手套接口对象制造技术

本文提供一种手套接口对象(700)，其包括：至少一个弯曲传感器(708)，所述至少一个弯曲传感器(708)被配置来产生识别所述手套接口对象的至少一个手指部分(706)的弯曲的弯曲传感器数据；至少一个接触传感器(704)，所述至少一个接触传感器(704)被配置来产生识别所述手套接口对象的第一部分与所述手套接口对象的第二部分之间的接触的接触传感器数据；通信模块，所述通信模块被配置来将所述弯曲传感器数据和所述接触传感器数据传输到计算设备以便进行处理来确定所述手套接口对象的手指位置姿势，所述手指位置姿势被应用于在头戴式显示器(HMD)上的虚拟环境的视图中呈现虚拟手，所述虚拟手基于所述识别的手指位置姿势来呈现。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及手套接口对象及相关方法和系统。专利技术背景2.
技术介绍
视频游戏行业多年来经历了许多变化。随着计算能力的扩大，视频游戏的开发者同样创建了利用这些计算能力的增加的游戏软件。为此，视频游戏开发商已编写包含复杂操作和数学运算的游戏，以产生非常逼真的游戏体验。示例性游戏平台可以是索尼索尼(PS2)、索尼(PS3)和索尼(PS4)，每种都以游戏机的形式出售。众所周知，游戏机被设计成连接到监视器(通常是电视)，并且使得用户能够通过手持式控制器进行交互。游戏机被设计成具有专用处理硬件，包括CPU、用于处理密集图形操作的图形合成器、用于执行几何变换的向量单元以及其他配合的硬件、固件和软件。游戏机还设计有用于接收游戏光盘的光盘托盘，以用于通过游戏机进行本地播放。在线游戏也是可能的，其中用户可通过互联网对抗或者与其他用户一起交互地进行游戏。由于游戏复杂性持续地困扰玩家，游戏和硬件制造商持续地创新，以实现更多互动和计算机程序。计算机游戏产业的增长趋势是开发增加用户和游戏系统之间的交互的游戏。实现更丰富的交互式体验的一种方式是使用无线游戏控制器，所述无线游戏控制器的移动由游戏系统跟踪以便跟踪玩家的移动并将这些移动用作游戏的输入。一般来说，手势输入是指使诸如计算系统、视频游戏机、智能家电等的电子设备对由玩家作出并由电子设备捕获的某个手势作出反应。实现更加沉浸式交互体验的另一种方式是使用头戴式显示器。头戴式显示器由用户佩戴并且可被配置来呈现各种图形，诸如虚拟空间的视图。呈现在头戴式显示器上的图形可覆盖用户视野的大部分或者甚至全部。因此，头戴式显示器可向用户提供视觉沉浸式体验。所述行业的另一个增长趋势涉及基于云的游戏系统的开发。这类系统可包括执行游戏应用程序的远程处理服务器，并且与本地瘦客户端通信，所述本地瘦客户端可被配置来从用户接收输入并且在显示器上呈现视频。正是在这种背景下，出现本专利技术的实施方案。
技术实现思路
本专利技术的实施方案提供手套接口对象和相关联的方法和系统。根据本专利技术的实施方案，提供手套接口对象以使得用户能够与诸如视频游戏的交互式应用程序进行交互。手套接口对象可包含各种类型的设备以便于各种类型的功能。在一些实现方式中，手套接口对象包括能够检测用户手指的弯曲量的弯曲传感器。在一些实现方式中，手套接口对象包括安装到各种位置(诸如指尖和/或手掌)的压力传感器，所述压力传感器能够检测压力何时施加到这些区域以及此压力的大小。在一些实现方式中，手套接口对象包括触摸开关，所述触摸开关被配置来检测用户的手的一部分与同一只手的另一部分或者用户的另一只手之间的接触。例如，触摸开关可检测用户的拇指何时触摸同一只手上的任何其他手指，和/或这些其他手指中的任何一个何时触摸用户手的手掌。在一些实现方式中，手套接口对象包括拇指触摸板，所述拇指触摸板被配置来检测用户的拇指与食指的侧面之间的接触，并且基于沿着食指的由拇指接触的侧面的位置来限定可变输入。如本文使用的，手套接口对象可用作视频游戏的手套控制器。然而，应理解，手套接口对象不一定必须是用于玩游戏的控制器，而是可用于与用户可观看的显示屏上的虚拟对象交接，并且用于可应用从手套接口对象限定的输入的任何其他合适的目的。应理解，本专利技术可以多种方式实现，诸如在计算机可读介质上的过程、装置、系统、设备或方法。下文描述本专利技术的若干创造性实施方案。