本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种器械盒，包括设于外壳与支架之间的第一连接结构，以及设于底板与支架和/或外壳之间的第二连接结构；于受到牵引绳的牵引力时，第一连接结构能与第二连接结构配合，以消除支架的形变应力；当底板和支架之间设置第...

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种器械盒计数安装结构及手术机器人；器械盒计数安装结构，包括用于安装磁卡的预设安装位置和若干卡扣，卡扣的第一端连接于器械盒处，第二端朝向预设安装位置的方向延伸；于安装状态下，卡扣的第二端抵接磁卡，以防...

本技术提供一种移动组件及手术机器人，涉及医疗设备技术领域。其中，移动组件包括壳体、传感器、推把、移动部和处理部。推把可供用户握持，当用户对推把施加作用力后可使得推把的施力端作用于传感器，使得传感器可受力并获取该作用力的方向。移动部设置于...

本发明涉及医疗器械领域，公开了一种手术器械盒。本发明中，手术器械盒包括底座以及盖合设置在底座上的壳体，所述底座与所述壳体之间固定设有支架，底座与支架上设有可转动的联动件，所述联动件上套设有联动齿轮，所述联动齿轮与所述联动件为分体可拆卸件...

本技术提供一种升降装置及手术机器人，升降装置包括：立柱本体；滑动组件，设于立柱本体的其中一个壁面上；驱动组件，设于立柱本体的其中一个壁面上；移动部，与驱动组件传动连接，移动部还与所述滑动组件连接，驱动组件驱动移动部在滑动组件上滑动，以实...

本技术涉及医疗器械领域，公开了一种钳头、手术器械及手术机器人。本技术所提供的钳头包括连接座以及与连接座一体的基片，所述基片上设有贴合面，所述连接座上设有与所述贴合面相交的挡止面，还包括夹片，所述夹片上设有与所述贴合面焊接固定的第一连接面...

本发明涉及医疗器械领域，公开了一种同步传动装置、主手组件及手术机器人。本发明中，同步传动装置包括平行设置的第一传动轴和第一主动轴，以及用于第一传动轴和第一主动轴之间动力传递的第一牵引绳和第二牵引绳，通过平行设置的第一传动轴、第一主动轴，...

本申请公开了一种重力平衡装置、医生控制台及手术机器人，其中，一种重力平衡装置，包括贯通设置于一安装基体内的调节腔，调节腔内或安装基体关于调节腔其中一端开口位置处设有恒力弹簧单元，平衡钢丝绳一端与恒力弹簧单元连接，另一端与转盘连接，本申请...

本申请提供一种制动底座及手术机器人，制动底座包括底座主体和制动组件；制动组件包括安装件、伸缩制动件、连接轴、第一踏板和第二踏板，安装件与底座主体连接，伸缩制动件与安装件移动连接，第一踏板与伸缩制动件转动连接，第二踏板与安装件转动连接，第...

本申请提供一种脚踏控制装置及手术机器人，手术机器人具有脚踏控制装置；脚踏控制装置包括支撑座、脚踏件、驱动件以及传动组件；脚踏件滑动安装在支撑座上，支撑座上设有缺口，至少部分脚踏件位于缺口中；脚踏件上集成有多个脚踏按钮；驱动件设置在支撑座...

本申请提供一种易拆装式传动盒及手术机器人，手术机器人具有易拆装式传动盒；易拆装式传动盒包括盒体、第一按压件、第二按压件以及弹性件，盒体上开设有与盒体内部的腔体相连通的第一通槽和第二通槽，第一通槽和第二通槽的延伸方向相互交叉设置；沿第一通...

本技术涉及手术器械技术领域，具体地说，涉及一种自平衡支撑底座及手术机器人；一种自平衡支撑底座，包括至少一个支撑装置，固定安装于底座壳体处且一端可伸缩；压力传感器，设于所述支撑装置的伸缩端上；控制器，用于接收所述压力传感器的信号并电性连接...

本技术涉及镜面除雾技术领域，具体地说，涉及医生控制台的反射镜除雾结构，包括取景框和反射镜，所述反射镜安装在所述取景框上，还包括至少一个加热层，所述加热层设置于所述反射镜背离显示器的侧面处，以对所述反射镜进行加热；本申请通过在反射镜上设置...

本申请提供一种机械臂自动摆位方法、控制器和手术机器人，涉及人工智能领域。该方法包括：手术机器人中的摄像头可以获取手术场景下的目标图像。手术机器人的控制器可以将该目标图像输入到视觉模型，识别得到该目标图像中的截卡，以及该截卡的真实坐标。控...

本技术提供一种旋转装置及手术机器人，旋转装置包括：外壳和同轴设置于外壳中的旋转轴；外壳和旋转轴之间设置旋转角度检测件、制动器、无框电机和减速器；无框电机的转子带动旋转轴旋转，无框电机的定子固定于外壳上。本技术的旋转装置中的电气件在调试和...

本申请提供一种标识灯装置及手术机器人，手术机器人包括标识灯装置；标识灯装置包括壳体、灯罩以及灯体，壳体上设有安装座，灯罩和灯体均安装在安装座上；沿壳体的厚底方向，壳体上设有贯穿槽；安装座上设有第一开口和第一安装腔，贯穿槽和第一开口均与第...

本申请提供一种音频装置及手术机器人，手术机器人包括音频装置；音频装置用于手术机器人，音频装置包括壳体和发音件，壳体的侧壁上间隔设置有多个音孔，音孔贯穿壳体，并连通壳体的内侧面和外侧面；发音件安装在壳体上并位于内侧面的一侧；音孔在内侧面上...

本申请公开了一种卡合装置、从手及手术机器人，其中，卡合装置包括固定座、适配件以及固定设置在固定座上的卡合组件，本申请实施例中，采用上述的一种卡合装置、从手及手术机器人，通过驱动件控制锁臂组件的开合状态，提高适配件的安装便捷性，锁臂组件中...

本申请公开了一种配重装置、基座及手术机器人，其中，一种配重装置，包括承重主体，承重主体上设有至少一个用于安装配重块的载重槽，本申请实施例中，采用上述的配重装置、基座及手术机器人，通过在不同位置的载重槽内安装配重块、在载重槽中放置不同数量...

本发明提供了一种伸缩装置及手术机器人，涉及医疗器械领域。伸缩装置包括基座、第一滑板、第二滑板以及线缆。第一滑板可活动地设置于基座；第二滑板可活动地设置于第一滑板；线缆可活动地绕设于第一滑板，且线缆的一端与基座连接，另一端与第二滑板连接。...