【技术实现步骤摘要】
一种老年人护理机器人的座椅装置
[0001]本技术涉及护理机器人
，具体是一种老年人护理机器人的座椅装置。
技术介绍
[0002]当今时代的发展下，我们可以预见在不久的将来，人口老龄化问题日益突出与残疾人口数量居高不下将是世界各国的主要负担。除了面临病痛威胁之外，日常生活照料和精神抚慰将成为老年人面临的主要困难，护理机器人便由此应运而生，家用护理机器人旨在为功能障碍者提供护理帮助，它面向所有护理需求的家庭。
[0003]目前，现有的老年人护理机器人在护理老年人如厕时，还要将护理人员将老年人从护理机器人的座椅上搬移到马桶上，待老年人如厕完毕后再搬移到护理机器人上，操作麻烦，增加了护理人员的工作量，为此我们提出一种老年人护理机器人的座椅装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种老年人护理机器人的座椅装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种老年人护理机器人的座椅装置，包括车架和设置在车架上端的座椅板，所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种老年人护理机器人的座椅装置，包括车架(1)和设置在车架(1)上端的座椅板(6)，其特征在于，所述座椅板(6)的两端均设有多个安装孔(69)，所述座椅板(6)的两端分别通过螺钉穿过安装孔(69)安装在车架(1)的两侧端；所述座椅板(6)的中间设有方便老年人如厕的通孔，所述座椅板(6)的通孔处设有如厕板(61)，所述如厕板(61)的一侧通过多个合页(63)转动连接在座椅板(6)的通孔边缘；所述座椅板(6)的下端面设有驱动如厕板(61)开闭的驱动机构；所述驱动机构包括驱动电机(64)，所述驱动电机(64)固定安装的座椅板(6)的下端面上，所述驱动电机(64)的输出端连接传动轴(65)，所述传动轴(65)的端部固定连接有第一连接杆(66)，所述第一连接杆(66)远离传动轴(65)的一端连接有第二连接杆(67)，所述第一连接杆(66)和第二连接杆(67)之间通过转轴(68)转动连接；所述第二连接杆(67)远离第一连接杆(66)的一端通过铰接件(62)转动连接在如厕板(61)的下端面上。2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军强，张子哲，陈金虎，相旭，尹珊珊，朱德良，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：
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