锻压机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别是一种锻压机械手。

技术介绍

[0002]锻压机械手是一种模仿人手动作，按预定程序工作的自动化操作装置,它可用来完成锻造生产过程中的辅助工序，如运输、装卸、贮存等，现有的锻压机械手在使用过程中，易出现因夹持夹力过大对工件造成损坏，为此我们提出一种锻压机械手来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种锻压机械手。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种锻压机械手，包括机箱，所述机箱上安装有控制箱，所述控制箱上安装有机械臂，所述机械臂的一端安装有机械手，所述机械手包括固定架和两个夹持爪，所述固定架固定连接在所述机械臂的一端，所述固定架的内部固定连接有滑杆，两个所述夹持爪滑动连接在所述滑杆上，所述固定架上设有驱动夹持爪在滑杆上滑动的驱动机构，所述夹持爪的一侧面开设有插槽，所述滑杆上固定连接有固定块，所述固定块的一侧面螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端插接在所述插槽的内部，所述插槽的内部固定连接有压力传感器。
[0005]更进一步的技术方案是，所述驱动机构包括气缸，所述气缸固定连接在所述固定架上，所述气缸的伸缩端与所述夹持爪的一侧面固定连接。
[0006]更进一步的技术方案是，所述固定架的内底壁开设有滑槽，所述夹持爪的底部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑槽的内部。
[0007]更进一步的技术方案是，所述夹持爪的内侧壁均设有齿牙。
[0008]更进一步的技术方案是，所述控制箱的顶部安装有控制器，所述压力传感器和气缸均与控制器电连接。
[0009]更进一步的技术方案是，所述螺杆上螺纹连接有拧紧螺帽。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0011]1、本技术通过启动驱动机构来驱动两个夹持爪进行相互靠近，来对工件进行夹持，两个夹持爪相互靠近的过程中，螺杆插入到插槽的内部来按压压力传感器，压力传感器将电信号传出至控制器的内部，控制器控制驱动机构停止运行，从而防止减少了因夹持压力过大造成工件损坏的现象。
[0012]2、本技术通过设置滑槽和滑块，使两个夹持爪稳定的在固定架的内部滑动，通过设置控制器便于对气缸和压力传感器进行控制，通过转动拧紧螺帽使螺杆可以转动，从而来调节螺杆的一端距压力传感器之间的距离。
附图说明
[0013]图1 为本技术正视图。
[0014]图2 为本技术夹持爪和固定架结构示意图。
[0015]图3 为本技术图2A处放大示意图。
[0016]图4 为本技术固定块结构示意图。
[0017]图中，1、机箱；2、控制箱；3、机械臂；4、固定架；5、滑杆；6、夹持爪；7、插槽；8、固定块；9、螺杆；10、压力传感器；11、气缸；12、滑槽；13、滑块；14、控制器。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0019]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0021]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]实施例：
[0025]请参考图1－4示出的一个实施例，一种锻压机械手，包括机箱1，机箱1上安装有控制箱2，控制箱2上安装有机械臂3，机械臂3的一端安装有机械手，机械手包括固定架4和两个夹持爪6，固定架4固定连接在机械臂3的一端，固定架4的内部固定连接有滑杆5，两个夹持爪6滑动连接在滑杆5上，固定架4上设有驱动夹持爪6在滑杆5上滑动的驱动机构，驱动机构包括气缸11，气缸11固定连接在固定架4上，气缸11的伸缩端与夹持爪6的一侧面固定连
接，固定架4的内底壁开设有滑槽12，夹持爪6的底部固定连接有滑块13，滑块13滑动连接在滑槽12的内部，通过设置滑槽12和滑块13，使两个夹持爪6稳定的在固定架4的内部滑动，夹持爪6的内侧壁均设有齿牙。
[0026]夹持爪6的一侧面开设有插槽7，滑杆5上固定连接有固定块8，固定块8的一侧面螺纹连接有螺杆9，螺杆9的一端插接在插槽7的内部，插槽7的内部固定连接有压力传感器10，控制箱2的顶部安装有控制器14，压力传感器10和气缸11均与控制器14电连接，通过设置控制器14便于对气缸11和压力传感器10进行控制，螺杆9上螺纹连接有拧紧螺帽，通过转动拧紧螺帽使螺杆9可以转动，从而来调节螺杆9的一端距压力传感器10之间的距离。
[0027]本技术的工作过程如下：通过机箱1和控制箱2的调节机构可以控制机械臂3进行X轴、Y轴和Z轴方向上的移动，通过启动气缸11使两个夹持爪6相互靠近来对工件进行夹持，两个夹持爪6相互靠近的过程中，螺杆9插入到插槽7的内部来按压压力传感器10，压力传感器10将电信号传出至控制器14的内部，控制器14控制气缸11停止运行，从而防止减少了因夹持压力过大造成工件损坏的现象，通过转动拧紧螺帽使螺杆9可以转动，来根据工件大小从而来调节螺杆9的一端距压力传感器10之间的距离。
[0028]尽管参照前述实施例对本技术进行了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锻压机械手，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）上安装有控制箱（2），所述控制箱（2）上安装有机械臂（3），所述机械臂（3）的一端安装有机械手，所述机械手包括固定架（4）和两个夹持爪（6），所述固定架（4）固定连接在所述机械臂（3）的一端，所述固定架（4）的内部固定连接有滑杆（5），两个所述夹持爪（6）滑动连接在所述滑杆（5）上，所述固定架（4）上设有驱动夹持爪（6）在滑杆（5）上滑动的驱动机构，所述夹持爪（6）的一侧面开设有插槽（7），所述滑杆（5）上固定连接有固定块（8），所述固定块（8）的一侧面螺纹连接有螺杆（9），所述螺杆（9）的一端插接在所述插槽（7）的内部，所述插槽（7）的内部固定连接有压力传感器（10）。2.根据权利要求1所述的一种锻压机械手，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘会军，
申请(专利权)人：安阳市中煤机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：