【技术实现步骤摘要】
弯曲传感器数据手套
本专利技术涉及一种数据手套的生产加工
,特别是一种弯曲传感器数据手套。
技术介绍
现在一般数据手套的机械手指结构多采用弹簧加指环将指节连接在一起,或者是通过软片在指背处将手指进行一体式连接,这样连接而成的机械手指的弯曲度很小,而且使用时也极不灵活,特别是很多精细动作这样的机械手指都难以做到;另外,一般数据手套的手指内由于没有设置放置手指的结构,在使用数据手套进行操作时,由于手指在手指套内的不停动作会造成弯曲传感器感应到的动作信号混乱,从而导致整手指的动作的准确性;最后,由于弯曲传感器外的弹性封装材料大多数采用针织布料做成的,透气性差,容易污损,太多的清洗会影响手套的使用性能,而且由于弯曲传感器是安装在手指套上,一旦用力过度,这样的弯曲传感器容易被扯断,从而影响手套的使用寿命。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术提供一种弯曲度大、灵活性高的具有仿真手指多指节套结构的弯曲传感器数据手套。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:弯曲传感器数据手套,包括手腕套、手掌套、手指套三个部分,其中所述手腕套的外部设置有供电电池装置,所述手掌 ...
【技术保护点】
1.弯曲传感器数据手套,包括手腕套、手掌套、手指套三个部分,其中所述手腕套的外部设置有供电电池装置(1),所述手掌套的手背部设置有控制器装置(2),所述手指套内设置有弯曲传感器(3),其特征在于所述手指套是由仿真手指多指节套(4)连接而成,相邻两个指节套(4)之间设置有铰链鱼线,指节套(4)内设置有手指放置槽(5)。
【技术特征摘要】
1.弯曲传感器数据手套,包括手腕套、手掌套、手指套三个部分,其中所述手腕套的外部设置有供电电池装置(1),所述手掌套的手背部设置有控制器装置(2),所述手指套内设置有弯曲传感器(3),其特征在于所述手指套是由仿真手指多指节套(4)连接而成,相邻两个指节套(4)之间设置有铰链鱼线,指节套(4)内设置有手指放置槽(5)。2.根据权利要求1所述的弯曲传感器数据手套,其特征在于所述指节套(4)包括设置在手指节套中部的指中节套(41)和设置在手指节套端部的指端节套(42)。3.根据权利要求2所述的弯曲传感器数据手套,其特征在于所述指中节套(41)是由指中节连...
【专利技术属性】
技术研发人员:麦骞誉,
申请(专利权)人:江门市印星机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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