在一个实施方案中，提供一种手套接口对象，其包括：至少一个弯曲传感器，所述至少一个弯曲传感器被配置来产生识别手套接口对象的至少一个手指部分的弯曲的弯曲传感器数据；至少一个接触传感器，所述至少一个接触传感器被配置来产生识别所述手套接口对象的第一部分与所述手套接口对象的第二部分之间的接触的接触传感器数据；通信模块，所述通信模块被配置来将所述弯曲传感器数据和所述接触传感器数据传输到计算设备以便进行处理来确定所述手套接口对象的手指位置姿势，所述手指位置姿势被应用于在头戴式显示器(HMD)上的虚拟环境的视图中呈现虚拟手，所述虚拟手基于所识别的手指位置姿势来呈现。在一个实施方案中，接触传感器数据包括识别手套接口对象的拇指部分与手套接口对象的至少一个其他手指部分之间的接触的数据。在一个实施方案中，接触传感器数据包括识别手套接口对象的至少一个手指部分与手套接口对象的手掌部分之间的接触的数据。在一个实施方案中，从虚拟环境中与头戴式显示器相关联的虚拟角色的角度来限定虚拟环境的视图；其中所述虚拟手是所述虚拟角色的手。在一个实施方案中，手套接口对象还包括：可跟踪对象，所述可跟踪对象被配置成在交互期间被点亮，所述可跟踪对象被配置成通过计算设备从捕获的图像数据中进行识别，以使得能够在交互式环境中跟踪手套接口对象的位置；其中所述虚拟手被呈现在所述虚拟环境中的基本上由所述手套接口对象在所述交互式环境中的位置限定的位置处。在一个实施方案中，手套接口对象还包括：至少一个惯性传感器，所述惯性传感器用于产生惯性传感器数据；其中所述通信模块被配置来将所述惯性传感器数据传输到所述计算设备以便进行处理来识别和跟踪所述手套接口对象在所述交互式环境中的位置；其中所述虚拟手被呈现在所述虚拟环境中的基本上由所述手套接口对象在所述交互式环境中的位置限定的位置处。在一个实施方案中，通信模块被配置来从计算设备接收触觉反馈数据；所述手套接口对象还包括被配置来基于所述触觉反馈数据生成触觉反馈的触觉反馈机构。在一个实施方案中，手套接口对象还包括：至少一个压力传感器，所述至少一个压力传感器被配置来生成压力传感器数据，所述压力传感器数据识别施加到手套接口对象的至少一部分的压力；其中所述通信模块被配置来将所述压力传感器数据发送到所述计算设备以便进行处理来确定所述手指位置姿势。在一个实施方案中，压力传感器数据量化施加到手套接口对象的至少一部分的力的量；并且其中所述量化的力的量限定所述虚拟环境限定的动作的级别。在一个实施方案中，HMD包括：观看模块，其包括具有被配置用于呈现限定虚拟环境的视图的图像内容的屏幕中的视图端口的内侧；HMD通信模块，其用于与所述计算设备交换数据；图像处理模块，其用于处理从所述计算设备接收的图像数据，以用于在所述屏幕上呈现所述图像内容；多个发光元件，其与所述观察模块的外部壳体整合，所述多个发光元件被限定用于通过摄像机对所述HMD的图像跟踪；发光逻辑，其用于控制所述多个发光元件启动或不启动；以及至少一个惯性传感器，其限定用于HMD的惯性跟踪。在另一个实施方案中，提供了一种方法，所述方法包括：向头戴式显示器(HMD)呈现虚拟环境的视图；从手套接口对象接收弯曲传感器数据，所述弯曲传感器数据识别所述手套接口对象的至少一个手指部分的弯曲；从所述手套接口对象接收接触传感器数据，所述接触传感器数据识别在所述手套接口对象的第一部分与所述手套接口对象的第二部分之间的接触；处理所述弯曲传感器数据和所述接触传感器数据以确定所述手套接口对象的手指位置姿势；在所述虚拟环境的视图中呈现虚拟手，所述虚拟手基于所识别的手指位置姿势来呈现。在一个实施方案中，接触传感器数据包括识别手套接口对象的拇指部分与手套接口对象的至少一个其他手指部分之间的接触的数据。在一个实施方案中，接触传感器数据包括识别手套接口对象的至少一个手指部分与手套接口对象的手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手套接口对象，其包括：至少一个弯曲传感器，其被配置来产生识别所述手套接口对象的至少一个手指部分的弯曲的弯曲传感器数据；至少一个接触传感器，其被配置来产生识别所述手套接口对象的第一部分与所述手套接口对象的第二部分之间的接触的接触传感器数据；通信模块，其被配置来将所述弯曲传感器数据和所述接触传感器数据传输到计算设备以便进行处理，以确定所述手套接口对象的手指位置姿势，所述手指位置姿势被应用于在头戴式显示器(HMD)上的虚拟环境的视图中呈现虚拟手，所述虚拟手基于所述识别的手指位置姿势来呈现。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.22 US 62/041,023;2014.09.30 US 62/058,029;1.