The invention provides an intelligent power assisted rehabilitation glove comprises a glove body, arm, bending sensor, angle sensor, single point type pressure sensor, electronic control unit, artificial muscles and auxiliary power box; the bending sensor, for the detection of each finger joint angle bending angle change; the sensor for opening degree detection of two adjacent fingers; the single point type pressure sensor for the detection of each finger and other abdominal pressure changes the inner parts of the knuckle; electronic control unit for receiving the output of each sensor, change the angle, tension and pressure, according to the specific algorithm to control the signal of the auxiliary power box, through pull the artificial muscles to control the motion of the fingers, intelligent power function.
【技术实现步骤摘要】
一种智能助力康复手套
本专利技术涉及医疗康复保健用品领域,具体涉及一种用于康复训练的智能助力康复手套。
技术介绍
现代社会伴随着老龄化的加剧,出现大量的中风或脑卒中等脑疾病患者,这类患者通常由于脑血管血栓或脑血管破裂出血而导致脑供血中断,从而使相应的运动、感觉和认知等功能遭到丧失,甚至严重的会受到损害。现代神经康复医学及其临床研究结果表明对因脑卒中等疾病引起的肢体功能障碍,通过科学合理的康复治疗训练可以在一定程度上恢复其受损的肢体功能。医护人员会运用关节活动度训练、肌力训练、助力训练以及手指精细动作训练等运动疗法对患者进行传统的康复治疗训练,患者术后手部不灵活,行动极其不便,进行传统的康复治疗时需要定期地到医院进行训练,这样就会给患者带来极大的不便。智能助力康复手套可以完成对患者的手关节活动度训练、肌力训练、助力训练以及手指精细动作训练,患者通过佩戴手套就进行可以康复治疗训练,这样不仅减轻了传统康复训练模式中理疗师的工作负担,而且也给患者带来了便利。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题,设计了一种智能助力康复手套,包括手套本体、护臂、弯曲传感器、张角传感器、单点式压力传感器、电子控制单元、人造肌肉和辅助动力盒;所述弯曲传感器,用于检测每个手指关节的角度弯曲变化;所述张角传感器,用于检测相邻两个手指之间的张开程度;所述单点式压力传感器,用于检测每个手指指腹及其他指节内侧部位的压力变化;所电子控制单元,用于接收各个传感器输出的角度、张力以及压力的变化,根据所述信号使用特定算法控制所述辅助动力盒,通过拉动所述人造肌肉控制手指的运动,实现智能助力的功能。进一步地,所 ...
【技术保护点】
一种智能助力康复手套,其特征在于,包括手套本体、护臂、弯曲传感器、张角传感器、单点式压力传感器、电子控制单元、人造肌肉和辅助动力盒;所述弯曲传感器,用于检测每个手指关节的角度弯曲变化;所述张角传感器,用于检测相邻两个手指之间的张开程度;所述单点式压力传感器,用于检测每个手指指腹及其他指节内侧部位的压力变化;所电子控制单元,用于接收各个传感器输出的角度、张力以及压力的变化,根据所述信号使用特定算法控制所述辅助动力盒,通过拉动所述人造肌肉控制手指的运动,实现智能助力的功能。
【技术特征摘要】
1.一种智能助力康复手套,其特征在于,包括手套本体、护臂、弯曲传感器、张角传感器、单点式压力传感器、电子控制单元、人造肌肉和辅助动力盒;所述弯曲传感器,用于检测每个手指关节的角度弯曲变化;所述张角传感器,用于检测相邻两个手指之间的张开程度;所述单点式压力传感器,用于检测每个手指指腹及其他指节内侧部位的压力变化;所电子控制单元,用于接收各个传感器输出的角度、张力以及压力的变化,根据所述信号使用特定算法控制所述辅助动力盒,通过拉动所述人造肌肉控制手指的运动,实现智能助力的功能。2.根据权利要求1所述的智能助力康复手套,其特征在于,所述手套本体包括弯曲传感器、张角传感器、单点式压力传感器、牵引受力点和传感器数据连接线;所述护臂包括所述的助力驱动盒、所述的电子控制单元和电池模块。3.根据权利要求1或2任一项所述的智能助力康复手套,其特征在于,所述弯曲传感器为14个,分别放置在所述手套本体的拇指背面的指间关节、掌指关节处以及手套食指、中指、无名指、小手指背面的第一指间关节、第二指间关节、掌指关节处。4.根据权利要求1或2任一项所述的智能助力康复手套,其特征在于,所述张角传感器为4个,分别放置在所述手套本体的拇指与食指之间的指缝、食...
【专利技术属性】
技术研发人员:李楠,杨赓,邹卓,郑立荣,
申请(专利权)人:矽魅信息科技上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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