一种手套接口对象，其包括：至少一个弯曲传感器，其被配置来产生识别所述手套接口对象的至少一个手指部分的弯曲的弯曲传感器数据；至少一个接触传感器，其被配置来产生识别所述手套接口对象的第一部分与所述手套接口对象的第二部分之间的接触的接触传感器数据；通信模块，其被配置来将所述弯曲传感器数据和所述接触传感器数据传输到计算设备以便进行处理，以确定所述手套接口对象的手指位置姿势，所述手指位置姿势被应用于在头戴式显示器(HMD)上的虚拟环境的视图中呈现虚拟手，所述虚拟手基于所述识别的手指位置姿势来呈现。2.如权利要求1所述的手套接口对象，其中所述接触传感器数据包括识别所述手套接口对象的拇指部分与所述手套接口对象的至少一个其他手指部分之间的接触的数据。3.如权利要求1所述的手套接口对象，其中所述接触传感器数据包括识别所述手套接口对象的至少一个手指部分与所述手套接口对象的手掌部分之间的接触的数据。4.如权利要求1所述的手套接口对象，其中从所述虚拟环境中与所述头戴式显示器相关联的虚拟角色的角度来限定所述虚拟环境的所述视图；其中所述虚拟手是所述虚拟角色的手。5.如权利要求1所述的手套接口对象，其还包括：可跟踪对象，所述可跟踪对象被配置成在交互期间被点亮，所述可跟踪对象被配置成通过所述计算设备从捕获的图像数据中进行识别，以使得能够在所述交互式环境中跟踪所述手套接口对象的位置；其中所述虚拟手被呈现在所述虚拟环境中的基本上由所述手套接口对象在所述交互式环境中的所述位置限定的位置处。6.如权利要求1所述的手套接口对象，其还包括：至少一个惯性传感器，所述惯性传感器用于产生惯性传感器数据；其中所述通信模块被配置来将所述惯性传感器数据传输到所述计算设备以便进行处理来识别和跟踪所述手套接口对象在所述交互式环境中的位置；其中所述虚拟手被呈现在所述虚拟环境中的基本上由所述手套接口对象在所述交互式环境中的所述位置限定的位置处。7.如权利要求1所述的手套接口对象，其中所述通信模块被配置来从所述计算设备接收触觉反馈数据；所述手套接口对象还包括被配置来基于所述触觉反馈数据生成触觉反馈的触觉反馈机构。8.如权利要求1所述的手套接口对象，其还包括：至少一个压力传感器，所述至少一个压力传感器被配置来生成压力传感器数据，所述压力传感器数据识别施加到所述手套接口对象的至少一部分的压力；其中所述通信模块被配置来将所述压力传感器数据发送到所述计算设备以便进行处理来确定所述手指位置姿势。9.如权利要求8所述的手套接口对象，其中所述压力传感器数据量化施加到所述手套接口对象的至少一部分的力的量；并且其中所述量化的力的量限定所述虚拟环境限定的动作的级别。10.如权利要求1所述的手套接口对象，其中所述HMD包括，观看模块，其包括具有被配置用于呈现限定所述虚拟环境的所述视图的图像内容的屏幕中的视图端口的内侧；HMD通信模块，其用于与所述计算设备交换数据；图像处理模块，其用于处理从所述计算设备接收的图像数据，以用于在所述屏幕上呈现所述图像内容；多个发光元件，其与所述观察模块的外部壳体整合，所述多个发光元件被限定用于通过摄像机对所述HMD的图像跟踪；发光逻辑，其用于控制所述多个发光元件启动或不启动；以及至少一个惯性传感器，其限定用于所述HMD的惯性跟踪。11.一种方法，其包括：向头戴式显示器(HMD)呈现虚拟环境的视图；从手套接口对象接收弯曲传感器数据，所述弯曲传感器数据识别所述手套接口对象的至少一个手指部分的弯曲；从所述手套接口对象接收接触传感器数据，所述接触传感器数据识别所述手套接口对象的第一部分与所述手套接口对象的第二部分之间的接触；处理所述弯曲传感器数据和所述接触传感器数据以确定所述手套接口对象的手指位置姿势；在所述虚拟环境的所述视图中呈现虚拟手，所述虚拟手基于所述识别的手指位置姿势来呈现。12.如权利要求11所述的方法，其中所述接触传感器数据包括识别所述手套接口对象的拇指部分与所述手套接口对象的至少一个其他手指部分之间的接触的数据。13.如权利要求11所述的方法，其中所述接触传感器数据包括识别所述手套接口对象的至少一个手指部分与所述手套接口对象的手掌部分之间的接触的数据。14.如权利要求11所述的方法，其中从所述虚拟环境中与所述头戴式显示器相关...

【专利技术属性】
技术研发人员：S梅辛格尔，R斯滕森，
申请(专利权)人：索尼互动娱乐股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP